... so bộ điều khiển của chúng ta với chức năng điều khiển như vậy với các bộ điều khiển mà ngày nay chúng ta có như: • Bộ điều khiển tuyến tính và phi tuyến có bộ điều khiển Mờ, bộ điều khiển ... khiển PID, bộ điều khiển Mờ lai PID, bộ điều khiển trượt, …vv • Bộ điều khiển số. • Bộ điều khiển logic. Ta thấy rằng phù hợp hơn cả là bộ điều khiển PID bởi vì đó là bộ điều khiểncó nhiệm ... thành phần của bộ điều khiển PIDBộ điều khiển PID được sử dụng khá rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO(một vào, một ra) theo nguyên lý hồi tiếp (hình 3.8). Lý do b điều khiểnPID được sử...