... iu khin t ng tu thy Mt mỏy lỏi t ng tu thy c thit k trỡ tu trờn mt hng ó t tu chu nh hng ca mt lot nhiu lon nh gi , súng, v dũng chy nh c cho Hỡnh 1.3 Phng phỏp iu khin ny c gi l gi hng (course-keeping) ... ca ngi so vi tt c cỏc loi khỏc trờn trỏi t l trớ thụng minh tuyt nh ca mỡnh Con ngi Thi k ỏ (Stone Age) ó phỏt minh dng c v v khớ t viờn ỏ la, ỏ v xng v ó phỏt hin rng cú th hun luyn ng vt tu n ... thõn tu iu ch (drive) hng thc t hng ti gi tr mong mun cũn gi , súng, v dũng chy to mụ men cú th gi p hoc hn ch hnh ng ny S ca h thng c cho Hỡnh 1.13 Hỡnh 1.13 S ca h thng mỏy lỏi t ng tu thy...
... cỏch gii h thng phng trỡnh vi phõn c trng ca h Nu cỏc h phng trỡnh vi phõn (1.12) ữ (1.15) l tuyn tớnh ta gi h thng l tuyn tớnh Nu l phi tuyn ta gi l h thng phi tuyn Vic nghiờn cu h thng phi tuyn ... h gia phng S ( ỏnh x cc khụng) *Phộp bin i Laplace Bin i Laplace l c s ca mt phng phỏp gii tớch tỡm c ỏp ng n nh v ỏp ng quỏ m cỏc phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh h s khụng i Nờn phộp bin i Laplace ... cỏc ỏp ng ca h) p dng bin i Laplace gii cỏc phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh l phn quan trng nht nghiờn cu trng thỏi quỏ ca cỏc h tuyn tớnh thuc lnh vc thi gian Tuy vy gii phng trỡnh vi phõn phõn...
... Biến đổi Laplace Khả xấp xỉ tuyến tính hệ thống vật lý cho phép xem xét tới việc sử dụng biến đổi Laplace (Laplace transform) Phương pháp biến đổi Laplace cho phép biến phương trình vi phân tuyến ... gọi gi i hạn hội tụ tuyệt đối Biến đổi Laplace hàm f(t) tồn với s > α định nghĩa sau: ∞ F ( s ) = L[ f (t )] = ∫ f (t )e − st dt (2.15) Phép biến đổi Laplace nghịch (inverse Laplace transform) F(s) ... không đổi 2.5 Hàm chuyển hệ thống tuyến tính Hàm chuyển1 (transfer function) hệ thống tuyến tính định nghĩa tỷ số biến đổi Laplace biến biến đổi Laplace biến vào, với gi thiết tất điều kiện ban đầu...
... để gia tốc khối A từ (m/s) đến 27.5 (m/s) khoảng thời gian (s) Một xe B cần lực trung bình 8000 (N) để gia tốc từ (m/s) đến 27.5 (m/s) khoảng thời gian ( ) g g g (s) Xác định khối lượng B Gi i: ... áp suất lưu lượng dòng chảy tuyến tính Do gi t ị trở kháng hằ số Còn dòng chảy rối, mối quan hệ phi t ế Khi iá trị t ố Cò dò ối ối hi tuyến lưu lượng dòng chảy tăng, gi trị trở kháng tăng theo ... tửGi i: Thí dụ: Bóng đèn phần tử điện có đặc tuyến V-A phi tuyến Xác định điện trở phần tử bóng làm việc điện V với thông tin đo sau: • 5.95 V gây dòng 0.500 A • 6.05 V gây dòng 0.504 A Gi i:...
... gi o, cô gi o thuộc Bộ môn Điềukhiểntựđộng Khoa Điện - Điện tử Ban Công tác Gi o trình, Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TPHCM, Nhà xuất Đại học Quốc gia TPHCM tạo điều kiện gi p đỡ ... thiết kế 1- Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính không tồn thực tế, tất hệ thống vật lý phi tuyến Hệ thống điềukhiển tuyến tính mô hình lý tưởng để đơn gi n hóa trình phân ... thống Khi gi trò tín hiệu nhập vào hệ thống nằm gi i hạn mà phần tử hoạt động tuyến tính (áp dụng nguyên lý xếp chồng), hệ thống tuyến tính Nhưng gi trò tín hiệu vào vượt vùng hoạt động tuyến tính...
... toán tử biến đổi Laplace F(s) - ảnh hàm f(t) qua phép biến đổi Laplace Biến đổi Laplace tồn tích phân biểu thức đònh nghóa (2.1) hội tụ 2- Tính chất phép biến đổi Laplace Tính tuyến tính Nếu hàm ... 2.2.1 Phép biến đổi Laplace 1- Đònh nghóa Cho f(t) hàm xác đònh với t ≥ 0, biến đổi Laplace f(t) là: F ( s) = L { f ( t )} = +∞ ∫ f ( t).e − st dt (2.1) đó: s - biến phức (biến Laplace) s = σ + jω ... )} = e−Ts F ( s) (2.6) Đònh lý gi trò cuối Nếu hàm f(t) có biến đổi Laplace L { f ( t )} = F ( s) thì: lim f ( t ) = lim sF ( s) t→∞ s →0 (2.7) 3- Biến đổi Laplace số hàm Khi khảo sát hệ thống...
... truyền hệ thống tỉ số biến đổi Laplace tín hiệu biến đổi Laplace tín hiệu vào điều kiện đầu Cần nhấn mạnh hàm truyền đònh nghóa tỉ số biến đổi Laplace tín hiệu biến đổi Laplace tín hiệu vào hàm truyền ... Do ta cần biểu diễn toán học khác gi p cho việc nghiên cứu hệ thống tựđộng dễ dàng Nhờ phép biến đổi Laplace, ta thực điềuGi sử điều kiện đầu 0, biến đổi Laplace hai vế phương trình (2.19) ta ... 2j j s − jω s + jω ω (2.18) s + ω2 Phần vừa trình bày biến đổi Laplace hàm Biến đổi Laplace hàm khác tra bảng biến đổi Laplace phụ lục A 2.2.2 Hàm truyền đạt 1- Đònh nghóa Hình 2.3 Tín hiệu...