... start (B) LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Thiết kế mạch điềukhiển 114 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết kế mạch ... ( A ∧ C) ∨ (B ∧ D ) 99 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Thiết kế mạch điềukhiển II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển tùy chọn Điềukhiển tùy thuộc điềukhiển thường tác động thực ... tông chạm vào lăn 100 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐiềukhiển theo thời gian Điềukhiển theo thời gian trạng thái điềukhiển hệ thống tác động phụ thuộc vào đại...
... 3600 49 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 4.2.1 Xy lanh lực 4.2.1.1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực tác ... tông 55 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Cho cấu xy lanh truyền lực hình BT4.1 Với: Q = 16l/min D = 120mm d = 40mm p = 25 bar Xác đònh lực tác ... lớn (hmax = 80) nên dùng điều khiển, ví dụ công nghiệp ô tô (điều khiển thắng, li hợp…), công nghiệp hóa chất (đóng mở van) Chú ý: xy lanh màng sử dụng điềukhiểnkhínén áp suất p màng pít tông...
... ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Tính toán truyền động khínén – thủylực 6.1 KHÁI NIỆM Hệ thống truyền động khínén & thủylực hoạt động tốt sở đảm bảo việc phân bố , tính toán lực ... w2 81 Chương – Tính toán truyền động khínén – thủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Κv = qv ρ 31.6 ∆Ρ [m3/h] (6-12) Trong đó: qv [m3/h] Lưu lượng khínén ρ [kg/m3] Khối lượng riêng không khí ... 6.6 Chiều dài tương đương l’ 82 Chương – Tính toán truyền động khínén – thủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 6.2.2 Tổn thất hệ thống thủylực Trong hệ thống thủylực có tổn thất sau: 6.2.2.1...
... đònh vò 63 Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van ... Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Trong hệ thống điềukhiểnkhínén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín ... hành vào lúc nào, vấn đề thực với phần tử điều chỉnh, điềukhiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh...
... ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀUKHIỂN Các phần tử đưa tín hiệu Nút ... Phần tử thời gian 31 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 3.1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủylực Các phần tử đưa ... Tín hiệu vào Tín hiệu vào a P S b Kí hiệu thủy - khí Bảng chân lý a b S L 0 L 0 L L L Tín hiệu Hình 3.30 Phần tử NOR 41 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 4.2.7...
... Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 2.1 KHÍNÉN 2.1.1 Sản xuất khínén Hệ thống điềukhiểnkhínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, nguồn khí ... lý khínén 20 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCKhínén tạo từ máy nénkhí có chứa nhiều chất bẩn, độ bẩn mức độ khác Chất bẩn bụi, độ ẩm không khí hút vào, ... tử khínén Đặc biệt sử dụng khínén hệ thống điềukhiển đòi hỏi chất lượng khínén cao Mức độ xử lý khínén tùy thuộc vào phương pháp xử lý Trong thực tế người ta thường dùng lọc để xử lý khí nén...
... Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & ThủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉNVÀTHỦYLỰC 1.1.1 Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhínén ... hệ thống điềukhiểnkhínénthủylực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khínénĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực Máy cắt thủylực Khuôn ... thống điềukhiểnkhínén mà quan trọng điềukhiểnthủylực 13 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Lối vào bơm thủylực cách bề mặt...
... start (B) LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Thiết kế mạch điềukhiển 114 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết kế mạch ... 3-1 Xây dựng mạch điện điềukhiển Căn vào số phương trình ta có số tầng tương ứng Mạch thể đây: 110 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 7.4 ĐIỀUKHIỂN BẰNG LẬP TRÌNH ... mạch động lựcthủylực mạch điềukhiển Trong đó: 1S1, 1S2, 2S1, 2S2 công tắc giới hành trình; S1 nút nhấn khởi động hệ thống 115 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC BT7.2b...
... Tín hiệu vào Tín hiệu vào a P S b Kí hiệu thủy - khí Bảng chân lý a b S L 0 L 0 L L L Tín hiệu Hình 3.30 Phần tử NOR 41 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 4.2.7 ... thủy -khí Sơ đồ trạng thái a L L S p s=a Tín hiệu vào Tín hiệu Kí hiệu thủy -khí Bảng chân lý a S L L 0 Hình 3.26 Phần tử logic NOT 39 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN ... phần tử nhớ cổng vào hai cổng XY a a b Kí hiệu điện S R ≥1 b Y ≥1 Kí hiệu logic X a b S S Kí hiệu thủy - khí 42 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Sơ đồ trạng...
... Đại cương điềukhiểnKhínén & ThủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉNVÀTHỦYLỰC 1.1.1 Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhínén & thủylực bao ... giả ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực PHẦN I ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCCHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sơ lược hệ thống điềukhiểnkhínén ... hệ thống điềukhiểnkhínénthủylực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khínénĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực Máy cắt thủylực Khuôn...
... dụng điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điềukhiển hệ điềukhiển tự động thủylực nh van điều khiển, ... lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điềukhiển hệ thủy lực; kỹ thuật điềukhiển vị trí, tốc độ tải trọng, tàiliệu giới thiệu lý thuyết tính toán thiết kế mạch điều ... hình phân tích mạch thủylực van trợt điềukhiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điềukhiển Van trợt điện thủylực phận quan trọng hệ thống điềukhiển tự động thủylực tiêu chất lợng van ảnh...
... trọng hệ thống điềukhiểnkhínén mà quan trọng điềukhiểnthủylực 13 ĐIỀUPDFKHÍ NÉ and Split Unregistered Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực SimpoKHIỂN MergeN & THỦYLỰC Version ... hệ thống điềukhiểnkhínénthủylực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khínénĐIỀUPDFKHÍ NÉ and Split Unregistered Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực SimpoKHIỂN MergeN ... THỦYLỰCCHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sơ lược hệ thống điềukhiểnkhínén & thủylực Hệ thống điềukhiển Tín hiệu điềukhiểnĐiềukhiển vòng hở Điềukhiển vòng kín Ưu nhược điểm hệ thống điều khiển...
... mạch điềukhiển điện khínén trang 17 BÁO CÁO ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 6.Thiết kế mạch dùng vi điều khiển: Hình 2.14- Sơ đồ kết nối phần cứng trang 18 BÁO CÁO ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC ... thống khínén + Vẽ mô hình 3d + Thiết kế điềukhiển hệ thống mạch khínén túy( công tắc hành trình, theo tầng ) + Thiết kế điềukhiển hệ thống mạch rơle + Thiết kế điềukhiển hệ thống vi điềukhiển ... vào van 4/2 điềukhiểnkhíLúc này,van điềukhiểnkhí 4/2 đảo chiều, tầng có khí, ngắt khí tầng Khi tầng có khí, xy lanh C xy lanh B Xy lanh C chạm vào công tắt hành trình S5 xy lanh B chạm vào...
... ( A ∧ C) ∨ (B ∧ D ) 99 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Thiết kế mạch điềukhiển II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển tùy chọn Điềukhiển tùy thuộc điềukhiển thường tác động thực ... tông chạm vào lăn 100 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐiềukhiển theo thời gian Điềukhiển theo thời gian trạng thái điềukhiển hệ thống tác động phụ thuộc vào đại ... 7.10 – Điềukhiển theo chương trình cứng Hình 7.11 – Điềukhiển bán tự động 102 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Thiết kế mạch điềukhiển vòng quay Mỗi xy lanh tác động kép điềukhiển van...
... BT6.2 93 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Thiết kế mạch điềukhiển PHẦN III PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG KHÍNÉN – THỦYLỰC Biểu diễn chức trình điềukhiển ... mạch điềukhiển lập trình Công cụ thiết kế Viết chương trình điềukhiển 94 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Trong kỹ thuật điều khiển, hoạt động cấu hệ thống điềukhiển ... thủylực • Dựa vào phương trình điềukhiển phương trình tải, mạch điện điềukhiển thiết kế hình 7.3 mạch điềukhiểnthủylực hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍ NÉN...
... 76 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Tính toán truyền động khínén – thủylựcCHƯƠNG VI TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍNÉNVÀTHỦYLỰC Khái niệm Tổn thất hệ thống điềukhiểnkhínén ... w2 81 Chương – Tính toán truyền động khínén – thủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Κv = qv ρ 31.6 ∆Ρ [m3/h] (6-12) Trong đó: qv [m3/h] Lưu lượng khínén ρ [kg/m3] Khối lượng riêng không khí ... đầu Hoàn thành sơ đồ mạch thủylực sau 75 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh Bài 8: Thiết bò lắp ráp thực ghép ống lót nhựa vào chi tiết kim loại liên kết...
... đònh vò 63 Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van ... hành vào lúc nào, vấn đề thực với phần tử điều chỉnh, điềukhiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh ... môi trường xung quanh khínén 65 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh Khi trượt van di chuyển qua phải cửa P thông với cửa A lượng vào xilanh cấu chấp hành,...
... D Hình BT4.3 56 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh CHƯƠNG V CÁC PHẦN TỬ ĐIỀUKHIỂN - ĐIỀU CHỈNH Cơ cấu chỉnh áp Van an toàn Van tràn Van điều chỉnh áp suất ... chiều Van đảo chiều Van tuyến tính 57 Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Trong hệ thống điềukhiểnkhínén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín ... đònh 5.2.1 Van tiết lưu 59 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh Van tiết lưu điều chỉnh lưu lượng lưu chất Van tiết lưu đặt đường vào đường cấu chấp hành ...
... 29 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu PHẦN II CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Khái niệm Một hệ thống điềukhiểnthủylực - khínén ... Hình 3.1 Cấu trúc mạch điềukhiển phần tử 30 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀUKHIỂN Các phần tử đưa tín ... Phần tử thời gian 31 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 3.1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủylực Các phần tử đưa...
... LƯNG Khínén Sản xuất khínén Phân phối khínén Xử lý khínénThủylực Cung cấp lượng Xử lý dầu Bài tập 15 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 2.1 KHÍNÉN 2.1.1 ... ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Lối vào bơm thủylực cách bề mặt bể chứa dầu 0.6m Trọng ... lý khínén 20 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCKhínén tạo từ máy nénkhí có chứa nhiều chất bẩn, độ bẩn mức độ khác Chất bẩn bụi, độ ẩm không khí hút vào,...