quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5 0 p1
lý thuyết điều khiển logic trong giao thông vận tải
... 00 10 1 2 00 10v 2,3 00 1-v 2,3,6,7 0- 1- 3 00 11 3 00 11v 2,6 0- 10v 2,6,3,7 6 01 10 2 6 01 10v 3,7 0- 11v 6,7,14, 15 -11- 12 1 100 12 1 100 v 6,7 01 1-v 6,14,7, 15 7 01 11 7 01 11v 6,14 -110v 12,14,13, 15 ... x4x 5 x6 x1x2 x3 00 0 00 1 01 1 01 0 1 10 111 101 100 00 0 00 1 01 1 01 0 1 10 111 101 100 0. 4. Phương pháp tối ... Chương 0: Lý thuyết cơ sở Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện x3 x4x 5 x1x2 00 0 00 1 01 1 01 0 1 10 111 101 100 00 01 11 10 x4x 5 x6...
- 190
- 871
- 0
quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p1
... Viewerwww.docu-track.comQ trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mơ phỏng mơ hình matlab 5. 0 Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab 19 ... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab 14 Chương II LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ I. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ: a. Định nghóa: Tập mờ F xác ... lại nhiều thành tựu bất ngờ trong lónh vực điều khiển, đó là điều khiển mờ. Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điều khiển mà...
- 9
- 468
- 2
Quá trình hình thành giáo trình giới thiệu TRÌNH SOFTIMAGE3D về softimage và phương pháp sử dụng docx
... phiếu 20. 000 đ về tủ sách để có đóa CD-ROM thứ hai. • Với các bạn đọc trong thành phố Hồ Chí Minh chỉ cần gửi bưu phiếu 15. 00 0 đ Nhằm khuyến khích hình thức mua sách qua mạng, trong năm 200 2 ... HUY TỦ SÁCH STK 8 90 ĐIỆN BIÊN PHỦ Q 10 –TP HỒ CHÍ MINH ĐT : (08 )8334168 - 09 03728344 GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ : FLASH 5. 0 BIÊN SOẠN : KS PHẠM ... Version - http://www.simpopdf.comGIÁO TRÌNH THIẾT KẾ WEB : PHẦN BÀI TẬP – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5. 0 BẰNG HÌNH ẢNH GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ : FLASH 5. 0 BIÊN SOẠN : KS PHẠM QUANG...
- 45
- 372
- 1
quá trình hình thành giáo trình thiết kế và thi công hệ thống chấm điểm theo hottime và skiptime 2
... giờ tự động A 15 A14 A13 A12 A 11 A 10 ……A 0 VÙNG NHỚ TÍN HIỆU CHỨC NĂNG 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 x x …… x 0 x …… x 1 x …… ... 0 x …… x 1 x …… x x x … x x x … x x x …… x 00 00h – 0FFFh 100 0h - 17FFh 1 800 h – 1FFFh 200 0h – 2FFFh 300 0h - 3FFFh 400 0h - 4FFFh 1CS 2CS DPL BDR KBD Chọn IC ROM ... = 23 / 50 00 00 = 0. 46s Sai số trong 1 phút = 60 x t = 60 x 0. 46 = 27,6S Tính tương tự ta có sai số cực đại trong một năm = 3 65 x 24 x 60 x 60 x t = 3 65 x 24 x 60x 60 x27,6 = 870s ...
- 10
- 566
- 0
Giáo trình lý thuyết điều khiển logic
... ms. Chu kỳ xung có thể nằm trong khoảng từ 50 us đến 655 35us hay từ 2ms đến 655 35 ms. Độ rộng xung có thể nằm trong khoảng từ 0us đến 655 35us hay từ 0ms đến 655 35 ms. Nếu độ rộng xung bằng ... 5. 3. Qui ước 25 5. 4. Ký hiệu 25 5. 4.1 Contact 25 5. 4.2 Coil 25 5. 4.3 Box 25 5. 5. Bài toán AND, OR 25 5. 6. Trạng thái chương trình 26 5. 7. Forcing 26 5. 8. Bài toán logic tổng quát 27 Chương ... Chương 5 Khái niệm, qui ước và đặc điểm lập trình 24 5. 1. Cấu trúc chương trình 24 5. 2. Phân loại lệnh 24 5. 2.1 Lệnh cơ bản 24 5. 2.2 Lệnh đặc biệt 24 5. 2.3 Lệnh tốc độ cao 25 5. 3. Qui ước 25...
- 69
- 1,474
- 9
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt
... V1 Hình 3. Đặc tính của van V2 Hình 5. Đặc tính quá độ của đối tượng 0 11: q1 H T, phút T, phút 2 4 6 75 25 50 75 30 20 10 2,[%] 1,[%] 50 25 0, 75 0, 25 0 , 50 7 ,5 5, 0 2 ,5 ... 3V1 0, 1 65 K tg 4, 28. 10 38 ,5 Từ đây ta có mô hình của đối tượng O1(s) như sau 3 0, 982.s1 V1 113 0, 982.s1 0, 05 O (s) K .O (s) 4,28. 10 . .es(1 0, 8s) 0, 214. 10 O (s) .es(1 0, 8s) ... R(B,1,2 ,0) : b0 = 0. 031; b1 = 5. 68; b2 = 5. 68. (Giá trị b0 = 0. 031 là do CASCAD làm tròn giá trị 31, 30. 10 -3 ). Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển...
- 14
- 2,314
- 58
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1
... ubxxxxxaaaaaaaxxxxxnnnnn⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−−−=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−− 0 1321 154 32 10 1321 0 0 0 0 100 000 0 00 0 100 0 00 001 00 000 001 0MMKKMKMMMMMMKKK&&M&&& (2.88) Viết phương trình trạng thái đầu ra [⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=−nnxxxxxy1321 00 001 MK] ... [ ] [ ][]6 0 06 0 10 1 10 11 )0( −==−==⇒===∫∫∫tttCidtidtidtCV Thay vào công thức trên ta có () 100 01 10. 4 101 10. 4 10. 4 101 10. 4 101 0 .5 10 1 10 10 10 .5 336636663636+=+=⇔=+⇔=−=⎟⎠⎞⎜⎝⎛+⇔⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛++=−−−−−−−−−−−−ssIIssssIsssIIs ... của lý thuyết ĐKTĐ. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 [ ]⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛++==−−∫sidtsIIst 0 36 10 10 .5 Theo đầu bài vC (0) = 1.0V nên ta có [ ] [ ][]6 0 06 0 10 1 10 11 )0( −==−==⇒===∫∫∫tttCidtidtidtCV...
- 148
- 1,533
- 11
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
... đó là quá trình điều khiển và điều chỉnh tự động. Tập hợp tất cả các thiết bị mà nhờ đó quá trình điều khiển được thực hiện gọi là hệ thống điều khiển . 1 Giáo trình Lý thuyết điều khiển ... ma trận A, B, C và D [] 00 01 0 0 10 321 100 01 0==⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−−−=DCBA (2. 109 ) Ta tìm (sI - A)-1 43 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 Ta có thể ... trạng thái. Đăt: u2 = x1 37 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 123)12()3(11323)det()()(321 10 01321 100 01 0 00 00 00 )(23221+++⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+−−+−+++=−−=−⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+−−=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−−−−⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=−−ssssssssssssAsIAsIadjAsIssssssAsI...
- 149
- 3,202
- 15
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC . phần 1
... vùng nhớ 54 9.4. Bảo toàn dữ liệu 55 Chương 10 Timer và Counter 57 10. 1. Các loại timer (b3) 57 10. 2. TON (b3) 57 10. 3. TONR (b4) 58 10. 4. TOFF (b4) 59 10 .5. Bài tập Timer (b4) 60 10. 6. Chú ... dạng khác, chẳng hạn chuyển số -5 (dạng INT) thành -5. 00 (dạng REAL). Một cách chuyển dạng dữ liệu khá thông dụng là bằng lệnh GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC ThS. Nguyễn ... Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập nguyen ba hoi Trang 39 2 motor? nguyen ba hoi Trang 15 [d]...
- 69
- 731
- 6
Từ khóa: giáo trình lý thuyết điều khiển logicgiáo trình lý thuyết điều khiển tuyến tínhgiáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyếngiáo trình lý thuyết điều khiển hiện đạigiáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1giáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyến pptgiáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyến nguyen doan phuoclý thuyết điều khiển mờgiáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiao trinh ly thuyet dong co dot tronggiáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phướcgiáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tínhbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP