Đang tải... (xem toàn văn)
DO AN PLC
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Lời nói đầu Trong ngành công nghiệp trớc đây, hệ thống điều khiển số thờng đợc thiết kế sở phần tử rơle mạch điện tử logic nối với theo nguyên lý làm việc hệ thống, với hệ thống đơn giản hệ thống có u điểm giá thành, nhng với hệ thống điều khiển phức tạp hệ thống có nhiều nhợc điểm nh: cồng kềnh, phức tạp khó khăn việc sửa chữa nh thay đổi chức hoạt động hệ thống Sự tiến khoa học kỹ thuật phát triển mạnh mẽ kỹ thuật máy tính đà cho đời thiết bị điều khiển số nh CNC, PLC thiết bị cho phép khắc phục đợc nhiều nhợc điểm hệ thống điều khiển trớc Sau thời gian học tập Trờng Đại học kỹ thuật Công nghiệp đến em đà hoàn thành chơng trình đại học ngành Đo Lờng - Điều khiển Để có đợc tổng hợp kiến thức đà học môn học ngành có đợc kh¸i qu¸t chung vỊ nhiƯm vơ cđa mét ngêi c¸n kỹ thuật em đợc nhận đề tài là:ứng dụng PLCS7- 200 để điều khiển dây truyền sản xuất ván dăm nhà máy ván dăm Lu Xá sở dựa theo sơ đồ điều khiển nhà máy Đợc bảo hớng dẫn tận tình thầy giáo TS: Nguyễn Mạnh Tùng, thầy,cô giáo môn Đo Lờng - Điều Khiển cán kỹ thuật nhà máy với cố gắng nỗ lực thân, đến em đà hoàn thành đề tài đồ án tốt nghiệp Trong trình làm đồ án thời gian có hạn chắn em không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đựơc bảo lời nhận xét thầy, cô giáo để đề tài em hoàn thiện Em xin trân thành cảm ơn! Thái Nguyên, ngày 15 tháng năm 2005 Sinh viên Bùi Ngọc Linh Mục lục Lời nói đầu1 trang Chơng1 Công nghệ sản xuất nhà máy ván dăm Lu Xá Giới thiệu nhà máy ván dăm.4 1.1 Sơ lợc cấu tổ chức nhà máy4 1.2 Đặc điểm sản xuất ván dăm.4 1.3 Sản phẩm nhà máy.8 Giới thiệu quy trình công nghệ sản xuất nhà máy.8 Các thiết bị nhà máy10 SVTK: Bùi Ngọc Linh - Lớp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển Thuyết minh đồ án tốt nghiệp 3.1 3.2 3.3 3.4 Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Sản xuất dăm10 Các tủ điều khiển.16 Xởng sản xuất 16 Phân xởng phụ trợ.20 Chơng hệ thống điều khiển nhà máy ván dăm Hệ thống điều khiển cho phân xởng sản xuất dăm21 1.1 Công đoạn sản xuất dăm.21 1.2 Công đoạn sấy sàng31 Hệ thống điều khiển cho phân xởng sản xuất chính.35 2.1 Công đoạn trộn keo35 2.2 Công đoạn trải thảm39 2.3 Công đoạn ép nhiệt.41 2.4 Công đoạn làm mát cắt xén49 2.5 Công đoạn chà nhám đánh bóng51 Chơng Tìm hiểu tổng quan PLC T×m hiĨu vỊ PLC S7-200 Tỉng quan vỊ PLC………………………………… 53 1.1 Mở đầu53 1.2 Các thành phần PLC.54 1.3 Các vấn đề lập trình62 1.4 Đánh giá u nhợc điểm PLC 68 T×m hiĨu vỊ PLC S7- 200…………………………….69 2.1 CÊu h×nh cứng 69 2.2 Vùng đối tợng73 2.3 Ngôn ngữ lập trình.75 2.4 Lập trình số lệnh bản.76 Chơng Lập trình thực phần mềm S7 200 điều khiển dây truyền sản xuất Các tín hiệu vào ra.81 Chọn PLC gán địa vào ra.83 Lập trình.86 SVTK: Bùi Ngọc linh - Lớp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên chơng Tổng quan chung công nghệ nhà máy ván dăm thái nguyên Sơ lợc nhà máy ván dăm Lu Xá 1.1 Sơ lợc cấu tổ chức nhà máy Ngày kinh tế xà hội ngày phát triển nhu cầu mặt hàng mỹ nghệ ngày nhiều đòi hỏi chất lợng ngày cao phải thoả mÃn nhu cầu thẩm mỹ ngời tiêu dùng, mặt hàng mỹ nghệ đợc sản xuất từ gỗ số loại hàng nh Để đáp ứng nhu cầu thực tiễn Nhà máy Ván Dăm Lu Xá đà đợc thành lập vào năm 2000 đợc đa vào hoạt động thức từ ngày 30 2002 Dây truyền sản xuất nhà máy đợc tự động hoá hoàn toàn với thiết bị máy móc đợc nhập từ Trung Quốc đại lớn thứ hai nớc lĩnh vực sản xuất ván dăm Đây nhà máy trực thuộc tổng công ty Lâm Nghiệp Việt Nam chuyên sản xuất loại ván dăm, ván sợi đạt tiêu chuẩn quốc tế đợc cung cấp rộng rÃi thị trờng nớc Công ty Ván Dăm Thái Nguyên gồm đơn vị thành viên: - Lâm trờng Đồng Hỷ - Xí nghiệp Mộc Giáp Bát - Xí nghiệp ván nhân tạo - Lâm trờng Phú Bình chế biến lâm sản Việt Trì - Nhà máy Ván Dăm Thái Nguyên Khối sản xuất nhà máy Ván Dăm Lu Xá gồm xởng: - Xởng sản xuất dăm SVTK: Bùi Ngọc linh - Lớp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên - Xởng sản xuất ván dăm (xởng sản xuất chính) - Xởng phụ trợ 1.2 Đặc điểm sản xuất ván dăm.(hình 1.1) Nguyên liệu đầu vào Băm dăm Silô chứa Nguyên liệu phụ trợ Sấy khô Trộn keo Ván thành phẩm Trải thảm ép nhiệt Chà nhám Cắt cạnh 1.2.1 Nguyên liệu nhà máy 1.2.1.1 Nguyên liệu thô đầu vào Hình 1.1 Sơ đồ tổngNguyên liệu thô để sản xuất chủ yếu gỗ, dùng mùn ca, gỗ quát trình sản xuất nhà máy bìa, gỗ lõi, gỗ tận dụng Các loại gỗ khác từ kim đến rộng có đờng kính từ 30mm đến 240mm, chiều dài từ 250mm đến 20000mm Gỗ tỉa tha, cành, với đờng kính từ 3cm trở lên, gỗ bìa từ xởng ca gỗ lõi tận dụng từ nhà máy gỗ dán tận dụng, sử dụng nguyên liệu nh vỏ bào từ nhà máy chế biến gỗ, mùn ca từ xởng ca mảnh gỗ bóc phế thải từ nhà máy gỗ dán phải thêm thiết bị phụ trợ Tỷ lệ vỏ không vợt 8% 1.2.1.2 Nguyên liệu phụ trợ Keo Urea Formaldehyde ( UF ) Hàm lợng keo rắn : 60 ~ 65% Tû lƯ Gmolar : ~ 1.05 §é nhít : 200 ~ 400 CP ( 200C ) Thêi gian xö lý :60 ~ 70 s §é PH : ~ 7.4 Thời gian bảo quản : 30 ngày Thời gian công hiệu :4h Lợng Formaldehyde tự : < 0.2 % (40 C ) Urea Màu trắng Tổng tỷ lệ Nitơ : 46 % Hàm lợng nớc :1% Hàm lợng sắt : 0.005 % Sáp Điểm nóng chảy : 580 C Hàm lợng dầu :8% Clorua Amoni Màu trắng suèt Clorua Natri : < 0.2 % SVTK: Bïi Ngäc linh - Lớp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Không hoà tan : < 0.02 % Hàm lợng nớc : < 0.1 % Hàm lợng sắt : < 0.3 % Độ PH : 4.5 ~ Amoni Dung dịch không màu màu vàng sáng Hàm lợng Amoni : > 25 % Thành phần khác : max 0.3 p/l Axit Oleic Điểm đông đặc : < 80 C Lỵng ièt : 90 ~ 105 Số xà phòng hoá : 195 ~ 200 Độ axit : 195 ~ 200 Hàm lợng nớc : max 0.5 % 1.2.2 Các thông số lợng Điện Điện áp : 380v/220v Độ chênh lệch điện áp : 7% Tần số : 50 Hz Độ chênh lệch tần số : Hz Nhiệt ép dầu : 220 C Máy sấy nhiệt dầu nớc : 195 C Pha chế keo nhiệt dầu nớc :120 C Cung cấp nớc áp lực : x 105 Pa Thang độ màu : < 15 Sù ®ơc níc : < ®é VËt thĨ nhìn đợc mắt thờng :0% Độ PH : 6.5 ~ 8.5 §é cøng ( CaOH ) : < 250 mg/l Hàm lợng sắt : < 0.3 mg/l Khí nén áp lực : x 105 Pa Hàm lợng dầu : mg/m3 1.2.3 Møc tiªu thơ nguyªn liƯu ( cho ván thành phẩm đà cắt xén cạnh dày 16 mm ) Gỗ : 1090 kg Keo UF ( thĨ r¾n ) : 96 kg Paraffin ( thĨ r¾n ) : 5.1 kg Clorua Amoni : 1.23 kg Amoni : 1.92 kg Urª : 3.4 ~ 6.8 kg §iÖn : 380 KW/ h NhiÖt : 000 000 Kcal KhÝ nÐn : 150 Nm3 Cho keo vµ dung môi pha keo : 50 L Tiêu hao nớc rửa khoảng thời gian đặn Nớc tuần hoàn làm mát Nớc để cứu hoả nớc dùng cho mục đích vệ sinh đợc cung cấp cách tổng hợp SVTK: Bùi Ngọc linh - Lớp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên 1.2.4 Yêu cầu lao động : đợc trình bày bảng 1-1 ( trang bên ) Công việc Ca Nhân lực Đa gỗ vào băm dăm Sấy sàng dăm Pha chế trộn keo 3 Định hình ép Làm mát cắt cạnh , xếp lớp Chà nhám Mài dao cụ 1 Lái xe nâng 3 Bảo dỡng Thợ điện Kiểm tra Đốc công 3 Tổng cộng 33 61 1.2.5 Nhiệt nớc cung cấp Nhiệt Máy ép nãng M¸y sÊy Trén keo Níc : 300 000 Kcal : 500 000 Kcal : 20 000 Kcal : m3 / h 1.2.6 Mức tiêu thụ điện nhà máy Tổng công suất thiết bị : ~1156.5 kw Băm dăm : ~ 226.4 kw Sấy sàng dăm : ~ 237.1 kw Pha chế trộn keo : ~ 66.85 kw Định hình ép : ~ 155.35 kw Làm mát cắt xếp lớp : ~ 73.8 kw Chà nhám : ~ 359.6 kw Phòng thí nghiƯm : ~ 30 kw Mµi dao : ~ 7.4 kw Trong định mức : 324.5 kw 1.3 Sản phẩm nhà máy 1.3.1 Nét đặc trng sản phẩm Nhà máy chuyên sản xuất loại ván có lớp bề mặt dăm mịn lớp lõi dăm thô, với tỷ lệ lớp mặt lõi phụ thuộc vào độ dày ván Sản phẩm hoàn thành có cấu trúc bề mặt mịn, đợc sản xuất công nghệ máy ép phẳng Mặt ván phảiđồng thống kết cấu bề mặt ổn định Chất lợng bề mặt ván phù hợp theo yêu cầu công nghệ tráng phủ bề mặt Dăm dùng cho lớp mặt phải thông qua nghiền đập để bảo đảm độ mịn - Cạnh ván thích hợp với máy dán phủ cạnh - Tác nhân liên kết : keo UF Công suất dây truyền ván dăm 55 m3/ ngày, sở hoạt động liên tục ca / ngày ( tèi thiĨu 22.5 giê lµm viƯc / ngµy ) Kích thớc ván Kích thớc ván thô : rộng 1270 mm, dµi 7380 mm SVTK: Bïi Ngäc linh - Líp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Kích thớc ván thành phẩm : rộng 1220 mm, dài 2440 mm Độ dầy ván sau ép : ~ 32 mm Giíi thiƯu vỊ qui trình công nghệ nhà máy Ta có qui trình công nghệ nhà máy nh hình vẽ : 10 14 12 13 11 15 Return to silo 15 16 16 26 17 21 19 20 24 23 29 22 25 18 Chips return to silo 1: Máy băm trống 2: Máy băm dài 3: Silo chứa dăm \ 'f3ơt 4: Máy băm vành 5: Silo chúa dăm 6: Máy sấy 7-8: Máy sàng 9: Máy nghiền 10: Phân chuyển luồng khí 11: Máy nghiền 12: Silo dăm lớp mặt 13: Silo dăm lớp lõi 14: Máy trộn keo 15: Băng tải 16: Máy trộn dăm keo 17: Băng tải thảm dăm 18: Máy trải thảm 19: Máy cắt 20: Máy ép ván 21: Băng tải lăn 22: Rulo sấy 23: Máy cắt dọc , cắt ngang 24: Máy trà nhám 25: 27 Trong : (1) - Máy băm trống ( Drum Chipper ) : Băm mảnh gỗ vụn, gỗ thừa từ xởng ca, gỗ cha đủ qui cách băm máy băm dài, sản phẩm dăm có kích thớc từ 0.5 ~ 1.5 cm (2) Máy băm dài ( Flaker ) : máy băm nhà máy, băm cành, ngọn, thân gỗ có đờng kính từ cm trở lên vµ cã chiỊu dµi tèi thiĨu 60 cm (3) – Silo ( Chip Silo ) : Silo chứa dăm đợc băm từ máy băm trống (4) Máy băm dăm vành ( Round Flaker ) : băm lại gỗ từ silo (3) để đạt tiêu chuẩn kích thíc (5) – Silo tỉng ( Werflaker Storage Silo ) : chứa dăm máy băm dài băm vành (6) Máy sấy ( Roto Dryer ) : có nhiệm vụ sấy khô dăm Khi đạt đợc suất ngậm nớc < 3% đạt yêu cầu (7) Trơc vÝt ( Screw Conveyor ) : cã nhiƯm vơ đa dăm đà sấy khô tới máy sàng Trục vít trục vít đảo chiều thông thờng dăm thô vào sàng dung để phân loại dăm, nhng dăm bị cháy trục vít đảo chiều thải dăm (8) Sàng dung ( Round Swing Screen ) : có nhiệm vụ phân dăm thành dăm lớp mặt, dăm lớp lõi dăm khổ Máy gồm tầng sàng Tầng dăm qúa khổ, tầng dăm lớp lõi, tầng cuối dăm lớp mặt (9) Máy búa ( Hammer mill ) : băm lại dăm khổ 10 - Phân loại ( Airllow flaker Classilier ) : phân loại dăm từ máy búa dăm tầng thành lớp dăm lõi, dăm tầng cuối dăm mịn thành dăm lớp mặt SVTK: Bùi Ngọc linh - Lớp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên 11 - Máy nghiền lại ( Round Screen mill ) : có nhiệm vụ nghiền lại dăm không đủ tiêu chuẩn dăm lớp lõi thành dăm lớp mặt 12 Silo dăm mặt ( Silo for Surface flake ) : silo dùng để chứa dăm lớp mặt sau đà sấy để chuẩn bị đa vào trộn keo 13 Silo dăm lõi ( Silo for core flake ) : silo dùng để chứa dăm lớp lõi sau đà sấy để chuẩn bị đa vào trộn keo 14 Chuẩn bị keo ( Glue preparation ) : chuẩn bị parfin, dung môi, chất phụ gia keo UF Những loại nguyên liệu đợc trộn thành loại keo để phun vào dăm 15 Thiết bị định lợng dăm ( Flake dosing device ) : để khống chế lợng keo phun vào dăm tỷ lệ keo phun vào dăm lớp mặt dăm lớp lõi khác 16 Trộn keo ( Glue mixer ) : dăm lớp mặt dăm lớp lõi đợc trộn riêng máy trộn, lợng keo phun vào đợc điều chỉnh cho phù hợp với lợng keo cung cấp 17 Máy chuyển thảm ( Forming Conveyor ) : trải dăm lớp lõi 18 Máy trải thảm ( Movable air flow Forming machine ) : có hai dòng khí từ vòi phun thổi dăm thành thảm định hình tạo lớp thảm dăm với lớp mặt mịn kết cấu thô dần vào máy trải thảm chuyển độnh qua lại lặp lặp lại 19 Cắt ngang thảm ( Cross cutting saw ) : cắt ngang thảm để thảm đạt kích thớc dài theo qui định 7380 mm 20 – Ðp nhiƯt (Single Opening hot press ) : m¸y ép nhiệt đợc thiết kế để ép ván cã kÝch thíc 1270 x 7380 mm mét lÇn ép, với áp lực 41 MN ( tơng đơng với 4100 ) nhiệt độ 1950C 21 Làm mát ( cooling device ) : ván sau đợc ép đợc đa tới hệ thống sàn lăn chuyển tới sàn làm mát, nhiệt độ ván giảm dần 22 Con lăn ( Output roller device) 23 – C¾t däc ( Longitu dinal saw ) : cắt ván thành ván có chiều dài 2440 mm 24 – C¾t ngang ( Transversal saw ) : c¾t ván thành ván có chiều rộng 1220mm 25 Con lăn ( Roller Conveyor ) 26 Xếp ván ( pilling and centering machine ) : bàn xếp ván thuỷ lực, ván sau đợc cắt dọc, cắt ngang đợc hệ thống lăn chuyển tới xe vận chuyển đa tới máy chà nhám đánh bóng 27 Bàn nâng thuỷ lùc ( Hydrautic lifting plar form ) 28 – Con lăn 29 Đánh nhẵn ( Sanding line ) : có nhiệm vụ đánh bóng, làm phẳng bề mặt Các thiết bị nhà máy 3.1 Xởng sản xuất dăm Các thiết bị xởng sản xuất dăm bao gồm : máy băm trống, máy băm vòng, máy băm vành, máy sấy, máy sàng dung, máy nghiền búa máy phụ trợ khác nh quạt hút gió, băng tải vít Khái quát dây truyền sản xuất xởng sản xuất dăm ( hình 1.2 ) SVTK: Bïi Ngäc linh - Líp K36IC Bé m«n §o Lêng - §iỊu KhiĨn Thut minh ®å án tốt nghiệp Gỗ, nguyên liệu thô từ bÃi tập kết Máy băm trống Silo chứa dăm ớt Máy băm dài Silo chứa dăm ớt Máy sàng Silo chứa dăm lớp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Máy băm vành Silo chứa dăm ớt Máy sấy Máy nghiền búa Silo chứa dăm lớp mặt Hình 1.2 Sơ đồ tổng quát công đoạn sản xuất dăm 3.1.1 Máy băm dăm dạng trống ( Drum chipper ) BX218 Máy băm dăm kiểu trống loại thiết bị chuyên dụng công nghệ sản xuất dăm, thiết bị chủ yếu công đoạn chuẩn bị phôi liệu cho công nghiệp sản xuất ván dăm Cơ cấu băm dăm nhà máy trục dao hình ống, bề mặt song song với đờng tâm trục dao đợc lắp phiến dao bay, bệ máy có lắp phiến dao đáy ( dao cố định ), dao bay dao đáy tổ thành cấu băm dăm, làm cho nguyên liệu đa vào máy đợc cắt thành dăm gỗ theo qui cách định Kết cấu máy băm dạng trống tơng đối chặt chẽ, phạm vi nguyên liệu băm tơng đối rộng, nguyên liệu băm máy chủ yếu : gỗ đờng kính nhỏ, vật d thừa sau chặt hạ gỗ ( cành, nhánh ) vật d thừa sau gia công gỗ ( mảnh gỗ thừa, lõi gỗ tròn) Phơng thức cấp liệu cho máy cấp liệu cỡng năm ngang Thông số thức máy băm dạng trống đờng kính trục dao Trục dao máy băm trống hình tròn, đờng kính trục dao đờng kính quay tròn lỡi dao bay Các thông số kỹ thuật máy băm dạng trống Đờng kính trục dao : 800 mm Tèc ®é trèng dao : 650 v/ p Tốc độ cấp liệu : 38 m/ p Công suÊt motor chÝnh : 110 kw C«ng suÊt motor hong liÖu : x kw Sè dao bay : phiÕn SVTK: Bïi Ngäc linh - Líp K36IC Bé môn Đo Lờng - Điều Khiển Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên KÝch thíc miƯng cÊp liƯu : 225 x 680 mm Chiều dài dăm : 30 mm Năng suất : 20 m3/ h Trọng lợng : 7000 kg Máy băm dăm dạng trống có hệ thống giảm chấn thuỷ lực 3.1.2 Máy băm dăm dạng vành ( Round Flaker ) BX468 Máy băm dăm dạng vành dùng nguyên liệu dăm gỗ từ máy băm dăm dạng trống, thiết bị chuyên dụng để băm lại dăm đạt đợc chiều dày định Nó thiết bị chủ yếu công đoạn chuẩn bị liệu công nghiệp sản xuất ván dăm Máy băm dăm dạng vành đợc tổ thành từ : Bộ cấp liệu dung ®éng, bé chän läc tõ tÝnh, bé ph©n ly träng lợng dăm, tổng thành thân máy, vành dao, bánh cánh, cấu truyền động trục chính, hệ thống thuỷ lực, hƯ thèng phanh h·m… Th«ng sè kü tht chđ u máy băm dăm dạng vành Đờng kính danh nghĩa vµnh dao : 800 mm Sè dao bay : 28 lỡi Chiều dài dao bay : 300 mm Tốc độ vành dao : 50 v/ p Tốc độ bánh cánh : 1480 v/ p Công suất động : 131 kw Công suất động vành dao : 11 kw Năng suất sản xuất : 1500 ~ 3000 kg/ h Chiều dày dăm : 0.4 ~ 0.7 mm 3.1.3.Máy băm dăm dài ( Flaker ) BX446 Máy băm dăm nguyên liệu dài loại thiết bị chuyên dụng sản xuất ván dăm Nó thiết bị chủ yếu công đoạn chuẩn bị phôi liệu sản xuất ván dăm Băm dăm đem nguyên liệu gỗ cắt thành mảnh mỏng, phơng tác dụng lỡi dao phơng song song với phơng sợi nguyên liệu gỗ, không cắt đứt sợi nguyên liệu gỗ Kết cấu máy băm dăm nguyên liệu dài chặt chẽ, nguyên liệu gỗ đa vào cắt phạm vi tơng đối rộng, nguyên liệu cắt gỗ chủ yếu gỗ tròn, gỗ có đờng kính nhỏ, vật d thừa trình chặt hạ gỗ vật d thừa trình gia công chế biến gỗ Suất ngậm nớc nguyên liệu gỗ cho máy băm nguyên liệu dài có yêu cầu định, thông thờng độ ẩm từ 35 ~ 45 % lý tởng Máy băm dăm dài đợc cấp liệu gỗ cỡng theo phơng nằm ngang Nó sử dụng hớng cắt nằm ngang nên đạt đợc dăm có chất lợng cờng độ cao Đặc điểm máy băm tiêu hao lợng ít, an oàn, tin cậy, loại máy băm tơng đối tiên tiến níc hiƯn Th«ng sè kü tht chđ u cđa máy băm dăm dài Đờng kính trục dao chiều réng : Φ 620 x 640 mm Sè trôc dao : Số lợng dao băm : x 14 lỡi Góc nghiêng lắp dao : 140 Tốc độ trục dao : 1116 v/ p Công suất động chÝnh : 160 kw Tèc ®é quay : 1480 v/ p Tốc độ cắt : 362 m/ s Máy cấp liƯu : bỊ réng cÊp liƯu x chiỊu cao cÊp liệu :1500 x 500 mm Động bơm dầu : + lợng xả : 0.339 l/ vòng SVTK: Bùi Ngọc linh - Lớp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển 10 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên 2.4 Ngôn ngữ lập trình S7 - 200 2.4.1 Cấu trúc chơng trình Có thể lập trình cho PLC S7 - 200 cách sử dụng phần mềm sau đây: - Step - Micro/DOS - Step - Micro/WIN Những phần mềm S7-200 cài đặt đợc máy lập trình họ PG7ìì máy tính cá nhân Các chơng trình cho S7 - 200 phải có cấu trúc bao gồm chơng trình (main program) sau đến chơng trình chơng trình xử lý ngắt đợc nh hình 3.13 - Chơng trình đợc kết thúc lệnh kết thúc chơng trình (MEND) - Chơng trình phận chơng trình (các lệnh chơng trình phải đợc viết sau lệnh kết thúc chơng trình chính) - Các chơng trình xử lý ngắt phận chơng trình, cần sử dụng chơng trình xử lý ngắt phải đơc viết sau lệnh kết thúc chơng trình Các chơng trình đợc nhóm lại thành nhóm sau chơng trình sau đến chơng trình xử lý ngắt, cách viết nh cấu trúc chơng trình đợc rõ ràng thuận tiện việc đọc chơng trình sau này, tự trộn lẫn chơng trình chơng trình xử lý ngắt đằng sau chơng trình chÝnh SVTK: Bïi Ngäc linh - Líp K36IC Bé m«n Đo Lờng - Điều Khiển 62 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Main Program ……… MEND Thùc hiƯn mét vßng qt SBR0 Chơng trình thứ RET Thực đợc chơng trình gọi SBR n Chơng trình thứ n + RET INT0 Chơng trình xử lý ng¾t thø nhÊt RETI Thùc hiƯn có tín hiệu ngắt SBR0 Chơng trình xử lý ngắt thø n + ……… RETI 2.4.2 LËp tr×nh mét số lệnh S7-200 ơng trình S7-200 Hình 4.11 Cấu trúc ch Lệnh LD lệnh A Q1.0 Lập trình dạng STL I 0.0 I 0.1 I 0.2 LD I 0.0 ( ) A I 0.1 A I 0.2 Hình 6.5: Lệnh LD A Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển SVTK: Bùi Ngọc linh - Lớp K36IC 63 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp = Q Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên 1.0 LÖnh AN I 0.0 I 0.1 I 0.2 Q1.0 Lập trình dạng STL ( ) LD I 0.0 AN I 0.1 H×nh 6.6: LƯnh AN A I 0.2 Q1.0 I 0.0 = Q 1.0 ( ) LÖnh O Lập trình dạng STL I 0.1 LD I 0.0 O I 0.1 I 0.2 O I 0.2 = Q 1.0 Hình 6.7: Lệnh O Lệnh ON: Lập trình dạng STL Q1.0 I 0.0 LD I 0.0 ( ) ON I 0.1 I 0.1 O I 0.2 = Q 1.0 I 0.2 Lệnh OLD Lập trình dạng STL (có thể lập trình dạng LAD kiểm tra lại dạng STL) H×nh 6.8: LƯnh ON LD I 0.0 Q1.0 I 0.0 I 0.1 A I 0.1 ( ) LD I 0.2 I 0.2 OLD = Q 1.0 LÖnh ALD Hình 6.9: Lệnh OLD Lập trình dạng STL LD I 0.0 Q1.0 I 0.0 I 0.1 ( ) LD I 0.1 I 0.2 O I 0.2 Q0.0 I 0.0 I 0.1 ALD ( ) = Q 1.0 I 0.2 H×nh 6.10: ALD Lệnh LPS, LRD, LPP Lập trình dạng STL LD I 0.0 LPS I 0.3 Q0.1 ( ) I 0.4 I 0.5 SVTK: Bïi Ngäc linh - Líp K36IC Q0.2 Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển 64 ( ) Hình 6.11: LPS, LRD, LPP Thuyết minh đồ ¸n tèt nghiÖp LD O ALD = LRD LD ALD = LPP A = I I 0.0 I I 0.3 0.4 Q 0.1 I Q Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên 0.1 0.2 Q 0.5 0.2 CHƯƠNG ứng dụng plc s7-200 dây truyền sản xuất ván dăm Do thời gian thực đồ án có hạn mà dây truyền sản xuất nhà máy ván dăm Lu Xá lớn, nên em lập trình hết toàn dây truyền sản xuất nhà máy đợc Do em thực lập trình để điều khiển cho trình ép nhiệt nhà máy Quá trình ép nhiệt với phần công nghệ đà đợc trình bày kỹ phần II Từ quy trình công nghệ ta thấy trình ép nhiệt có hệ thống đầu vào/ra nh sau: Các tín hiệu vào/ra 1.1 Các tín hiệu vào Khởi động máy Dõng m¸y SVTK: Bïi Ngäc linh - Líp K36IC Bé môn Đo Lờng - Điều Khiển 65 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Máy làm việc tự động Máy làm việc bán tự động Khởi động động M1 Dừng động M1 Rơle nhiệt động M1 Khởi động động M2 Dừng động M2 10 Rơle nhiệt động M2 11 Khởi động động M3 12 Dừng động M3 13 Rơle nhiệt động M3 14 Khởi động ®éng c¬ M4 15 Dõng ®éng c¬ M4 16 R¬le nhiệt động M4 17 Đa nhiệt độ vào máy 18.Sensor nhiệt đo nhiệt độ dầu búa ép 19.Sensor nhiệt đo nhiệt độ dầu bàn ép khoang ép 20.Sensor nhiệt đo nhiệt độ dầu khoang ép 21.Sensor nhiệt đo nhiệt độ dầu khoang ép 22.Sensor nhiệt đo nhiệt độ dầu khoang ép 23.Kiểm tra áp suất 24.Sensor đo áp suất ống SP6 25.Sensor đo áp suất ống SP7 26.Sensor đo áp suất ống SP8 27.Sensor đo áp suất ống SP9 28.Cấp dầu vào bình chứa 29.Sensor đo mức dầu dới 30.Sensor đo mức dầu 31.Công tắc dừng băng tải 32.Công tắc làm băng tải chạy chậm 33.Xác định có dăm khoang ép 34.Start động băng tải M5 35.Dừng động băng tải M5 36.Rơle nhiệt động M5 37.Công tắc đẩy ván 38.Ngắt van YV6, YV12, YV8 39.Gia ¸p 40.Cho phÐp gia ¸p 41.KÕt thóc gia áp 42.Ngắt van YV5 43.Công tắc khởi động trình giữ ép 44.Công tắc khởi động trình giữ ép 45.Công tắc khởi động trình giữ ép 46.Công tắc khởi động trình giữ ép 47.Ngắt van YV13 lần 48.Ngắt van YV13 lần 49.Ngắt van YV13 lần 50.Kết thúc nâng 1.2 Các tín hiệu Contactors đóng/ cắt hệ thống Contactors đóng/cắt Auto Contactors đóng/cắt Manual Contactors đóng/cắt M1 Contactors ®ãng/c¾t M2 SVTK: Bïi Ngäc linh - Líp K36IC Bé môn Đo Lờng - Điều Khiển 66 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Contactors đóng/cắt M3 Contactors đóng/cắt M3 Contactors đóng/cắt tam giác M3 Contactors đóng/cắt M4 10 Contactors đóng/cắt nhiệt độ 11 Contactors đóng/cắt áp suất 12.Contactors đóng/cắt dầu ép 13.Contactors đóng/cắt cho phép cấp nguồn 14.Contactors đóng/cắt cấp nguồn cho van 15.Contactors đóng/cắt băng tải 16.Contactors đóng/cắt YV6 17.Contactors đóng/cắtYV12 18.Contactors đóng/cắt YV8 19.Contactors đóng/cắt YV5 20.Contactors đóng/cắt YV13 21.Contactors đóng/cắt YV14 22.Contactors đóng/cắt YV11 23.Contactors đóng/cắt YV7 24 Đa ván khỏi khoang ép Tính chọn PLC, gán địa vào/ra Ta thấy trình ép nhiệt có 50 tín hiệu vào có 24 tín hiệu Để dùng PLC điều khiển ta phải chọn PLC có 50 đầu vào 30 đầu Ta chọn loại PLC S7-200 loạ cpu 214 loại PLC có 14 đầu vào 10 đầu logic Với 14 đầu vào có địa lµ I 0.0 xI 0.7, I 1.0 x I1.5 vµ 10 đầu có địa Q 0.0x Q0.7, Q1.0, Q1.1 Ta phải dùng thêm modul mở rộng với đầu vào, đầu đầu vào có địa I 2.0x I 2.7, đầu có địa Q 2.0 xQ 2.7 Dùng modul mở rộng với đầu vào modul, chúng có địa I 3.0 xI 3.7, I 4.0 xI 4.7, I5.0 x I 5.7 Dïng mét modul mở rộng với đầu vào đầu có địa I 6.0 xI6.3 Q 6.0 xQ 6.5 CÊu tróc cđa PLC CPU 214 I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 0.7 I 1.0 I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 1.4 I 1.5 Q 0.0 Q 0.1 Q 0.2 Q 0.3 Q 0.4 Q 0.5 Q 0.6 Q 0.7 Q 1.0 Q 1.1 Modul I 2.0 Q 2.0 I 2.1 Q 2.1 I 2.2 Q 2.2 I 2.3 Q 2.3 I 2.4 Q 2.4 I 2.5 Q 2.5 I 2.6 Q 2.6 I 2.7 Q 2.7 Modul I 3.0 I 3.1 I 3.2 I 3.3 I 3.4 I 3.5 I 3.6 I 3.7 SVTK: Bïi Ngäc linh - Líp K36IC Modul I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 I4.4 I4.5 I4.6 I4.7 Modul I 5.0 I 5.1 I 5.2 I 5.3 I 5.4 I 5.5 I 5.6 I 5.7 Modul I 6.0 Q6.0 I 6.1 Q6.1 I 6.2 Q6.2 I 6.3 Q6.3 Q6.4 Q6.5 Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển 67 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Ta thiết lập bảng hệ thống địa vào/ra thực việc gán địa nh sau: Toán hạng Ký hiệu công tắc, nút Giải thích ấn Các tín hiệu vào I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 K1 SB7 SB8 K2 SB9 SB 10 K3 SB11 SB12 K4 SB13 PT1 I2.4 PT2 I2.5 PT3 I2.6 PT4 I2.7 PT5 I3.0 I3.1 SB14 SP6 I3.2 SP7 I3.3 SP8 SVTK: Bïi Ngäc linh - Líp K36IC START hƯ thèng STOP hƯ thèng AUTO hệ thống MANUAL hệ thống START động M1 STOP động M1 Rơle nhiệt động M1 START ®éng c¬ M2 STOP ®éng c¬ M2 R¬le nhiƯt ®éng M2 STRAT động M3 STOP động M3 Rơle nhiệt động M3 START động M4 STOP ®éng c¬ M4 R¬le nhiƯt ®éng c¬ M4 CÊp nhiƯt cho máy ép Sensor đo nhiệt độ dầu búa ép Sensor đo nhiệt độ dầu bàn èp khoang ép Sensor đo nhiệt độ dầu khoang ép Sensor đo nhiệt độ dầu khoang ép Sensor đo nhiệt độ dầu khoang ép Kiểm tra áp suất Sensor đo áp suất ống Sensor đo áp suất ống Sensor đo áp suất Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển 68 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên I3.4 SP9 I3.5 I3.6 I3.7 I4.0 I4.1 SB15 CD1 CD2 CT1 CT2 I4.2 CT3 I4.3 SB16 I4.4 I4.5 SB17 K5 I4.6 I4.7 CT5 SP7 = Mpa I5.0 I5.1 I5.2 I5.3 I5.4 SP1 Min CT6 CT7 SP1 Max CT8 I5.5 CT9 I5.6 CT10 I5.7 CT11 I6.0 I6.1 I6.2 I6.3 C¸c tÝn hiƯu SP2 Max SP2 Min SP3 Max CT4 Q0.0 KT1 Q0.1 Q0.2 KT2 KT3 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q2.0 Q2.1 Q2.2 KT4 KT5 KT6 KT7 KT9 KT10 KT11 KT12 KT13 KT14 SVTK: Bùi Ngọc linh - Lớp K36IC ống Sensor đo áp suất ống Cấp dầu vào bình chứa Sensor đo mức lầu dới Sensor đo mức dầu Công tăc dừng băng tải Công tắc làm băng tải chạy chậm Xác định có dăm van ép STRAT động băng tải M5 STOP động băng tải Rơle nhiệt bảo vệ động băng tải Công tắ đẩy ván Ngắt van: YV6, YV12, YV8 Gia ¸p Cho phÐp ¸p KÕt thóc gia ¸p Ng¾t van YV5 Công tắc khởi động trình giữ ép Công tắc khởi động trình giữ ép Công tắc khởi động trình giữ ép Công tắc khởi động trình giữ ép Ngắt van YV3 lần Ngắt van YV3 lần Ngắt van YV3 lần Kết thúc nâng Công tắc đóng cắt hệ thống Công tắc đóng cắt AUTO Công tắc đóng cắt MANUAL Công tắc đóng/cắt M1 Công tắc đóng/cắt M2 Công tắc đóng/cắt M3 Đóng/cắt M3 Đóng/cắt tam giác M3 Đóng/cắt M4 Đóng/cắt nhiệt độ Đóng/cắt áp suất Đóng/cắt dầu ép Đóng/cắt cho phép cấp nguồn Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển 69 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Q2.3 KT15 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q6.0 Q6.1 Q6.2 Q6.3 Q6.4 Q6.5 T33 KT16 KT17 KT18 KT19 KT20 KT21 KT22 KT23 KT24 T37 T38 T39 T40 T41 T42 T43 C48 C49 Đóng/cắt cấp nguồn cho van Đóng/cắt băng tải Đóng/cắt YV6 Đóng/cắt YV12 Đóng/cắt YV8 §ãng/c¾t YV5 §ãng/c¾t YV13 §ãng/c¾t YV14 §ãng/c¾t YV11 §ãng/c¾t YV7 §a v¸n khái khoang Ðp Thêi gian trƠ đóng cắt sao/tam giác cho M3 Thời gian kể từ lúc bắt đầu cấp nguồn cho van đến kết thúc mở cho van Thời gian hạ búa Ðp Thêi gian Ðp Thêi gian gi÷ Ðp Thêi gian giảm áp lần Thời gian giảm áp lần Thời gian giảm áp lần Đếm số lần gia áp Đếm số lần mở van YV13 Lập trình 3.1 Lập trình dạng STL //PROGRAM COMMENTS //Press F1 for help and example program // NETWORK //NETWORK TITLE (single line) khoi dong // //NETWORK COMMENTS // LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 NETWORK // LD Q0.0 A I0.2 O Q0.1 AN Q0.2 AN I0.1 = Q0.1 //chay tu dong NETWORK //chay ban tu dong SVTK: Bùi Ngọc linh - Lớp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển 70 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên // LD Q0.0 A I0.3 O Q0.2 AN Q0.1 AN I0.1 = Q0.2 NETWORK // LD Q0.2 A I0.4 O Q0.1 O Q0.3 AN I0.5 AN I0.6 AN I0.1 = Q0.3 //khoi dong dong co m1 NETWORK // LD Q0.2 A I0.7 O Q0.1 O Q0.4 AN I0.5 AN I0.6 AN I0.1 = Q0.4 //khoi dong dong co m2 NETWORK // LD Q0.2 A I0.2 O Q0.1 O Q0.5 AN I1.3 AN I1.4 AN I0.1 = Q0.5 //khoi dong dong co m3 NETWORK //dong co m3 khoi dong noi // LD Q0.5 AN Q0.7 AN I0.1 = Q0.6 TON T33, +600 NETWORK // LD T33 O Q0.7 AN Q0.6 //dong co m3 lam viec noi tam giac SVTK: Bùi Ngọc linh - Lớp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển 71 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên AN I0.1 = Q0.7 NETWORK // LD Q0.1 A I1.5 O Q0.1 O Q1.0 AN I2.0 AN I2.1 AN I0.1 = Q1.0 //khoi dong dong co m4 NETWORK 10 // LD Q0.1 A I2.2 O Q0.1 O Q1.1 AN I2.3 AN I2.4 AN I2.5 AN I2.6 AN I2.7 AN I0.1 = Q1.1 //kiem tra nhiet NETWORK 11 // LD Q0.2 A I3.0 O Q0.1 AN I3.1 AN I3.2 AN I3.3 AN I3.4 AN I0.1 = Q2.0 //kiem tra ap suat NETWORK 12 // LD Q0.2 A I3.5 A I3.6 LD Q0.1 A I3.6 OLD O Q2.2 AN I3.7 AN I0.1 = Q2.1 //kiem tra dau be NETWORK 13 //cho phep ep hoac nang SVTK: Bïi Ngäc linh - Líp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển 72 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp // LD A A O AN AN = Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Q2.0 Q1.1 Q2.1 Q2.2 I1.0 I0.1 Q2.2 NETWORK 14 LD I4.3 O I4.6 O Q2.4 AN I4.4 AN I4.5 AN I4.0 AN I0.1 = Q2.4 //khoi dong dong co m5 NETWORK 15 //nap thoi gian t37 // LD Q2.2 A I4.0 A I4.1 A I4.2 AN I0.1 TON T37, +2400 NETWORK 16 // LD Q2.2 A I4.0 A I4.1 A I4.2 O Q2.3 AN T37 AN I0.1 = Q2.3 //cap nguon cho cac van NETWORK 17 //nap thoi gian t38 // LD Q2.3 AN I4.7 TON T38, +200 NETWORK 18 // LD Q2.3 O Q2.6 AN I4.7 AN T38 AN I0.1 = Q2.5 = Q2.6 //ha bua ep SVTK: Bïi Ngọc linh - Lớp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển 73 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp = Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Q2.7 NETWORK 19 // LD Q2.3 A I5.0 A I5.1 AN I5.3 AN I0.1 LD T2 CTU C48, +3 //nap so lan dem gia ap NETWORK 20 // LD Q2.3 A I5.0 A I5.1 O Q6.0 AN I5.3 LPS AN C48 AN I5.2 AN I0.1 = Q6.0 LPP AN I0.1 = Q6.1 //gia ap cho qua trinh ep nhiet NETWORK 21 // LD I5.0 AN I0.1 LD I5.4 O I5.5 O I5.6 O I5.7 CTU C49, +4 //dem so lan dong mo van yv13 NETWORK 22 //tinh thoi gian thuc hien ep t39 // LD Q2.3 AN I0.1 TON T39, +1200 NETWORK 23 //thoi gian giu ep // LD I5.4 O I5.5 O I5.5 O I5.7 AN I0.1 TON T40, +600 NETWORK 24 //mo van yv13 giam ap lan SVTK: Bïi Ngäc linh - Lớp K36IC Bộ môn Đo Lờng - Điều Khiển 74 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên // LD Q2.3 A T40 AN I6.0 AN I0.1 = Q6.2 NETWORK 25 //tinh thoi gian tu luc bat dau giam ap lan // LD I6.0 AN I0.1 TON T41, +200 NETWORK 26 // LD Q2.3 A T41 O Q6.2 AN I6.1 AN I0.1 = Q6.2 //giam ap lan NETWORK 27 //tinh thoi gian tu luc bat dau giam ap lan // LD I6.1 AN I0.1 TON T42, +200 NETWORK 28 // LD Q2.3 A T42 O Q6.2 AN I6.3 AN I0.1 = Q6.2 //giam ap lan NETWORK 29 //tinh thoi gian tu luc bat dau giam ap lan // LD I6.2 AN I0.1 TON T43, +200 NETWORK 30 // LD Q2.3 A T43 O Q6.2 AN I6.3 AN I0.1 = Q6.2 //cap tin hieu cho van yv13 giam ap chuan bi nang bua NETWORK 31 // //nang bua ep len SVTK: Bïi Ngäc linh - Líp K36IC Bé m«n Đo Lờng - Điều Khiển 75 Thuyết minh đồ án tèt nghiÖp LD A O AN AN = = Trờng Đại Học KTCN Thái Nguyên Q2.3 T39 Q6.3 I6.3 I0.1 Q6.3 Q6.4 NETWORK 32 // LD I6.3 A I4.6 O Q6.5 AN I0.1 = Q6.5 //bua da nang, day van SVTK: Bïi Ngäc linh - Líp K36IC Bé môn Đo Lờng - Điều Khiển 76 ... Nguyên Sản xuất dăm1 0 Các tủ điều khiển. 16 Xởng sản xuất 16 Phân xởng phụ trợ.20 Chơng hệ thống điều khiển nhà máy ván dăm Hệ thống điều khiển cho phân xởng sản xuất dăm2 1 1.1 Công đoạn sản xuất dăm. 21... nghệ đợc sản xuất từ gỗ số loại hàng nh Để đáp ứng nhu cầu thực tiễn Nhà máy Ván Dăm Lu Xá đà đợc thành lập vào năm 2000 đợc đa vào hoạt động thức từ ngày 30 2002 Dây truyền sản xuất nhà máy đợc... bề mặt Các thiết bị nhà máy 3.1 Xởng sản xuất dăm Các thiết bị xởng sản xuất dăm bao gồm : máy băm trống, máy băm vòng, máy băm vành, máy sấy, máy sàng dung, máy nghiền búa máy phụ trợ khác nh
