Ứng dụng logic mờ để điều khiển hệ bóng tay đòn
Ứng dụng logic mờ để điều khiển hệ bóng tay đòn
... 1.7 Hệ điều khiển mờ lai Hệ mờ lai viết tắt F-PID hệ điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ 1.8 Hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều ... Chương HỆ BÓNG TAY ĐÒN (BEAM AND BALL) 2.1 Giới thiệu hệ Bóng - Tay đòn Hình 2.1: Ảnh chụp bàn thí nghiệm hệ Bóng- Tay đòn Hệ Bóng- Tay đòn (B-T) hệ điều khiển phức tạp, giống việc điều khiển quĩ ... Khóa 14 3.2 Điều khiển hệ Bóng - Tay đòn điều khiển mờ Như đề cập trên, hệ thống B-T có mạch vòng điều khiển, mạch vòng điều khiển độ nghiêng tay đòn, mạch vòng điều khiển vị trí bóng, mạch vòng...
- 24
- 367
- 0
ứng dụng logic mờ trong điều khiển tự động các thiết bị ô tô
... khiển mờ thiết bị ô tô Khái niệm điều khiển mờ số thiết bị ô tô, số mô hình điều khiển mờ thiết kế PID mờ đƣợc tìm thấy chƣơng Chƣơng 3: Mô điều khiển thiết bị ô tô sử dụng logic mờ Giải toán vô ... luật điều khiển tự động ô tô 52 3.2.1 Xây dựng tập luật điều khiển tự động vô lăng 52 3.2.2 Xây dựng tập luật điều khiển tự động bƣớm ga 54 3.3 Các bƣớc thiết kế điều khiển thiết bị ô tô ... hoạt động thiết bị tự động ô tô, mà chủ yếu vô lăng bƣớm ga Luận văn trình bày khái niệm, chế làm việc cách điều khiển tự động thiết bị Đồng thời, luận văn mô hoạt động điều khiển thiết bị vô lăng...
- 76
- 494
- 2
Ứng dụng logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di động CDMA
... fading lm gi m biờn ủ tớn hi u mụi tr ng thụng tin vụ n di ủ ng Cú hai lo i fading nh h ng ủ n h th ng thụng tin di ủ ng l fading di (large scale) v fading ng n (Small scale) Fading di (Fading ... Nguyờn lý thu- phỏt thụng tin di ủ ng CDMA Hỡnh 1.3 H th ng thụng tin di ủ ng CDMA Hỡnh 1.4 Hi u ng g n-xa thụng tin di ủ ng Hỡnh 1.5 Hi n t ng fadinh nhi u ủ ng thụng tin di ủ ng 10 Hỡnh 1.6 Vựng ... = m(t).r0(t) (1.3) Trong ủú m(t) l fading tớn hi u th i gian di (fading ch m, fading chu n logarit) ph thu c vo ủ a hỡnh, r0(t) l thnh ph n fading nhanh (fading nhi u tia, fading Rayleigh) ph...
- 209
- 527
- 0
xây dựng hệ thống xử lý thông minh dựa trên cơ sở của logic mờ để điều khiển công suất trong mạng đa truy nhập phân chia theo mã – cdma
... động 2.5.2.1.Thiết kế điều khiển mờ theo luật PID 27 2.5.2.2.Thiết kế điều khiển mờ theo luật I 2.5.2.3 Thiết kế điều khiển mờ theo luật PI 2.5.2.4 Thiết kế điều khiển mờ theo luật PD 28 28 28 ... VIC IU KHIN CễNG SUT TRONG MNG A TRUY NHP PHN CHIA THEO M CDMA 3.1 Tng quan v CDMA 3.2 c im ca h a truy nhp phõn chia theo mó CDMA 30 33 3.3 Tri ph h thng thụng tin di ng CDMA 3.3.1 Cỏc h thng ... kế điều khiển mờ 24 Trng H KTCN S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Bch Vn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Lun thc s 2.5.1 Thiết kế điều khiển mờ tĩnh 24 2.5.2 Thiết kế điều khiển mờ động...
- 85
- 354
- 0
nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ thống gương mặt trời
... http://www.lrc-tnu.edu.vn 22 Các tia mặt trời tới Các tia mặt trời phản xạ từ gng Gng phản xạ hình cầu hay parabol Nồi nấu Khung giữ bếp điều chỉnh cho gng cầu hng mặt trời Hỡnh 1.14: Bp NLMT hi t Cỏc ... B iu khin (BK), B ỏc qui, B bin i in (BDD) va cỏc thit b tiờu th in (ti) Dàn PMT Bộ điều khiển Bộ ác qui Tải DC Bộ biến đổi điện Tải AC Hỡnh 1.21 : S h ngun in mt tri c lp Dan PMT gm mt hay mt ... bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 23 1 Bộ thu lng mặt trời Nguồn đốt dự phòng Bình tích nhiệt H thống ống si Bơm hay quạt Hỡnh 1.15: H thng si m nh ca hay chung tri...
- 111
- 312
- 0
Ứng dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ thống bơm xả nước tự động
... Giải mờ tối ưu hóa 11 Phân loại điều khiển mờ: Điều khiển Mamdani (MCFC) Điều khiển mờ trượt (SMFC) Điều khiển tra bảng (CMFC) Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) Ứng dụng điều khiển mờ để điều khiển ... khiển hệ thống bơm xả nước tự động Ta sử dụng logic mờ để hệ thống trì độ cao bồn nước giá trị đặt trước sau: control Bơm Set control control Set Van Van Ba điều khiển mờ (control) điều khiển: ... + 0.35 y= Bộ điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ o Khâu mờ hóa o Thực luật hợp thành o Khâu giải mờ Xét điều khiển mờ MISO, vectơ đầu vào x=[u1 u2 … un]T - Nguyên lý điều khiển mờ Giao diện...
- 15
- 1,315
- 15
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI
... lượng mặt trời số ứng dụng thực tế Chương 2: Tổng quan hệ thống pin mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống pin mặt ... điều khiển pin mặt trời điều khiển mờ Để nâng cao hiệu suất cuả hệ thống thu thập lượng pin mặt trời người ta áp dụng phương pháp thiết kế điều khiển mờ để điều khiển hướng pin Motor A dùng để ... Sử dụng điều khiển mờ lai phát huy ưu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điều khiển sử dụng điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điều khiển mờ...
- 28
- 594
- 4
nghiên cứu ứng dụng plc s7_300 để điều khiển mở cửa nhà kho tự động
... : Công nghệ điện tử Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng PLC S7_300 để điều khiển mở cửa nhà kho tự động Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 01 mô hình, 01 điều khiển NHẬN XÉT ... : Công nghệ điện tử Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng PLC S7_300 để điều khiển mở cửa nhà kho tự động Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 01 mô hình, 01 điều khiển NHẬN XÉTCỦA CÁN BỘ PHẢN ... nghiệp với nội dung “ Nghiên cứu ứng dụng PLC S7_300 để điều khiển mở cửa nhà kho tự động , cho em kiến thức, kinh nghiệm vô bổ ích qua trình vận dụng kiến thức học tập từ nhà trường vào thực tiễn...
- 71
- 615
- 1
ứng dụng PLCS7- 200 để điều khiển dây truyền sản xuất ván dăm của nhà máy ván dăm Lu Xá
... nghệ sản xuất nhà máy ván dăm Lu Xá Giới thiệu nhà máy ván dăm. 4 1.1 Sơ lợc cấu tổ chức nhà máy4 1.2 Đặc điểm sản xuất ván dăm. 4 1.3 Sản phẩm nhà máy. 8 Giới thiệu quy trình công nghệ sản xuất nhà ... Dăm Thái Nguyên Khối sản xuất nhà máy Ván Dăm Lu Xá gồm xởng: - Xởng sản xuất dăm - Xởng sản xuất ván dăm (xởng sản xuất chính) - Xởng phụ trợ 1.2 Đặc điểm sản xuất ván dăm. (hình 1.1) SVTK: Bùi ... nghệ đợc sản xuất từ gỗ số loại hàng nh Để đáp ứng nhu cầu thực tiễn Nhà máy Ván Dăm Lu Xá đợc thành lập vào năm 2000 đợc đa vào hoạt động thức từ ngày 30 2002 Dây truyền sản xuất nhà máy đợc...
- 77
- 743
- 3
ứng dụng PLCS7- 200 để điều khiển dây truyền sản xuất ván dăm của nhà máy ván dăm Lu Xá
... Nguyên Sản xuất dăm1 0 Các tủ điều khiển. 16 Xởng sản xuất 16 Phân xởng phụ trợ.20 Chơng hệ thống điều khiển nhà máy ván dăm Hệ thống điều khiển cho phân xởng sản xuất dăm2 1 1.1 Công đoạn sản xuất dăm. 21 ... nghệ đợc sản xuất từ gỗ số loại hàng nh Để đáp ứng nhu cầu thực tiễn Nhà máy Ván Dăm Lu Xá đợc thành lập vào năm 2000 đợc đa vào hoạt động thức từ ngày 30 2002 Dây truyền sản xuất nhà máy đợc ... bề mặt Các thiết bị nhà máy 3.1 Xởng sản xuất dăm Các thiết bị xởng sản xuất dăm bao gồm : máy băm trống, máy băm vòng, máy băm vành, máy sấy, máy sàng dung, máy nghiền búa máy phụ trợ khác nh...
- 76
- 856
- 2
Đồ án : Ứng dụng PLC S7-300 điều khiển hệ thống rửa xe tự động
... Đồ án học phần 3: Tự động hóa trình công nghệ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN ĐỀ 2 8: TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ PLC SVTH : Đặng Văn Trình GVHD : Trần Đức Chuyển Đề tài: “ ứng dụng PLC S7-300 điều khiển hệ ... cho hệ thống rửa xe tự động Với hệ thống cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động giải vấn đề áp dụng hệ thống rửa xe tự động: giải việc ô nhiễm môi trường, tiết kiệm nguồn nước tiêu thụ SVTH : ặng ... Phương pháp rửa xe tự động SVTH : ặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 39 Đồ án học phần 3: Tự động hóa trình công nghệ *, Các phương án công nghệ phương pháp rửa xe tự động Phương án 1: Chổi lau...
- 60
- 2,778
- 7
Luận văn tự động hóa xí nghiệp Nghiên cứu hệ thống Trang bị điện – Tự động hóa trên dây chuyền sản xuất xi măng. Ứng dụng PLC S7300 vào điều khiển hệ thống cân băng định lượng trong công đoạn nghiền liệu sống tại nhà máy xi măng La Hiên
... tốt nghiệp A- HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG NHÀ MÁY XI MĂNG LA HIÊN 3.1 Vai trò tầm quan trọng hệ thống cân băng định lượng: 3.1.1 Vai trò: Vai trò băng tải nhà máy công nghiệp vô quan trọng, điều ... án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn TĐH PHẦN III TRANG BỊ ĐIỆN-TỰ ĐỘNG HÓA CHO HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG CÔNG ĐOẠN NGHIỀN LIỆU SỐNG SVTH: Nguyễn Tiến Văn - 22 Lớp K43 TĐH03 Khoa điện – Bộ môn ... pháp điều khiển định lượng: Thiết bị định lượng thủ công, thiết bị định lượng từ xa, thiết bị định lượng tự động (theo chương trình đặt sẵn) Trong số thiết bị định lượng dùng cân băng định lượng...
- 131
- 1,234
- 9
Từ khóa: luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trờiứng dụng phần mềm wincc điều khiển hệ thống nướcứng dụng logic mờ cho nhận dạng chữ viết taynghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hìnhứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiểnứng dụng mạng nơron mờ để điều khiển bộ bù tĩnhđề tài ứng dụng lôgic mờ xây dựng hệ chuyên gia chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh trên xe con pptxphương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trườngứng dụng logic mờ xây dựng hệ trợ giúp tư vấn hướng nghiệpmột số hệ thống ứng dụng logic mờ→ để có thể đáp ứng nhu cầu vừa nêu trên thì chúng ta sử dụng biến tần để điều khiển bơmứng dụng giao tiếp vi điều khiển với máy tínhgiáo trình ứng dụng logic mờứng dụng logic mờ trong y họcứng dụng logic mờ trong chẩn đoán y họcNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Chuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ