... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – BeatBÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... tượng có b0 ≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điều khiển kiểu gán điểm cực.BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT4.1. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ theo 2 phương phápa. Phản hồi trạng ... 0];>>K2=acker(Az1,Bz1,p2);>>G4=ss(Az1-Bz1*K2,Bz1,c,d,0.1);2. Mô phỏng khảo sát so sánh hai phương pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4)Nhận xét:+ Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho...