... thể thực hiện các bộđiềukhiển số bằng máy tính để thay thế các bộđiềukhiển truyền thống. Do vậy điềukhiển số liên quan tới thuật toán điềukhiểntrongthiết bị điều khiển số, cụ thể là ... 30 1.2.4. Thiếtkếbộđiềukhiển số theo phươngpháp liên tục. 32 1.2.4.1. Phươngpháp vi phân 32 1.2.4.2. Bộđiềukhiển số được xác định theo hàm truyền đạt 34 1.2.4.3. Phươngphápdùng biến ... tổng hợp hệđiềukhiển số trong không gian trạng thái. Phương phápdùng kỹ thuật biến đổi có các phươngpháp gián tiếp (phương pháp tương tự) và phươngpháp trực tiếp. Ở phươngpháp gián...
... dùngbộđiềukhiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104 115 3.3. Xây dựnghệthốngđiềukhiển chuyển động 121 3.3.1 Giới thiệu các thiết bị tronghệthống thực 121 3.3.2. Lập trình điềukhiểnhệ ... 30 1.2.4. Thiếtkếbộđiềukhiển số theo phươngpháp liên tục. 32 1.2.4.1. Phươngpháp vi phân 32 1.2.4.2. Bộđiềukhiển số được xác định theo hàm truyền đạt 34 1.2.4.3. Phươngphápdùng biến ... hiệu và lấy mẫu tín hiệu tronghệđiềukhiển số 24 1.2. Tổng hợp hệđiềukhiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộđiềukhiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần...
... hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất ra xung điềukhiểncho khối điềukhiển động cơ, điềukhiển đảo chiều động cơ. Điềukhiển hiển thị LCD và giao tiếp ... khả trình nhỏ có thể được cấu hình cho các ứng dụng khác nhau. Khối tương tự được sử dụngcho các công cụ Analog như bộ lọc, bộ so sánh tín hiệu tương tự, các bộ khuyếch đại đảo, không đảo như ... ek-2)1.5.2 Phươngpháp hiệu chỉnh thông số bộ PID Ziegler-Nichols:Thông thường việc chọn các thông số P, I, D được xác định bằng thực nghiệm dựa vào đáp ứng xung của hệ thống. Ziegler – Nichols...
... Boost, Buck - Boost. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA Luận văn Phương pháp nghiên cứu tính toán và thiết kếbộ nguồn áp xung trongbộ điều khiển đo dãy cao áp ... vàoĐiện áp ra ổn địnhPhần tử chuẩnoPhần tử lấy mẩu Phương pháp nghiên cứu tính tốn và thiếtkếbộ nguồn áp xung trongbộđiềukhiển đo dãy tần cao áp Nguyễn Văn Đức Luận văn tốt nghiệp ... được) *Kết luận: Qua việc khảo sát các phươngphápđiều chỉnh trên và với các ưu khuyết điểm của nó. Ta chọn phươngphápđiều rộng xung, giữ tần số cố định để dễ chọn linh kiện đáp ứng yêu...
... bộđiềukhiển trên thương trường với ít mạch vòng điềukhiển có chu kỳ lượng tử hoá bé và cố định. 1.2.4. Thiếtkếbộđiềukhiển số theo phƣơng pháp liên tục. Phương phápthông thường để thiết ... thiếtkếhệđiềukhiển số là chọn bộđiềukhiển Gc(s) chohệ liên tục tương đương, rồi xấp xỉ hoá bộđiềukhiển liên tục ấy với bộ lọc số cần tìm Gc(s) (hay Gc(z)). Có nhiều phươngpháp ... 1.2.4.1. Phƣơng pháp vi phân: Bộ điềukhiển số được mô tả bằng phương trình lặp, rất gần với phương trình vi phân của bộđiềukhiển tương tự. Ví dụ bộđiềukhiển PID có hàm truyền và phương trình...
... ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNG CỦA ĐỘNG CƠ Hệ thống F- Đ :Hệ thống F - Đ là một trong các phương án điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều bằng phươngpháp thay đổi điện áp phần ứng. Nguyên lý điềukhiển ... của hệthống Với dòng điện liên tục: Phương trình đặc tính cơ H8. đặc tính cơ của hệthống với dòng liên tục Để điềukhiển tốc độ ta điềukhiểnhệ số γ tức là điềukhiển ... xúc chổi than. Hệ thốngđiềukhiển chỉnh lưu - động cơ một chiều cũng là một ứngdụng của kỹ thuật điều khiển. Chỉnh lưu có điềukhiểndùng Tiristo để điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ. Chỉnh...
... trình điềukhiển PID số và điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng phápđiềukhiển PID số - Nguyên lý làm việc của bộđiềukhiển PID dựa vào biểu thức (1.1). Trong máy tính số, hàm số đầu ... chơng trình trong LAD tơng ứng với các thành phần của bảng điềukhiển bằng rơ le. Các thành phần cơ bản biểu diễn các lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp. 3.2 Chơng trình điềukhiển PID ... 2.4 Kết nối PLC S7- 200 với máy tính PC Hình 2.5: Sử dụng cáp PC/PPI kết nối với một CPU S7- 200 Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 12 - kỳ là một số nguyên trong...
... trúc hệthốngđiềukhiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thốngđiều chỉnh tự động thôngthờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điều chỉnh kiểu hở và hệthốngđiều chỉnh mạch vòng kín. Trong ... 1.2 Hệthốngđiềukhiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm * Phơng phápđiều chỉnh độ ẩm Trong các máy ấp thế hệ cũ, phơng phápđiều chỉnh đóng ngắt thờng đợc sử dụng nhiều. Ngày nay, trong ... đợc sử dụng. Trong cách tạo ẩm bằng phơng pháp vung nớc qua cánh quạt trong máy, ngời ta sử dụng phơng pháp đóng ngắt để điều chỉnh ẩm độ. Trong đề tài này, chúng tôi sử dụng phơng pháp điều...
... hiệu ngõ ra bộ khuếch đại sai lệch sẽ điềukhiển độ rộng xung ở ngõ ra chân 9 và chân 10 của IC TL494 .Tín hiệu ở ngõ ra 2 chân này phản hồi về kích cho Q3 và Q4 dẫn hay ngắt để điềukhiển thời ... kích thích dao ñoäng cho Q1 và Q2. -Nhờ xung Dead-Time Q2 dẫn làm cho điện thế thứ cấp của biến áp xung ra cao. -IC TL494 là IC điềukhiển độ rộng xung .Nguyên lý điều rộng xung của nó ... VBQ4 = 0,6 V , Vcc = 5 V Cho n R18 = 1 K Thay các giá trị trên vào công thức ta ñuoïc R17 = 4,2 K Cho n R17 = 3,9 K Bằng cách dùng 2 công thức trên áp dụngcho Q3 với 2 điện trở phân...
... Dùng để tắt bộ dao động khi có hiện tượng quá dòng. -KHỐI BẢO VỆ QUÁ ÁP : Dùng để tắt dao động khi có hiện tượng quá áp II.TÍNH TOÁN , THIẾTKẾ BIẾN ÁP XUNG : -Yêu cầu thiếtkế : -Coâng ... -Như vậy công suất ra của bộ nguồn là 140W .Tra bảng ta chọn tần số dao động f=62KHz -Từ những phân tích ở chương II , ta đã chọn Half-Bridge converter để thiết kế nguồn ổn áp xung. 1.Công ... 8.Tiết diện khung quấn dây : Abi = 0,14 in2 => Abi = 0,14 . 6,4516 = 0,9 cm2 III.THIẾT KẾBỘ LỌC NGỎ RA ; A-5V/10A : -Cuộn lọc ngoû ra(Lo) Lo= 0,5.V0 .T / I0 ...
... 43230 PQ32/30 III.QUAN HỆ GIỮA CÔNG SUẤT NGÕ RA CỰC ĐẠI VỚI MẬT ĐỘ TỪ CẢM, TIẾT DIỆN LÕI, KHUNG VÀ MẬT ĐỘ DÒNG ĐIỆN TRONG CUỘN . a-Sự liên hệ về công suất ngõ ra của bộ đổi điện Forward. -Công ... -Công suất ngõ ra được dựa trên những giả thiết sau: 1.Hiệu suất của nguồn: Bỏ qua tiêu tán từ Vdc ngõ vào đến các ngõ ra (giả sử hiệu suất là 80%). 2 .Hệ số khe hở (Space Factor :SP): -SP=0.4 ... min.Ipft (3-1) Nhưng giá trị hiệu dụng gợn sóng của Ipft ,hệ số chu kỳ: 0.4 Irms = Ipft4.0 I0 = 1.58.Irms Po = 0.32Vdc min(1.58Irms) (3-2) Từ định luật Faraday:Vp =Np.Ae.TΔBΔ.10-8...
... cân bằng từ thông. Kết quả là loại converter này được dùng để thiếtkế các bộ nguồn với công suất có thể lên đến 1000W - Điện áp cực đại đặt lên transistor giảm đi một nữa so với trường hợp ... VD6max = 2nVD (2mVD) * Kết luận: Trong các loại converter trong đó có Half - Bridge converter có nhiều ưu điểm như. - Hiệu suất cao khoảng 90% - Biến áp không sử dụng đầu ra ở giữa vì vậy ... của Push - Pull converter. Điều này dẫn đến giá thành transistor va các thành phần linh kiện liên quan cũng giảm . Từ những ưu điểm đã nêu ở trên, nên ta chọn thiếtkế nguồn ổn áp xung theo...