Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô hình quá trình - phần pptx

... ₫iều khiển. 14 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMSVí dụ thiết bị khuấy trộn liên tục15 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMSVí dụ thiết bị gia nhiệt16 Chương 2: Mô hình quá trình © ... tham số quá trình. 2. Xây dựng các phương trình mô hình 11 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMS3. Kiểm chứng mô hình:  Phân tích bậc tự do của quá trình dựa trên số lượng các biến quá trình ... hình quá trình © 2006 - HMS2.1 Giớithiệu chung2.2 Các dạng mô hình toán học2.3 Mô hình hóa lý thuyết2.4 Mô hình hóa thựcnghiệmNộidung chương 230 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMS...

98
1,660
26

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx

... độ:11 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự độngVí dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự độngGóc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự độngCác đường ... xung===000)()(tkhitkhittr10 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động+ Công thức Mason∆∆==∑kkkMRCMMk : truyền đạt của đường thuận thứ k∆ = 1 - ΣPm1 + ΣPm2 - ΣPm3 +…+ (-1 )i PmiPm1 ... 26 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự độngThế vào phương trình vi phân tổng quát ta có:rbxa xaxa0nn2110=+++Ta có hệ phương trình trạng thái:+−++−+−+−=+++++=+++++=+++++=−−r.abx.aa...

Tài liệu Chương 2: Mô hình quá trình - phần I pdf

58
1,362
8

Tài liệu Chương 2: Mô hình quá trình phần II ppt

... ₫o)12 Chương 2: Mô hình quá trình – 2.4 Mô hình hóa thực nghiệm© 2006 - HMS2.4.1 Nhận dạng dựa trên ₫áp ứng quá ₫ộ13 Chương 2: Mô hình quá trình – 2.4 Mô hình hóa thực nghiệm© 2006 - HMSXấp ... =−Δ Chương 1Chương 118/08/2006 Chương 2: Mô hình quá trình phần IIĐĐiiềềuukhikhiểểnnququáátrtrììnhnh20 Chương 2: Mô hình quá trình – 2.4 Mô hình hóa thực nghiệm© 2006 - ... việc23 Chương 2: Mô hình quá trình – 2.4 Mô hình hóa thực nghiệm© 2006 - HMSCách thức tiến hànhG(s)uyr=0+d-d14()uudKGj aωπ==24 Chương 2: Mô hình quá trình – 2.4 Mô hình hóa...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf

... 1 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự độngI. Khái niệm cơ bảnHệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự độngVí dụ:Ngõ vào RThiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Giá trị mong ... Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp (Sai lệch + bù tác động bên ngoài):TBĐK ĐTĐKU CNTBĐL+ - 8 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động2. Điều khiển theo chương trình Sử dụng...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc

... an-1 pn-1 +…+a0 = 0 (an ≠ 0).8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - ... F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = 0 (an ≠ 0).Trong đó:5 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự độngCác trường hợp đặc biệt:• Nếu có phần tử ở cột 1 bằng ... hệ thống có khâu trễ e-pT: Triển khai Taylor và lấy gần đúng hàm e-pT bằng 2 số hạng đầu: e-pT # 1 – pT.7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự độngDnD3D23....

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt

... nghiệm khống chế19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngV. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị:GR - C1. Điều khiển tỷ lệ P GR - CKpVí dụ G(p) là ... B: BdBAdASAB=Đáp ứng quá độ: ngõ ra của hệ thống theo thời gian 20 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động2. Điều khiển tỷ lệ - Vi Phân PD U(t) = Kp.e(t) ... nhiều quá Gr(t) - c(t)Kp+Tdpu(t)e(t)Vậy khâu điều khiển PD làm giảm vọt lố nhưng làm tăng thời gian trễ - +Gc(p) = Kp + Tdp21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.Điều...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 5 docx

... khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất cả các biến trạng thái đều có thể bị ảnh hưởng bởi ngõ vào r(t)Ma trận điều khiển được: QC = [ B A.B … An-1B ] Điều ... cực.c(t)BAC∫D++++r(t)xxVới K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại.K - Vw(t)+1 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngBổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa ... Zeigler - Nichols2. Phương pháp Zeigler - Nichols++=++= pTpTKpKpKK)p(GDipDipc1116 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngCách 1: Dựa vào đáp ứng quá...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx

... G(p)R - CH(p)T - Dạng số A/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến - I. Khái niệm2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự độngII. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫuViệc ... + a2.F2(z) - Dời trong miền thời gian: Nếu Z{f(k)} = F(z) thì Z{f(k-noT)} = z-n0 . F(z) - Tỷ lệ trong miền Z : Nếu Z{f(k)} = F(z) thì Z{an . f(k)} = F(a -1 z). - Đạo hàm trong ... rời rạc được gọi là quá trình lấy mẫu Ký hiệu bộ lấy mẫu Tf(t) f(kT)f*(t)Xung lấy mẫuTín hiệu liên tụcTín hiệu rời rạcVí dụ:3 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự độngBiểu...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 7 pdf

... phương trình đặc trưng đã được biến đổi F(z’) = 0 11 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự độngb. Tiêu chuẩn Jury Cho phương trình đặc trưng: F(z) = anzn + an-1zn-1 ... F(z) = anzn + an-1zn-1 + … + a0 = 0 2 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động2. Đại số sơ đồ phép biến đổi z + Nối tiếp các phần tử: - Hai khâu nối tiếp cách ... a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian (anzn + an-1zn-1 + … + a0)C(z) = (bmzm + bm-1zm-1 + … + b0) R(z)...

Xem thêm