Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 5 doc
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 5 docx
... bộ điều khiển: Thông số KpTiTDP 0,5Kgh∞0PI 0,45Kgh0,83Tgh0PID 0,6Kgh0,5Tgh0,125Tgh18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều ... cực.c(t)BAC∫D++++r(t)xxVới K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại.K-Vw(t)+1 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa ... điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm.( ))t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax−+=21 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự...
- 22
- 492
- 0
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc
... 4: Xác đònh hệ số khuếch đại1)()(*==ssCsGsG1 )55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10( 50 .2 85, 1 05, 10 85, 1 05, 10=++−+−++−++−⇔jjjjKC1 85, 11 154 1,20 50 79,10=×××⇔CK7,6=⇔CK2887,6)(++=sssGC26 ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... góc pha cần bù{}) ]5( )5, 1 05, 10arg[(]0 )5, 1 05, 10arg[(1800*−−+−+−+−+−= jjφ−+−+−= 5, 5 5, 10arctan 5, 10 5, 10arctan1800)6,1171 35( 1800++−=0*6,72=φCách...
- 80
- 565
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc
... hai điểmnối.Hệ số nhiệt là: 35 µV/0F© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 52ệ ệµ 5. 5. Đo nhiệt độ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 53 5. 5. Đo nhiệt độIC cảm biến nhiệtệLoạicảmbiến ... trọng trường© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 55 gg ọ g g 5. 6. Đo lưu lượnggA venturi flow sensorA pitot tube© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 56 5. 6. Đo lưu lượnggLưu lượng ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 31 5. 1. Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyểng y© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 32 5. 1. Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyểng y© C.B. Pham Kỹ thuật...
- 33
- 448
- 1
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... bướcgĐiềukhiển động cơ• Động cơ 2 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -55 Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -56 Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-39Độngcơ DCg•Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40Độngcơ DCgĐảochiều động cơ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... cơ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-47Độngcơ bướcgChếđộkích• Động cơ 2 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-48Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28Module xử lý tín hiệu tương tự ý g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-29Lập trình PLC© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-307.2. Điều khiển quá ... nhưđịnhthì, đếm…© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 25 PLC và thiết bị ngoại vig© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-26Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27Kết nối tín ... robotg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-21Hệ thống quay chi tiếtgy© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-22Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23Hệ...
- 21
- 461
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx
... riêngTỉốiảhấ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10b2=ζTỉsốgiảmchấnĐặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12Phươngpháp ... tắtdần theo thờigian© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4Tính ổn địnhMộthệ thống ... củabiểuthứcmẫusố) đềunằm bên trái mặtphẳng phức.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8 -5 Tiêu chuẩn đạisố Routh-Hurwitz© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-6Tiêu chuẩn đạisố Routh-HurwitzTiêu chuẩn...
- 9
- 469
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
... :0.342 .53 51.4 65 2.747408.3390.4 4 2 .55 2 1.448 2.7 15 411. 054 0 .5 4 2 .56 9 1.431 2.683 413.737:: : : : :© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-1460.0 4 3.9 95 0.0 05 0.008 639. 157 48.0 4 3.9 95 0.0 05 ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-40Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển mực nướcgg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-41Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ ... kín:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1- 25 1.10. Phân loại hệ thống điều khiển gHê thống điều khiển rất đa dạng, nó tùy thuộc vào đối tượng điều khiển, phương pháp điều khiển, điều kiện sử...
- 21
- 526
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx
... bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-142.2. Phần tử lỏnggĐây là dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 15 2.2. Phần tử lỏngg• ... 0.160 (Pa.s).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-122.2. Phần tử lỏnggGiải:Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-132.2. Phần tử lỏngThí ... màng khí:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-272.4. Phần tử nhiệtNhiệt trở đơn vịNhiệt trở tổngNhiệt lượng truyền qua vách© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-282.4. Phần tử nhiệtHệ...
- 18
- 491
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot
... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-83.2. Biến đổi LaplaceĐịnh lý của phép biến đổi Laplace © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-93.2. Biến đổi Laplace1223© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... và thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-13.1. Thiết lập phương trình quan hệ vào-rag• Bồn nuớcTa có:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-23.1. Thiết lập ... Laplace ngược cho những hàm sau:Giải© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-143.2. Biến đổi Laplace© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 15 3.3. Hàm truyềnyHàm truyền của một phần tử là...
- 11
- 399
- 1
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx
... m2T2m1m2 5 0. 25 1 0.638 0.40 1.6 130 150 63 75 301. 50 63. 75 40 2.00 8 5 50 250 106 25 502. 50 106. 25 Lấymẫu40lầnvớitầnsố lấymẫulà20© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -50 Lấy ... thuật điềukhiểnt động 4 -56 4.3. Xử lý tín hiệu sốý© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -57 4.3. Xử lý tín hiệu sốýBộ chuyển đổi tương tự -số kỹ thuật gần đúng liên tiếp © C.B. Pham Kỹ thuật ... tương tự -số kỹ thuật đường dốc đơn© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-604.3. Xử lý tín hiệu sốý© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-614.3. Xử lý tín hiệu sốýBộ chuyển đổi tương tự...
- 32
- 449
- 3
Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự động hóabai giang ky thuat dieu khien tu dongcong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoatai lieu ky thuat dieu khien tu dongnganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gibai tap ky thuat dieu khien tu dongbai tap ky thuat dieu khien tu dong co khicong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gikỹ thuật điều khiển chuyển độngbai tap ki thuat dieu khien tu donggai bai tap mon ki thuat dieu khien tu donggiai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dongki thuat dieu khien tu dongkỹ thuật điều khiển từ xavà simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự độngNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam