điều khiển số và cam
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
... vừa và nhỏ. Từ khóaTừ khóaTừ khóaTừ khóa- - Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển ... THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều vi điều vi điều vi điều khiển khiểnkhiển khiển (microcontroller) ... kế phần cứng và xây dựng các phần mềm điều khiển bằng máy tính. II.II.II.II. Điều khiển số và biến đổi z Điều khiển số và biến đổi zĐiều khiển số và biến đổi z Điều khiển số và biến đổi...
- 14
- 722
- 1
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều ... biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông...
- 31
- 1,265
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có viết phơng trình đặc tính nh sau ( )1 0kF z+ = và...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... zD zz zz 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ... số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một bộ điều khiển số. Trong đó, ( )R z là đầu vào ... hiệu đặt và tín hiệu phản hồi, ( )U z là đầu ra của bộ điều khiển cần đợc thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng ... truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... trúc phần cứng và phần mềm CHO ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Chơng này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên ... Khối điều khiển đóng cắt Cách ly và khuyếch đại Đầu vào Đến cực G của MOSFET 6 Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... IV.IV.IV.IV. Thực thi các bộ điều khiển số Thực thi các bộ điều khiển sốThực thi các bộ điều khiển số Thực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết ... hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà ... nT là các hệ số của chuỗi lũy thừa tại các các thời điểm lấy mẫu khác nhau. III.III.III.III. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số và máy ... HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi Z 21 1.1.2.2 Tín hiệu và ... tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30...
- 133
- 1,184
- 3
Giải pháp phát triển kinh doanh của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam –Hâm Thái
... xuấtNguồn: Công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt nam -Hâm tháiChiến lược kinh doanh của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam - Hâm Thái là sự hội tụ nhiều ... TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam - Hâm TháiPhạm vi nghiên cứu: Thực trạng kinh doanh từ năm 2003 đến nay tại công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam - Hâm Thái4. ... ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt nam - Hâm TháiChương 3: Những giải pháp nhằm đẩy mạnh kinh doanh tại công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt nam - Hâm TháiKết...
- 65
- 537
- 0
Giải pháp phát triển kinh doanh của Công ty TNHH Thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam - Hâm Thái
... thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam –Hâm Thái, đồng thời đề xuất một số giải pháp đẩy mạnh kinh doanh sản phẩm cơ khí của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam - Hâm ... xuấtNguồn: Công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt nam -Hâm tháiChiến lược kinh doanh của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam - Hâm Thái là sự hội tụ nhiều ... Các công cụ máy móc điều khiển bằng máy điện toán kỹ thuật số (CNC), việc thiết kế và chế tác có trợ giúp của máy tính (CAD, CAM) , tự động hóa các chức năng với các bộ điều khiển chương trình...
- 65
- 434
- 2
Giải pháp phát triển kinh doanh của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam –Hâm Thái
... khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam-Hâm Thái1. Quá trình hình thành và phát triển của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam - Hâm Thái 1.1. Quá trình hình thành và phát triển ... nghiệp1.2. Chức năng và nhiệm vụ của Công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam- Hâm Thái1.2.1. Chức năng của công tyCông ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam- Hâm ... bị khuônmẫu và điều khiển số Việt Nam - Hâm Thái:Căn cứ vào luật tổ chức Hội Đồng Nhân Dân và Ủy Ban Nhân Dân ngày26.11.2002; căn cứ vào luật Đầu tư và luật Doanh nghiệp; căn cứ vào Bảng đăngký...
- 30
- 500
- 0
Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05
... 1.Một số loại cảm biến siêu âm 5 2.Thông số một số loại cảm biến siêu âm SRF 6 3.Một số vi điều khiểu họ 8051 7Phần nội dung 8 1.Cảm biến siêu âm và đặc điểm kỹ thuật 8 2.Vi điều khiển 8051 ... áp, các bộ điều khiển có thể được coi như là các cảm biến. Các cảm biến có thể cho ra tín hiệu dạng dòng điện hoặc điện áp ở dạng liên tục. 4. Một ứng dụng của SRF05 và bộ vi điều khiển : Vi ... -Các đầu vào kích hoạt được kết nối với Pin20 của bộ vi xử lý và đầu ra phản hồi được kết nối với Pin21.Một xung chiều rộng 10 micro giây được gửi tới các đầu vào và sau đó kích hoạt đầu vào được...
- 20
- 5,003
- 21
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT
... hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối bộ điều khiển số. Bộ điều khiển này gồm 2 vòng đó là vòng điều khiển công suất và vòng điều khiển dòng điện kháng. Luật điều khiển sử dụng ở đây theo nguyên tắc ... tăng hiệu suất và thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điều khiển sáng tối Chấn lưu loại này điều khiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều khiển vặn tay hoặc dùng bộ điều khiển nhậy ánh ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2008 XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƢU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƢỞNG VÀ VÒNG...
- 74
- 579
- 1
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi Z 21 1.1.2.2 Tín hiệu và ... tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 ... matlab để tổng hợp hệ điều khiển số - Tổng hợp theo đặc tính tần Bode - Tổng hợp theo quỹ đạo nghiệm số 1.3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động. 1.3.1. Một số cấu trúc điều chỉnh đƣợc sử...
- 133
- 868
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25