... các hàm số toán học vi phân/tích phân.
Ngôn ng
Ngôn ng
ữ
ữ
l
l
ậ
ậ
p tr
p tr
ì
ì
nh APT
nh APT
13
13
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
Cấp thấp
z
Lập trình cơ sở bằng ngôn ngữ của hệ điềukhiểnsố (ISO ... công của chi tiết
z
Hệ điềukhiển CNC đã loại bỏ các sai lệch này bằng lệnh bù bán
kính đỉnh lưỡi cắt.
z
Giá trị của bán kính đỉnh lưỡi cắt được nhập vào trong hệ điềukhiển
như một giá trị ... tiết).
TLON (Không bù dao, lập trình theo tâm dao).
TLRGH (Dao cắt bên phải chi tiết).
z
Các lệnh điềukhiểnmáy và các lệnh bổ sung:
Dung d
Dung d
ị
ị
ch trơn ngu
ch trơn ngu
ộ
ộ
i: COOLNT (coolant).
i:...
... về máyđiềukhiểnsố CNC và các dụng cụ
cắt cho máy CNC.
1.1.Khái niệm về máyđiềukhiểnsố CNC.
Máy công cụ điềukhiển theo chơng trình số (M-CNC) là thế hệ máy công cụ có
chơng trình điều ... phơng pháp điềukhiểnmáy công cụ có: Điềukhiển điểm-điểm, cắt thẳng và
đờng
- Theo chức năng mà các máy thực hiện
Phần II.
vật liệu dụng cụ cắt
sử dụng trên máyđiềukhiểnsố CNC
Đặc ... trình điềukhiểnsố nh tính toán toạ độ trên các trục điềukhiển theo thời gian
thực, giám sát các tình trạng của máy, tính toán các giá trị chỉnh lý dao cụ, tính toán nội suy
trong điều khiển...
... thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máy tính số ... mẫu.
Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiểnsố có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D
chuyển tín ... tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý bằng máy tính số.
Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự
để điềukhiển thiết bị chấp hành....
...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điềukhiểnsố
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số.
Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu
một trong các điều kiện ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt
phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn
định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...
... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng
nh sau:
( ) ( ) ( ) ( )
= + +U z aE z P z Q z (3.11)
Trong đó
Chơng 3
Các bộ điềukhiểnsố
Quy trình thiết kế các bộ điềukhiểnsố với việc xây ... z
D z
z z
z
3.2. Bộ điềukhiển Dahlin
Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat.
Phản ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau
đây để thiết kế các hệ thống điều...
... thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-
tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID.
... sử dụng để thực thi
bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá
trình vi phân của bộ điều...
... cho các vi điềukhiển trong điềukhiển số.
5.1 Vi điềukhiển
Phần cứng điềukhiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điềukhiển
(viết tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên ... trong điềukhiển số. Hệ thống phần
cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điềukhiển có thể đợc
ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiểnsố có thể ...
Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển tốc độ
5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điềukhiểnsố
Ta đà biết điềukhiểnsố động cơ điện là điềukhiển có thời gian ngắn nhất. Hợp...
...
IV.
IV.IV.
IV. Thực thi các bộ điềukhiển số
Thực thi các bộ điềukhiển sốThực thi các bộ điềukhiển số
Thực thi các bộ điềukhiểnsố
Các thuật toán điềukhiểnsố ở dạng biến đổi z cần thiết ... nT là các hệ số của chuỗi lũy thừa tại các
các thời điểm lấy mẫu khác nhau.
III.
III.III.
III. Các bộ điềukhiển số
Các bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển số
Các bộ điềukhiểnsố
Một ... việc ứng dụng
vi điềukhiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống
điều khiển số.
a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điềukhiển sử dụng vi điều
khiển
Ngày nay, vi điềukhiển đợc sử dụng...
...
nguồn điện máyđiềukhiển phối hợp ổn áp nguồn điện chuyên
dụng.
g. Máy nếnử dụng trong điều kiện sản xuất hai ca và dùng theo quy
tắc, Dộ chính xác có thể đảm bảo trong 1 năm, máy sẽ phải ...
lớn.
1. Điều chỉnh, kiểm tra
các mặt xích phụ đòn
dây truyền động.
Liễu Ngân Đình – www.meslab.org/mes 8
Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060728
HDSD MÁY CẮT DÂY XUNG ĐIỆN ĐIỀUKHIỂN SỐ
I. ... ĐIỀUKHIỂN SỐ
I. ỨNG DỤNG CHỦ YẾU VÀ PHẠM VI SỬ DỤNG(DK7732):
Máy dùng dây điện cực làm công cụ , điềukhiển bằng hệ thống điều
khiển số, theo quỹ đạo dự định sẵn tiến hành cắt gia công linh kiện...
... dụng Máy cắt dây 060719
5. Lựa chọn khoảng cách xung điện 4 số
Khoàng cách xung điện t
0
= kt
1
Trong đó: k là hệ số
Số thứ nhất k=1
Số thứ 2:k=2
Số thứ 3 :k=3
Số thứ 4 :k=4
6. Lựa chọn tham số ... dùng chung với máy
điều khiển)
2. SA7 : Công tắc ấn nút lựa chọn cao thế, hạ thế.
3. SA1: Công tắc hình thuyền điềukhiển 1 tuyến phóng công
4. SA3: Công tắc hình thuyền điềukhiển 2 tuyến phóng ... Đình – www.meslab.org/mes 2
Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060719
MÁY CẮT DÂY XUNG ĐIỆN ĐIỀUKHIỂN SỐ
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ( BỘ PHẬN ĐIỀUKHIỂN )
A. KHÁI QUÁT:
1. Công dụng chủ yếu và phạm vi...
... dạng điều
khiển số đó cũng được phân thành :
_ Điềukhiển điểm
_ Điềukhiển đoạn thẳng hay điềukhiển đường thẳng
_ Điềukhiển biên dạng ( điềukhiển contour)
a) Điềukhiển điểm
Với các máy ... 4
II. HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 4
1. Nguyên tắc cấu trúc 4
2. Các dạng điềukhiển trong điềukhiểnsố 7
a) Điềukhiển điểm 7
b) Điềukhiển đường thẳng 8
c) Điềukhiển theo biên ...
máy điềukhiểnsố mới gia công được
o HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ
1. Nguyên tắc cấu trúc
Điềukhiển theo chương trình số ( numerical control). Là phương pháp tự động
điều khiển...
... niệm cơ bản về điềukhiểnsố
2.1 Điềukhiển kỹ thuật
2.2 Điềukhiển tự động hóa máy công cụ
2.3 Định nghĩa điềukhiển
2.4 Điềukhiểnsố NC (Numerical Control)
2.5 Điềukhiển CNC (Computerized ... hành và các dạng điềukhiểnsố trên máy công cụ CNC
3.1 Nguyên lý làm việc của máy công cụ CNC
3.2 Các dạng điềukhiển trong điềukhiểnsố
3.2.1 Điềukhiển điểm
3.2.2 Điềukhiển đoạn hay ... thống truyền động cơ khí trong máyđiều khiển
số.
Chương III: Lập trình trên máy công cụ điềusố theo ngôn ngữ ISO và lập
trình trên máy phay DMU 60 – T với bộ điềukhiển TNC 426 (dùng ngôn ngữ
DINPLUS)...
... hệ điều
khiển trong vùng làm việc của máy để hệ điềukhiển đồng bộ với vị trí của máy. Muốn
vậy, ngay khi khởi động, các trục phải được chạy về điểm chuẩn của nó trên từng trục,
sau đó hệ điều ...
sau đó hệ điềukhiển mới bắt đầu đếm các khoảng gia số cũng như thông báo nếu bàn
trượt hay trục dụng cụ thực hiện hành trình vượt quá giới hạn Với mục đích nầy, các
hệ điềukhiểnmáy công cụ ... phối hợp số (đối với địa chỉ trục thỉnh thoảng kèm theo dấu)
Ví dụ : -17
Mỗi một câu lệnh là một tập hợp các thông tin điều khiển, bắt đầu bằng số thứ tự câu,
gồm 1 chữ cái N và một con số tự...