LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc

... hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng:Khái niệm về mô hình toán học Khái niệm về mô hình toán học =++++−−−)()()()(11110tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()(11110trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−L Hệ ... ra phía sau 1 khối: 9 February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Hàm truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 9 February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46Đại số sơ đồ khốiĐại ... học =++++−−−)()()()(11110tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()(11110trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−L Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục r(t)c(t)n: bậc của hệ thống, hệ thống hợp thức nếu n≥m.ai, bi: thông số của hệ thống 9 February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45Đại...

98
1,054
10

Điều khiển tự động - Chương 2 Mô tả toán học pps

... u3.và)()()()(tuCRtututuRRCCRCRRRCCRCRCRuuue333 2 1 322 32 222 122 111113 2 11001111011111011 )t(u.0)t(u)t(u)t(u001)t(ue3 2 1adtduCicc36 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động 2. ... 010)t(xn 2 1n1nn 2 n1n0)t(x0 01c11 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống 13 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động 3. Biểu diễn hàm truyền.a. Vị ... tăng lên 1 ( +20 dB/dec)Giản đồ bode được vẽ từ trái sang phải cho đến khi hết các điểm gãy 29 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Với: B1= bn-1/anB 2 = (bn -2 – an-1.B1)/anB3=...

Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx

... phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1 .2. 1. Mô tả hệ thống trong miền thời gian1 .2. 2. Mô tả hệ thống trong miền tần số1 .2. 3. Phương pháp không gian trạng thái1 .2. 4. Mối ... dung chương 1:1.1. Khái niệm chung1.1.1. Sơ đồ khối1.1 .2. Nguyên tắc xây dựng và phân loại hệ thống điều khiển tự động 1 .2. Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1 .2. 1. ... đồ khối1.5. Xây dựng mô hình toán học mô tả hệ thống điều khiển tự động Đặc tính tần số biên pha. Mô tả hệ thống trong miền thời gianHàm truyền đạt Mô t số tính chất của...

76
2,737
48

Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1.1. Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thống điều khiển có ... 7.4.1 .2 ta rút ra được hệ phương trình biến trạng thái. Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 2 Hình 7.1 trình bày sơ đồ khối của hệ thống điều khiển số thường gặp, trong hệ thống ...  021 122 EEEaab  03 122 133EEEEaaab  041 322 3144EEEEEaaaab  … 011443 322 11EEEEEEEnnnnnnnnaaaaaab  Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...

CHƯƠNG 7 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt

... rạc từ PTTT hệ liên tục • Chỉ áp dụng cho các hệ thống có sơ đồ khối : C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 2 7.1 Hệ Thống Điều Khiển Rời Rạc 7.1.1 Khái niệm • Hệ thống rời rạc ... Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 3 7.1 .2 Đặc điểm lấy mẫu • Lấy mẫu là biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian ... 3)xxeeeeB−−−−−− −==− 2 0 .20 2 0.104()( 0 .22 3)( 0.607)zGH zzz z+=−− 2 43 2 20.777( ) 0.777( 0.607)(0 .22 3)()0 .20 2 0.1041()0.83 0.135 0 .20 2 0.1041( 0 .22 3)( 0.607)kGz zzzGzzGH...

MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

... sGsGsGCBtd=)]()().[(1)()].(1[)(4 32 21sGsGsGsGsGsGtd−++= 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... truyền:KBsMssFsYsG++== 2 1)()()( 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Hàm truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 41Đại số sơ ... 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phânThí dụ 2. 2: Đặc tính động học hệ thống giảm chấn của...

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... r chiều Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 4CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con ... phần. Hệ thống phi tuyến không có tính chất này. C O M u yefx Hình 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 21 3 32 X ... 13 2 .1WWW− Hình 1 .23 W 2 W1 W3 W 2 + 1X 2 X3X Hình 1 .24 Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8Từ sơ đồ này ta có các phương tr ình mô tả vào ra hệ thống...

21
1,261
14

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

... truyền đạt của hệ kín được xác định theo công thức nào sau đây? Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 95CHƯƠNG VI. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC ... ⎣⎦ (6 .24 ) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 1006.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời ... }(){}(){}() () 12 1 2 ** 121 2 ZfmTfnmTZfnmTfmTZ fmT Zf nT F pF p−= −⎡⎤ ⎡⎤⎣⎦ ⎣⎦==∑∑ (6.11) 6.3 .2 Mô tả toán học bằng phương trình sai phân - Trong hệ liên tục, mô tả động học của hệ thống bằng...

CHƯƠNG 2 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ T H6O1NG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC pptx

... C2. Mô Tả Toán Học 1 Chương 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐK LIÊN TỤC C2. Mô Tả Toán Học ... (2. 16) • Hàm sin 22 sin 0() (sin ).() , ()00ttft tut Fstsωωωω≥⎧== →=⎨<+⎩ (2. 18) C2. Mô Tả Toán Học 22 1111 21 11(1) (2) (1) (2) 22 12 (1) (2) ... CeeeCCeCCCe e Thay 01,CC vào (2. 1 02) : 22 10 0 1() (2 ) ( )01 2 3−− −−⎡⎤ ⎡ ⎤Φ= − + −⎢⎥ ⎢ ⎥−−⎣⎦ ⎣ ⎦tt tttee ee 22 22 (2 ) ( )() (2 2 ) ( 2 )−− −−−− −−⎡⎤−−Φ=⎢⎥−+ −+⎣⎦tt...

Xem thêm