... X 1, , X k ) ) ; j k ( M ), X j B(M) k Nh vy, ta cú th ng nht vi ( 1, , n ) ; ú j ( M ) Ta núi kh vi trờn M nu v ch nu j kh vi vi j = 1, , n , vi mi X1, , X k B(M) Ta k hiu: k ( M ,B ... v N Vi r k ( M ) , r 1i1 ik n i1 ik i1 , ta k , cú: d r = 1i1 ik n di i dyi dyi k k * Ta li cú: ( f r )( X 1, , X k ) = r ( f* ( X ), , f * ( X k ) ) = 1i1 ik n i i dyi dyi k k ( ... Chng 2: o hm Lie ca k- dng vi phõn vi giỏ tr vộc t 24 2.1 o hm Lie ca k - dng vi phõn vi giỏ tr vộc t 24 2.2 o hm Lie ca liờn thụng L vi- Civita 32 2.3 o hm Lie ca xon v...