... ĐIỀUKHIỂN
BEGIN
32 LED SÁNG
DELAY
32 LED TẮT
DELAY
END
GIAO TIẾPVIĐIỀUKHIỂNVỚI LED ĐƠN
Sơ đồ mạch điện theo kiểu sink dòng: dòng chạy từ v
cc
qua led và điện trở hạn
dòng vào vi ... đổi, viđiều
khiển sẽ nhảy đến thực hiện lệnh tại địa chỉ PC mới vừa nạp.
Lệnh này khác với lệnh gọi chương trình con là không cất địa chỉ trở về. Nơi nhảy đến
không quá 2 kbyte so với lệnh ... chiếm 2 byte và thời gian thực hiện lệnh là 2 chu kỳ máy
Chức năng: viđiềukhiển sẽ nhảy đến lệnh có địa chỉ tương đối (rel) để thực hiện tiếp.
Có thể thay thế rel bằng nhản.
Lệnh này chỉ...
... 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 1 1
GIAO TIẾPVIĐIỀUKHIỂNVỚI LED ĐƠN
SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN THEO KIỂU SINK DÒNG: DÒNG CHẠY TỪ V
CC
QUA
LED VÀ ĐIỆN TRỞ HẠN DÒNG VÀO VIĐIỀU KHIỂN.
MỨC LOGIC 0 THÌ LED ... chiếm 2 byte và thời gian thực hiện lệnh là 2 chu kỳ máy
Chức năng: viđiềukhiển sẽ nhảy đến lệnh có địa chỉ tương đối (rel) để thực hiện tiếp.
Có thể thay thế rel bằng nhản.
Lệnh này chỉ ... được tính bằng cách lấy nội dung của PC cộng với số lượng byte của các
lệnh nằm giữa lệnh nhảy và nơi nhảy đến. Chúng ta không cần quan tâm đến điều này
vì chương trình biên dịch của máy tính...
... ma trận Led với AT89C51
P
hạm Hùng Kim Khánh Trang 111
Giáo trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 ... nối Led đơn với AT89C51
P
hạm Hùng Kim Khánh Trang 96
Giáo trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 ... kết nối 89C51 với 8255
P
hạm Hùng Kim Khánh Trang 132
Giáo trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm...
... trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
BÀI TẬP CHƯƠNG 4
1. Cho sơ đồ kết nối như hình 4.3. Vi t chương ...
Hình 4.22 – Sơ đồ kết nối 89C51 với 8255
Giáo trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
... – Sơ đồ kết nối ma trận Led với AT89C51
Giáo trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
RET
;
BCDtoLed7:...
... trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 133
Do PA điềukhiển Led, PCL điềukhiển ... trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 98
CLR TR0
RET
END
2. Điềukhiển ... kết nối 89C51 với 8255
P
hạm Hùng Kim Khánh Trang 132
Giáo trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm...
... chung về viđiều khiển
3.1. Tổng quan chung về viđiều khiển
3.1.1. Các họ viđiềukhiển
Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) là một mạch tích hợp trên một chip,
có thể lập trình đợc với hệ thống ... trúc và lập trình cho viđiều khiển, ứngdụngviđiều khiển
trong hệ thống sấy nông sản.
- Nghiên cứu hoạt động truyền nhận dữ liệu nối tiếp và sây dựnggiao diện
điều khiển giám sát nhiệt độ ... trên máy tính
3. Nội dung đề tài
- Tổng quan về sấy nông sản.
- Tổng quan về các họ viđiềukhiển và lập trình ứngdụngđiềukhiển hệ
thống sấy.
- Tổng quan máytính về truyền nhận dữ liệu nối tiếp. ...
... thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máytính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máytính ... hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D
chuyển tín hiệu sai lệch tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho vi c xử lý bằng máytính số.
Tại đầu ra của máytính số, bộ ... thiết bị tính toán
đợc xây dựng từ các viđiềukhiển công nghiệp hay máytính các nhân (PC).
Một bộ chuyển đổi từ số sang tơng tự (A/D converter) thờng đợc dùng để kết nối
đầu ra của máy tính...
... trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định
của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều
khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ ... các
hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau
( ... chuẩn Routh-Hurwitz đợc sử dụng để phân tích ổn
định của các hệ liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc
tính với bậc bất kỳ nhng vi c sử dụng tiêu chuẩn này sẽ trở...
...
3.2. Bộ điềukhiển Dahlin
Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat.
Phản ứng yêu cầu ... tợng điềukhiển là hết
sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp ... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng
nh sau:
( ) ( ) ( ) ( )
= + +U z aE z P z Q z (3.11)
Trong đó
Chơng 3
Các bộ điềukhiển số
Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số vớivi c xây dựng...
... trình đợc sử dụng để thực thi
bộ điềukhiển PID sử dụngmáytính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo ... quen đợc với các thao tác chuyển các hàm truyền đơn giản ở dạng
biến đổi z sang dạng phù hợp vớivi c thực thi bằng máytính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ ... sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-
tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID.
Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau:
( ) ( ) ( )
( )
0
1
...
... cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số.
5.1 Viđiềukhiển
Phần cứng điềukhiển động cơ một chiều bao gồm viđiều khiển. Một bộ viđiềukhiển
(vi t tắt là MCU hay àC) là một máytính trên ... mềm trong điềukhiển số. Hệ thống phần
cứng đợc xây dựng từ viđiều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống viđiềukhiển có thể đợc
ghép nối vớimáy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiển số có ... của vi c mắc một bộ chuyển đổi
mức cổng nối tiếp MAX232 vớiviđiềukhiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếpvới
một máytính qua cổng nối tiếp RS232.
Hình 5.2: Ghép nối viđiều khiển...
... cứng giao diện vớimáytính cá nhân sử dụngviđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp
Thiết kế phần cứng giao diện vớimáytính cá nhân sử dụngviđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếpThiết ... cứng giao diện vớimáytính cá nhân sử dụngviđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp
Thiết kế phần cứng giao diện vớimáytính cá nhân sử dụngviđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp ... Mặt khác, viđiềukhiển AT89S51 làm vi c với tín hiệu 1 logic tơng ứngvới 5 V và 0 logic tơng ứngvới 0 V. Do
đó, để viđiềukhiển có thể giaotiếp đợc vớimáytính qua cổng nối tiếp theo chuẩn...