... 600001002003004005006007008009001000BÁO CÁOTHÍNGHIỆMĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thínghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.1.3.Mô phỏng ... 60000100200300400500600700800900Scope 1 :252.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển:+) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank...
... các sách lược này.Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển.- Điều khiển truyền thẳngMô phỏng- Điều khiển phản hồi.BÁO CÁOTHÍNGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH2Nhận dạng hệ thống bằng phương ... dụng.• Điều khiển phản hồi.• Điều khiển tầng.- Các sách lược không thể sử dụng.• Điều khiển tỷ lệ.• Điều khiển truyền thằng.• Điều khiển phân vùng.• Điều khiển lựa chọn.- Giải thích:• Điều ... phỏng.- Điều khiển tầng.Mô phỏng• Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều...
... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – BeatBÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ ... bộ điềuchỉnh PI theo phương pháp gán điểm cựcVũ Thế Cường Page 19Hình 7: Mô phỏng simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 8: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều ... Cường Page 4BÀI 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐCMCHọ và tên : Đỗ Văn TrườngMSSV : 20102391Kíp thínghiệm : Kíp 2 ngày thứ 6 tuần 29,32,37Số liệu được giao : Giz5 ,Lz1,Lz21.1 Mô hình gián...
... ch t l ng theo t n s l y trênỉ ấ ượ ầ ố ấc tính t n s biên pha Logaritđặ ầ ố độ 1. N i dung thí nghi m: ộ ệa. v c tính h(t) theo s ban uẽđặ ơđồ đầTa có s b i t p c a h th ng i u ch nh t...
... Mô phỏng quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁOTHÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 ... pha15 The end 23a. Vẽ sơ đồ khốib.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào raBÀI THÍNGHIỆM SỐ 2PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần 2a.12c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận xét: Hệ không ổn ... dạng quan hệ vào raẤn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hởa. Vẽ sơ đồ khối3BÀI THÍNGHIỆM SỐ 1KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN1. Khâu bão hòaa. Vẽ sơ đồ khốib. Cài đặt thông...
... quá điềuchỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điềuchỉnh ... thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không ... định,thời gian quá độ và quá điềuchỉnh nhỏ.5. d= 1 hàm tiến tới ổn định nhanh và không có độ quá điều chỉnh từ đồ thị ta thấy d càng tăng lên thì tính ổn định của hệ thống càng tăng.Bài 3: khảo...
... z^-2 - 0.1426 z^-3TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁOTHÍNGHIỆMĐIỀU KHIỂN SỐ Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh HùngLớp : KSTN – ĐKTĐ – K55MSSV : 20101664Đối ... bước đối tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt của đại lượng chủ đạo (sai lệch điềuchỉnh bằng 0)Phân tích so sánh cách kết quả mô phỏng đã thu được ở mục và - Thiết kế bộ điềuchỉnh theo phương ... tich phanVu Manh Hung20101664Hình 14 – Đáp ứng vòng điềuchỉnh tốc độ với thay đổi đột ngột momen tảiBài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điềuchỉnh tốc độ quayXác định hàm truyền đạt trên miền...
... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁOTHÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGXác định thông số bộ điều khiển PIDCBGD: Trần Thụy Uyên PhươngSinh viên: Trương ... thông số bộ điều khiểnb.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = 0.45 = 20.763TN = 0.83Tcrit = 0.035KI = = 593.2b.3. Bộ điều khiển ... Xác định thông số bộ điều khiểnb.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = = 0.1035TN = = 0.0033KI = = 31.05b.3. Bộ điều khiển PIDKP...
... ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………Phòng thínghiệm Vi xử lý Báocáothínghiệm Trang 19 BÀI 03 : MA TRẬN LED VÀ GHÉP NỐI BÀN PHÍM HEX Điểm đánh giá CBGD nhận xét và ký tên Chuẩn bị Lý thuyết Báo cáo kết quả ... ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Phòng thínghiệm Vi xử lý Báocáothínghiệm Trang 26 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ... ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………Phòng thínghiệm Vi xử lý Báocáothínghiệm Trang 22 4. Viết chương trình hiển thị lần lượt các ký tự A, B, C, 0,...
... hợp bộ điều khiển PID cho đối tượng quán tính5.1.Khái quát về bộ điều khiển PID.Xét hệ điều khiển vòng kín:Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH26 Báo cáothí nghiệm: Lý thuyết điều khiển ... 7Tổng hợp bộ điều khiển ModalTa tiến hàn tổng hợp bộ điều khiển Modal cho hệ có phương trình trạng thái nhưsau:Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH210 Báo cáothí nghiệm: Lý thuyết điều khiển ... viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH25 Báo cáothí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự độngHình 7.2: Tín hiệu ra khi chưa có bộ điều khiển.-Ta tiến hành tổng hợp bộ điều khiển Modal để đưa các điểm cực...