... phỏp iu khin nhit ng dng vi x lý vi mch thit k n gin d dng thit k v nõng cp Mc dự chỳng em ó c gng hon thnh ti ỳng thi hn nờn khụng th trỏnh nhng thiu sút, chỳng em mong quý thy cụ thụng cm ... chớnh l cụng sut ca bung phỏt nhit Theo d kin nhit bung phỏt nhit l 500 0C, ú nhit tỏc nhõn sy theo yờu cu cụng ngh l 300 0C Do ú cú c nhit tỏc nhõn sy theo yờu cu t thỡ phi cung cp mt lng ... mỏy, nc t bỡnh cha t cao hay t mng ng cung cp chung ca tri, qua van nc, ng dn vo bu, ri theo ng dn hn dc cỏc cỏnh qut giú m vung xung quanh, xuyờn qua cỏc l nh ca vnh li thộp bao xung quanh, s...
... tích so sánh cách kết mô thu mục - Thi t kế điều chỉnh theo phương pháp cân mô hình sai lệch tĩnh sau N bước trở theo quĩ đạo mong muốn Thi t kế điềukhiển theo phương pháp Dead-Beat sai lệch ... kế theo phương pháp Dead - Deat Nhận xét: Khi sử dụng điềukhiển Dead-beat GR ( z ) thi t kế được, đầu xác lập (bám giá trị đặt cho trước) sau chu kì trích mẫu Thi t kế điềukhiển dòng theo ... sát thi t kế Sơ đồ Simulink vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng điềukhiểnthi t kế theo kiểu cân mô hình: Kết mô (với chu kì trích mẫu T1 = 0.1( ms ) ) Hình 12– Đáp ứng bước nhảy vòng ĐC dòng thi t...
... tiêu chấtlượng theo thời gian đặc tính h(t) tính h( ∞ ),(%),n,tqd? tiêu chấtlượng theo tần số lấy đặc tính tần số biên độ pha Logarit Nội dung thí nghiệm: a vẽ đặc tính h(t) theo sơ đồ ban đầu ... hệthống chưa đạt yêu cầu, có độ ều chỉnh thời gian độ lớn Do ta phải mắc thêm khâu hi ệu ch ỉnh song song để giảm thời gian độ ta phải bao khâu quán tính b ằng m ột khâu quán tính khác mắc song ... thực hiệu chỉnh - Phân tích hệ thống, lấy tiêu chấtlượng theo th ời gian đặc tính h(t) Tính h(∞), δ(%), n, tqđ? Chỉ tiêu ch ất l ượng theo t ần s ố l đặc tính tần số biên độ pha, đặc tính tần...
... hành nhằm tạo cho sinh viên khả thi t kế hệthốngđiềukhiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade hình (tài liệu [2], hình 9.14) sau đây: H 2: Sơ đồhệthốngđiềukhiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade Ngoài ra, ... vòng phần ứng Ta coi dòng điện đối tượng điềukhiển có hàm truyền đạt là: = 1 +1 +1 Thi t kế ĐC dòng theo phương pháp cân mô hình cho tốc độ đáp ứng giá trị thực chu kỳ Bộ điềukhiển tính: ... khiển số 3.3 Thi t kế điều chỉnh PI cho tốc độ động Bộ điều chỉnh PI có dạng: = + 1+ Chọn p1=-1; tìm r0, r1 cho r0 ≈ | 1| Tiêu chuẩn tích phân bình phương Đối tượng tốc độ gián đoạn theo phương...
... liên tục Bài thực hành số 2 :Thi t kế khâu điều chỉnh dòng phần ứng 14 2.2 Thi t kế điềukhiển theo phương pháp deat-beat 14 2.3 Thi t kế điều chỉnh theo phương pháp cân mô hình: ... truyền đạt gián đoạn đối tượng điềukhiển tốc độ .21 3.2 Thi t kế BĐk PI theo phương pháp gán điểm cực .22 3.3 Thi t kế BĐK PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương 25 3.4 Mô khảo ... - 1.327 z^-1 + 0.3313 z^-2 Sampling time: unspecified 2.2 Thi t kế điềukhiển theo phương pháp deat-beat Thi t kế điềukhiển theo phương pháp deat-beat với L(z −1 )=l 01 +l 11 z −1 +l 12 z...
... hành nhằm tạo cho sinh viên khả thi t kế hệthốngđiềukhiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade hình (tài liệu [2], hình 9.14) sau đây: H 2: Sơ đồhệthốngđiềukhiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade Ngoài ra, ... Ngoài ra, sinh viên cần nắm vững phương pháp tìm mô hình gián đoạn không gian trạng thái để sau thi t kế hệthốngđiềukhiển ĐCMC không gian trạng thái III.KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM Bài thực hành số ... dụng phương pháp học (mục 1.3.2b, tài liệu [1]) để xác định hàm truyền đạt miền ảnh z thích hợp để thi t kế vòng ĐK dòng Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báocáothínghiệmhệthốngđiều khiển...
... Bài 2: Tổng hợp vòng điểu chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Thi t kế điềukhiển theo phương pháp Dead – Beat Ta có: ; ; Ta có : 4.064e-005 z^2 + 0.0001585 z + 3.865e-005...
... đổi nên quay roto tùy theo góc lệch cuộn dây stato với roto mà điện áp biến đổi điều sinh điện áp hình sin cuộn dây ( quay roto đều) có chiều dòng điện điện áp biến thi n theo quy luật định đưa ... tác đóng hay cắt thi t bị người thực phải thực tác động : • Xoay nút nhấn : để kiểm tra trạng thái thi t bị cần thao tác vị trí có phù hợp với sơ đồ vận hành hay không , lúc thi t bị chưa tác ... Nhấn nút : sau kiểm tra trạng thái phù hợp , người thực nhấn nút để thực việc đóng hay cắt thi t bị, lúc thi t bị bị tác động đóng hay cắt Việc đóng mở khóa quan trọng nhà máy hay trạm biến áp có...
... tốc độ phản ứng mô tả theo phương trình Arrhenius sau: R = kCn = A.e β= Đặt ρ C p −∆H − E RT Cn ta phương trình: C = C0 − β (T − T0 ) Kết hợp với phương trình vận tốc Arrhenius vùa đưa ra, ta ... C0 − C0 C0 Tα − T0 = ln A − E RT dT dt Tα − T0 T − T0 C0 − C0 C0 Tα − T0 theo 1/T đường thẳng có hệ số góc –E/R tung độ giao điểm trục tung ln(A) BÁOCÁOTHÍ NGHIỆM: III...
... ứng phụ thuộc vào tầng suất va chạm hiệu suất va chạm phân tử hợp chất phản ứng Hệ số đạt tối ưu tiến hành trình khuấy trộn hoàn toàn chất phản ứng dùng phận khuấy ngăn thi t bị phản ứng Khả khuấy ... × a1 theo t xác định hệ số góc đường thẳng k Nồng độ X tính từ kết đođộ dẫn điện Phương pháp xác định nồng độ qua độ dẫn điện Độ dẫn điện hỗn hợp phản ứng thi t bị phản ứng thay đổi theo độ ... đổi phản ứng bặc theo Natri hydroxit Etyl Axetat, tức bậc tổng quát phản ứng bậc 2, phạm vi thínghiệm giới hạn nồng độ (0 – 0.1M) nhiệt độ (200C – 400C) Phản ứng tiến hành thi t bị khuấy trộn...
... -1.125 -1.136 ĐỒ THỊ: ĐỘ CHUYỂN HÓA CỦA NaOH THEO THỜI GIAN t % NaOH 80 70 60 50 40 30 20 10 0 200 400 600 800 1000 1200 Thời gian t (s) ĐỒTHỊ THEO THỜI GIAN t Thời gian t (s) 0.0 -0.2 200 400 ... trị độ chuyển hóa tăng chậm dần gần đường thẳng Trao đổi trực tuyến tại: http://www.mientayvn.com /chat_ box_hoa.html ...
... ;LATCH VA START LCALL WAIT_0 ;DOI EOC XUONG LCALL WAIT_1 ;DOI EOC LEN NOP MOVX A,@DPTR ;OUTPUT EN ABLE MOV P0,A ;DOC GIA TRI TU ADC VAO A ;; XU LY SO LIEU -MOV R2,#0F4H ;Nap 244 vao R2 CLR ... A,OFFSET ; NAP VAO DPTR DIA CHI ; DO A
... nhà sản xuất cho Ethernet tốc độ (Dual-speed Ethernet) hay 10/100 Ethernet, áp dụng cho giao tiếp máy tính cho Hub Mặc dù thi t bị 10/100 đắt hơn, ngày trở nên phổ biến Các thi t bị hai tốc độ ... (LAN-Local Area Networks) hệ truyền thông tốc độcaothi t kế để kết nối máy tính thi t bị xử lý liệu khác hoạt động với khu vực địa lý nhỏ tầng nhà nhà Các thi t bị gắn với mạng LAN dùng chung phương ... máy tính thi t bị khác ( EĐĐK) Mỗi cổng hỗ trợ kết nối dùng cáp dây xoắn đôi từ trạm mạng Độ dài cực đại cáp mạng từ máy tới Hub 100m Ngày nhà sản xuất cho đời Ethernet tốc độcao (Fast Ethernet)...
... nhà sản xuất cho Ethernet tốc độ (Dual-speed Ethernet) hay 10/100 Ethernet, áp dụng cho giao tiếp máy tính cho Hub Mặc dù thi t bị 10/100 đắt hơn, ngày trở nên phổ biến Các thi t bị hai tốc độ ... (LAN-Local Area Networks) hệ truyền thông tốc độcaothi t kế để kết nối máy tính thi t bị xử lý liệu khác hoạt động với khu vực địa lý nhỏ tầng nhà nhà Các thi t bị gắn với mạng LAN dùng chung phương ... máy tính thi t bị khác ( EĐĐK) Mỗi cổng hỗ trợ kết nối dùng cáp dây xoắn đôi từ trạm mạng Độ dài cực đại cáp mạng từ máy tới Hub 100m Ngày nhà sản xuất cho đời Ethernet tốc độcao (Fast Ethernet)...
... sai số thi t bị đo, điện trở dây dẫn… sử dụng thi t bị đo không đòi hỏi độ xác caođo tốc độ xe máy, xe đạp điện… Bên cạnh cảm biến encoder với giá thành cao sử dụng công nghiệp với độ xác cao Bài ... mức cao xuống mức thấp, mà lúc xung B mức thấp, xác định chiều chuyển động encoder theo chiều mũi tên màu cam Nếu xung A từ mức cao xuống mức thấp, mà xung B mức cao, biết encoder quay theo chiều ... thuật kinh tế phát triển thi quy trình tự động hóa công nghiệp sản xuất thi u Nó đóng vai trò quan trọng việc giúp tăng suất , tăng độ xác tăng hiệu sản xuất Trong vai trò không nhắc đến qui...
... trỳc theo module Gi m th i gian phỏt tri n ng d ng Cụng ngh VXL cho cỏc thi t b cú kh nng x lý thụng tin m nh hn Cho h thụng m m d o linh ho t ủ tớch ng v i s n xu t hi n ủ i Thi t b tr ng Thi ... Xác định thi t bị A Số lặp Phần mở rộng (thông thờng phần n y không cần) Xác định vòng 21 22 23 24 o c Th nh BM K thu t ủo v THCN-Vi n ủi n Cỏc thi t b ủo Thi t b ủo cỏc ủ i l ng ủi n Thi t b ... l ng ủi n Thi t b ủo ủ i l ng khụng ủi n C c u ch p hnh Thi t b ủúng c t Thi t b truy n ủ ng Cỏc van ủi u n & c c u ch p hnh thu l c Cỏc van ủi u n & c c u ch p hnh khớ nộn o ủi n ỏp: o ủi n...
... Khoa Điện tử Tài liệu thínghiệm VXL-VĐK BM Tin học Công nghiệp – Khoa Điện tử Thực yêu cầu sau: Thi t kế mạch lập trình hệthốngđiềukhiển động cơ, có nút bấm (có tên STOP, SLOW, FAST), động...
... mạng viễn thơngbao gồm người thi t bị kỹ thuật, người đóng vai trò chủ yếu Vì dạng thơng tin cần trao đổi bao gồm tiếng nói, hình ảnh, văn liệu Đối tượng mạng cơng nghiệp túy thi t bị cơng nghiệp, ... 200mV, RO cao Nếu A
... đảm bảo sống Chọn thi t bị cảm biến điện Lựa chọn thi t bị có tầm quan trọng lớn sử dụng thi t bị điện Ở môi trường có đọ ẩm ăn mòn cao, ta nên sử dụng thi t bị bao bọc kín Thi t bị không bọc ... số che phủ dãy nhiệt độThi t bị chống lại Điện trở nhiệt ( điện trở nhạy nhiệt ) thi t bị thay đổi mối quan hệ điện trở họ để nhiệt độ họ Họ thường bao gồm kết hợp hai ba kim loại oxit thi u ... bên tường thi t bị gia nhiệt Thi t bị hiển thị chuông báo cố nhiệt độ phòng sấy nên đặt bên cạnh cửa lò để thuận tiện cho việc theo dõi Không nên đặt cảm biến gần thi t bị gia nhiệt thi t bị cảm...