lý thuyết điều khiển mờ
quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p1
... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab 14 Chương II LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ I. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ: a. Định nghóa: Tập mờ F xác ... bất ngờ trong lónh vực điều khiển, đó là điều khiển mờ. Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điều khiển mà không cần biết ... trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab 19 Mệnh đề...
- 9
- 468
- 2
Lý thuyết điều khiển mờ
- 98
- 468
- 1
Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
... sốT: Mômen xoắnθ: Góc của trục động cơEc: Điện áp điều khiển J: Mômen quán tínhGộp hai công thức lại ta có:Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu là 0Hàm truyền là:Với Có cơ năng ... sau : và các định lý vi phân. Hãy tìm chuyển đổi Laplace của hàm sau:Lời giải:Định lý về phép lấy vi phân:Nếu f(t) trong miền thời gian thì:Theo đóTa sử dụng định lý trên và phương trình: ... vừa có, ta có được hàm truyền được đơn giản hóa như sau:Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình dưới thành sơ đồ đơn giản:Giải:Để có thể thu gọn sơ đồ trên...
- 83
- 34,162
- 262
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...
- 17
- 2,534
- 46
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... phn trm. max*100%maxy yyσ∞∞−= (4.1) b) Thi gian quá ln nht Tmax : V mt lý thuyt, quá trình quá kt thúc khi t → ∞. Trong iu khin t ng, ta có th xem quá trình ... mô t toán hc nh nhau 6c gi là khâu ng hc. Có mt s khâu ng hc không có phn t7 v-t lý nào tng +ng, ví d' ( ) 1W p Tp= + hay ( ) 1W p Tp= − . 2 Phn ng ca mt khâu 2.1 ... DiagramFrequency (rad/sec) c tính Bode ca khâu vi phân b-c 1 (K = 10, T = 0.1) 4.7 Khâu tích phân lý tng ( ) KW pp= 4.7.1 Hàm truyn t tn s 0,,2KP QKAωπϕω= = −= = − 4.7.2...
- 79
- 1,034
- 14
Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... mô t toán hc nh nhau 6c gi là khâu ng hc. Có mt s khâu ng hc không có phn t7 v-t lý nào tng +ng, ví d' ( ) 1W p Tp= + hay ( ) 1W p Tp= −. 2 Phn ng ca mt khâu ... phn trm. max*100%maxy yyσ∞∞−= (4.1) b) Thi gian quá ln nht Tmax : V mt lý thuyt, quá trình quá kt thúc khi t → ∞. Trong iu khin t ng, ta có th xem quá trình...
- 79
- 685
- 0
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
... bộ điều khiển Modalvà xây dựng trên Simulinkã Ta xột bi toỏn c th sau õy: Cho hệ điều khiển liên tục tuyến tính có phương trình trạng thái như sau: = + uYêu cầu: Tổng hợp cho hệ bộ điều khiển ... S(s) = có bộ điều khiển R(s) = kp(1 + ) Ta chọn a = 2 ta có kp = 1,18 và TI = 0.6 Ta có hàm đồ thị của hàm ban đầu khi chưa đưa bộ điều khiển vào: Khi đưa thêm vào bộ diều khiển thì ta ... ỏnh sai lệch điều khiển không những ở chế độ xác lập mà cả ở chế độ quá độ. đồng thời nó cũng phản ánh năng lượng điều khiển. Sai lệch e(t)=1(t) - h(t) 1) Nếu hàm h(t) không có quá điều chỉnh...
- 23
- 5,301
- 3
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx
... dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...
- 17
- 2,393
- 22
Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... với các kết quả lý thuyết 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Zero-Pole Step Scope Saturation 1 BÀI THÍ NGHIỆM Môn: Lý thuyết điều khiển tự động ... có mô tả toán học trong không gian trạng thái nh sau: 3 BÀI 1. Matlab với môn học Lý thuyết điều khiển tự động Mục đích: Giúp cho sinh viên làm quen với phần mềm Matlab – một công cụ ... Xét tính điều khiển được, quan sát được. Xây dựng hệ thống trên Simulink Mục đích: - Giúp cho sinh viên biểu diễn được các loại đáp ứng tần số của hệ thống. - Cách xét tính điều khiển được,...
- 23
- 1,065
- 11
Lý thuyết điều khiển tự động - Chương mở đầu pot
... 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 9 1.1 Khái niệm điều khiển 9 1.2 Các nguyên tắc điều khiển 12 1.3 Phân loại điều khiển 15 1.4 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển 20 1.5 Một số ví ... KHOA Nguyễn Thị Phương Hà (chủ biên) - Huỳnh Thái Hoàng LÝ THUYẾTLÝ THUYẾTLÝ THUYẾTLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Tái bản lần thứ nhất) NHÀ XUẤT BẢN ... 6.5 Thiết kế bộ điều khiển PID 214 6.6 Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 219 Phụ lục: Thiết kế hệ thống dùng MATLAB 229 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 236...
- 7
- 781
- 13
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc
... éHBK TPHCM 5ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau.ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở ... 9 February 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 22Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích cực (tt)ỉ Khâu vi ... Hong - éHBK TPHCM 19ỉ Mạch tích phân bậc 1:Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ độngRC11)(+=RCssGRCỉ...
- 98
- 1,054
- 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách ... éHBK TPHCM 5 Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở đó...
- 10
- 807
- 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... Laplace của các hàm cơ bản. Các hàm khác có thể tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động.<≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL ... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt)1=CKCRRT ... Hong - éHBK TPHCM 19 Mạch tích phân bậc 1:Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ độngRC11)(+=RCssGRC...
- 10
- 706
- 7
- bài tập môn lý thuyết điều khiển tuyến tính
- tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển chương 2
- lý thuyết điều khiển mờ
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
- tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
- bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
- đề thi có lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động
- đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
- bai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dong
- bài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tính
- bài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòa
- tổng quan về lý thuyết điều khiển mờ
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25