điều khiển thích nghi cánh tay robot hai bậc tự do nguyễn viễn quốc hutech, 2004
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG NƠ RON ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO ñể làm ñề tài nghi n cứu. 4 MỤC ĐÍCH NGHI N CỨU - Nghi n cứu phương pháp ñiều khiển trượt. - Nghi n ... cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Nhận xét, so sánh, ñánh giá kết quả. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHI N CỨU Tay máy Robot hai bậc tự do. PHẠM VI NGHI N CỨU - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển ... trượt cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Nhận xét, so sánh, ñánh giá kết quả. PHƯƠNG PHÁP NGHI N...
- 13
- 941
- 2
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghi n cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... 4 Đồ án tốt nghi p4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghi n cứu kỹ ... đồ mô hình ROBOT L2001• Ghi chú : Đồ án tốt nghi p1. Bàn kẹp 5. Khớp thân 2. Khớp cổ tay 6. Cổng kết nối với thiết bò điều khiển 3. Khớp khuỷu tay 7. Đèn hiển thò 4. Khớp cánh tay 8. Công...
- 56
- 2,893
- 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy• Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHI N CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công ... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghi n cứuđề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều kiện:• Thời ... về tay máy công nghi p từ chính bản thân và củanhững người yêu thích về lĩnh vực này, nhóm đã bắt tay vào việc thực hiện nghi n cứu đềtài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghi n cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghi n cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. ... có kiểu điều khiển theo chu kì dạng chương trình mềm bước đầu đa có khả năng nhận biết thông tin Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy ... 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Ghi chú :1. Bàn kẹp 5. Khớp thân 2. Khớp cổ tay 6. Cổng kết nối với thiết bò điều khiển 3. Khớp khuỷu tay 7. Đèn hiển thò 4. Khớp cánh tay 8. Công tắc logic...
- 75
- 563
- 0
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghi n cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... Đồ án tốt nghi p 4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghi n cứu ... mô hình ROBOT L2001 • Ghi chú : 1. Bàn kẹp 5. Khớp thân Đồ án tốt nghi p 2. Khớp cổ tay 6. Cổng kết nối với thiết bò điều khiển 3. Khớp khuỷu tay 7. Đèn hiển thò 4. Khớp cánh tay 8....
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghi n cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... Đồ án tốt nghi p 4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghi n cứu ... mô hình ROBOT L2001 • Ghi chú : 1. Bàn kẹp 5. Khớp thân Đồ án tốt nghi p 2. Khớp cổ tay 6. Cổng kết nối với thiết bò điều khiển 3. Khớp khuỷu tay 7. Đèn hiển thò 4. Khớp cánh tay 8....
- 57
- 560
- 0
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... tự do, trong đó 3 bậc tự do để định vị, 3 bậc tự do để định hướng. Một số công việc như nâng hạ, xếp dỡ, yêu cầu số bậc tự do ít hơn 6. Robot hàn, sơn thường có 6 bậc tự do. Trong một số trường ... với điều kiện 30d DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Giải thích RBCN Robot công nghi p TĐH Tự động hóa 26 Chƣơng 2: XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BA BẬC TỰ DO ... xung điều khiển. Kiểu điều khiển này đơn giản, nhưng đạt độ chính xác thấp. Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ chính xác điều khiển. Có 2 kiểu điều...
- 59
- 8,914
- 35
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... kiểu Robot thông minh - 7 - 3.2. Sơ ñồ ñộng học cánh tay Robot 3 bậc tự do Phạm vi ñề tài tập trung vào việc nghi n cứu ñiều khiển cánh tay robot 3 bậc chuyển ñộng quay (QQQ) Điều khiển cánh ... thuyết về tay máy và lý thuyết mờ - Thiết kế bộ ñiều khiển cho tay máy 3 bậc tự do 3. Đối tượng và phạm vi nghi n cứu - Nghi n cứu mô hình tay máy 3 bậc tự do 4. Phương pháp nghi n cứu - Nghi n ... khớp của tay máy ba bậc trên ta thấy ñược tay máy ba bậc là hệ có tính phi tuyến mạnh. Chương 4 – THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 3 BẬC TỰ DO 4.1 . Tổng hợp hệ ñiều khiển...
- 26
- 1,177
- 1
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
... 4.14- Con lắc hai bậc tự do lên xe và bàn trượt20Hình 4.15- Mô phỏng lắp ghép hệ con lắc ngược hai bậc tự do Hình 4.16- Hệ con lắc ngược hai bậc tự do 214.2. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN4.2.1 Lựa ... tự do. Điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do bằng bộ điều khiển sử dụng các phương pháp điều khiển tối ưu.2Đánh giá kết quả dựa trên mô hình thực nghi m.3.2. Nội dung nghi n cứu Nghi n ... lắc ngược hai bậc tự do 3- Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu- Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân...
- 26
- 2,455
- 5
Từ khóa: thiet ke dieu khien canh tay robot 3 bac tu do bang he thong khi nendieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thểthiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự dodieu khien thich nghi cho tay maydieu khien thich nghi mo tay mayứng dụng điều khiển robot hai bậc tự domô hình robot hai bậc tự dochƣơng 4 tổng hợp động học cơ cấu cổ tay robot ba bậc tự donhận dạng và điều khiển thích nghi hệ hống quạt gió cánh phẳngđiều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạodieu khien thich nghi tay maythuật toán điều khiển thích nghi robot nhiều bậc tự dođiều khiển thích nghi máy cncđiều khiển thích nghi adaptive controlđiều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển sốBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM