động điều hoà phi tuyến đơn giản

Khảo sát phổ năng lượng của dao động tử điều hoà phi tuyến

... dao động tử điều hòa biến dạng q mơ tả dao động tử điều hòa phi tuyến Để chứng minh dao động tử điều hòa biến dạng q mơ tả dao động tử điều hòa phi tuyến , biểu diễn phổ lượng dao động tử điều ... động tử điều hòa phi tuyến Chương 3: Một số ứng dụng CHƯƠNG PHỔ NĂNG LƯỢNG CỦA DAO ĐỘNG TỬ ĐIỀU HỊA TUYẾN TÍNH 1.1 Phổ lượng dao động tử điều hòa tuyến tính học cổ điển Dao động tử điều hòa tuyến ... động tử điều hòa phi tuyến, tìm phổ lượng dao động tử điều hòa phi tuyến phương pháp biến dạng lý thuyết trường lượng tử - Tính tổng thống kê lượng trung bình dao động tử điều hòa phi tuyến -...

54
579
1

Bài tập tổng hợp dao động điều hòa con lắc đơn con lắc lò xo

Danh mục: Vật lý

... Biết sau π π s động vật lại Chu kì dao động vật là: s khoảng thời gian A 60 15 π π π s s s B C D 60 20 30 Một vật dao động điều hoà, sau khoảng thời gian 2,5s động lại Tần số dao động vật A 0,1 ... Một vật dao động điều hồ, thời điểm thứ hai vật có động ba lần kể từ lúc vật có li độ cực đại s Chu kỳ dao động vật 15 A 1,25 s B 0,2 s C 0,4 s D Đáp án khác 7: Một vật dao động điều hoà, vật có ... dài lắc là? Con lắc đơn dao động điều hoà n¬i cã gia tèc träng trêng 9,81m/s2, víi chu kú T = 2s Chiều dài lắc là? 8: Tại nơi mặt đất: Con lắc có chiều dài l dao động điều hoà với chu kì T1= 0,8s...

19
1,093
0

Skkn giải các bài toán dao động điều hòa bằng phương pháp giản đồ vec tơ quay vật lý 12, chương trình nâng cao

Danh mục: Tư liệu khác

... cosin hàm điều hòa nên điểm P dao động điều hòa trục Ox Phương trình (1) gọi phương trình dao động điều hòa Trong đó: A gọi biên độ dao động (độ lệch cực đại vật); (φ + ωt) pha dao động, φ pha ... Kết luận: “Dao động tổng hợp hai dao động điều hòa phương, tần số dao dộng điều hòa phương, tần số với hai dao động đó” b) Sử dụng phương pháp giản đồ vec-tơ để tìm phương trình dao động điện áp ... chuyển động tròn học vật lý lớp 10, phép tính cộng, trừ vec-tơ ….v.v II Phân loại giải tập: 2.1 Phương pháp vận dụng tương tự chuyển động tròn dao động điều hòa: Bài Một chất điểm dao động điều...

23
585
0

skkn giải các bài toán dao động điều hòa bằng phương pháp giản đồ vec tơ quay vật lý 12, chương trình nâng cao

Danh mục: Trung học cơ sở - phổ thông

... cosin hàm điều hòa nên điểm P dao động điều hòa trục Ox Phương trình (1) gọi phương trình dao động điều hòa Trong đó: A gọi biên độ dao động (độ lệch cực đại vật); (φ + ωt) pha dao động, φ pha ... Kết luận: “Dao động tổng hợp hai dao động điều hòa phương, tần số dao dộng điều hòa phương, tần số với hai dao động đó” b) Sử dụng phương pháp giản đồ vec-tơ để tìm phương trình dao động điện áp ... chuyển động tròn học vật lý lớp 10, phép tính cộng, trừ vec-tơ ….v.v II Phân loại giải tập: 2.1 Phương pháp vận dụng tương tự chuyển động tròn dao động điều hòa: Bài Một chất điểm dao động điều...

23
518
0

skkn giải các bài toán dao động điều hòa bằng phương pháp giản đồ vec tơ quay vật lý 12, chương trình nâng cao

Danh mục: Trung học cơ sở - phổ thông

... cosin hàm điều hòa nên điểm P dao động điều hòa trục Ox Phương trình (1) gọi phương trình dao động điều hòa Trong đó: A gọi biên độ dao động (độ lệch cực đại vật); (φ + ωt) pha dao động, φ pha ... Kết luận: “Dao động tổng hợp hai dao động điều hòa phương, tần số dao dộng điều hòa phương, tần số với hai dao động đó” b) Sử dụng phương pháp giản đồ vec-tơ để tìm phương trình dao động điện áp ... biểu diễn dao động điều hòa hình chiếu chuyển động tròn xuống trục x (Hình 13), dễ dàng thấy vật dao động điều hòa từ vị trí cân đến vị trí có li độ 10cm (A/2) bán kính nối vật chuyển động tròn với...

28
554
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm Đònh nghóa Đặc điểm hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các ... phi tuyến chia làm hai loại: Hệ phi tuyến liên tục Hệ phi tuyến rời rạc Nội dung môn học đề cập đến hệ phi tuyến liên tục 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tính chất hệ phi tuyến Hệ phi ... - ÐHBK TPHCM Khái niệm hệ phi tuyến Hệ phi tuyến hệ thống quan hệ vào – mô tả phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Phần lớn đối tượng tự nhiên mang tính phi tuyến Hệ thống thủy khí (TD: bồn...

8
569
1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Các khâu phi tuyến Khâu khuếch đại bão hòa có trể y Ym u −D D −Ym 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – hệ phi tuyến liên ... + ml ) (hệ phi tuyến bậc 2) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân – Thí dụ δ: góc bánh lái ψ: hướng chuyển động δ(t) Hướng chuyển động ψ(t) ... September 2006 ( & y (t ) = ku (t ) − aC D gy (t ) A ) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM (hệ phi tuyến bậc 1) 12 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân – Thí dụ l u m θ J: moment quán tính cánh tay máy...

8
370
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... TPHCM 18 Phương pháp tuyến tính hóa 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Điểm dừng hệ phi tuyến &  x (t ) = f ( x (t ), u (t )) Xét hệ phi tuyến mô tả PTTT phi tuyến:   y (t ) = h( ...  x1 = −    x2 = +  © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Xét hệ phi tuyến mô tả PTTT phi tuyến: &  x (t ) = f ( x (t ), u (t ))   y (t ) ... dừng gọi điểm làm việc tónh hệ phi tuyến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Điểm dừng hệ phi tuyến – Thí dụ &  x1 (t )   x1 (t ).x2 (t ) + u  Cho hệ phi tuyến mô tả PTTT:   =  x...

8
417
2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... TPHCM 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) Xung quanh điểm làm việc, dùng điều khiển ... kinh điển thiết kế dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến điều khiển PID) r(t) + e(t) PID − ON-OFF u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Chọn ĐK 26 September 2006 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 32 ... h( x (t ), u (t )) = x1 (t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ (tt) Tuyến tính hóa hệ tay máy quanh điểm làm việc y = π/6 (rad): Xác đònh điểm...

8
408
1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao (n>2) dễ thực tương đối giống tiêu chuẩn Nyquist Chỉ áp dụng để khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến gồm có khâu phi tuyến nối tiếp với khâu tuyến tính theo ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh r(t) + e(t) PID u(t) Đối tượng phi tuyến − ON-OFF y(t) Chọn ĐK Thuật toán điều khiển PID: t u (t ) = K ... Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh r(t) + e(t) PID − ON-OFF u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Chọn ĐK Thuật toán điều khiển ON-OFF: Nếu e(t...

8
273
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu vào hình sin A1 + jB1 N (M ) = M A1 = π π ∫ u (t ) sin(ωt )d (ωt ) −π B1 = π π ∫ u (t ) cos(ωt )d (ωt ) −π Trong công thức u(t) tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí (tt) Do u(t) hàm lẻ nên: B1 ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí Do u(t) hàm lẻ nên B1 = A1...

8
301
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... dao động hòa hệ phi tuyến (tt) Về mặt hình học, nghiệm (M*, ω*) nghiệm phương trình (*) giao điểm đường cong Nyquist G(jω) khâu tuyến tính đường đặc tính −1/N(M) khâu phi tuyến Dao động hệ phi tuyến ... trình gọi phương trình cân điều hòa Phương trình dùng để xác đònh biên độ tần số dao động điều hòa hệ phi tuyến Nếu (M*, ω*) nghiệm phương trình (*) hệ phi tuyến có dao động với tần số ω* , biên ... H T Hoàng - ÐHBK TPHCM D   sin α =  M  52 Khảo sát chế độ dao động hòa hệ phi tuyến Xét hệ phi tuyến có sơ đồ sau: r(t)=0 + − e(t) N(M) u(t) G(s) y(t) Điều kiện để hệ thống có dao động...

8
467
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Xét hệ phi tuyến có sơ đồ sau: Hàm truyền khâu tuyến tính 10 G ( s) = s (0.2 s + 1)(2s + 1) Khâu phi tuyến khâu relay vò trí Hãy tìm điều kiện để hệ phi tuyến ... pháp Lyapunov cung cấp điều kiện đủ để đánh giá tính ổn đònh hệ phi tuyến Có thể áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao Có thể dùng phương pháp Lyapunov để thiết kế điều khiển phi tuyến Hiện phương pháp ... Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Do điều kiện (*) thỏa mãn khi: Vm 2Vm ≥ 0.864 ≥ 0.55 ⇔ D πD Vậy điều kiện để hệ có dao động tự kích là: Vm ≥ 0.864 D Biên độ dao động nghiệm phương...

8
383
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn đònh hệ phi tuyến (1) ổn đònh tiệm cận điểm cân xe Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) không ổn đònh hệ phi tuyến (1) không ổn đònh điểm cân xe Nếu hệ thống tuyến tính ... Hồng - ÐHBK TPHCM 71 Phương pháp tuyến tính hóa Lyapunov Cho hệ phi tuyến phương trình trạng thaùi: & x = f ( x, u ) (1) Giả sử xung quanh điểm cân xe , hệ thống (1) tuyến tính hóa dạng: ~ = A~ + ... ổn đònh điểm cân xe có tác động tức thời đánh bật hệ khỏi xe đưa đến điểm x0 thuộc lân cận xe sau hệ có khả tự quay điểm cân xe ban đầu Chú ý: tính ổn đònh hệ phi tuyến có nghóa với điểm cân...

8
295
1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... đònh (PTĐT không thỏa điều kiện cần) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 75 Phương pháp trực tiếp Lyapunov – Đònh lý ổn đònh Đònh lý ổn đònh Lyapunov: Cho hệ phi tuyến không kích thích ... chuẩn Hurwitz) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Phương pháp tuyến tính hóa Lyapunov – Thí dụ (tt) Mô hình tuyến tính quanh điểm cân xe = [π ~ ~ & x = A~ + B u x ∂f =0 a11 = ∂x1 ( ... Phương pháp tuyến tính hóa Lyapunov – Thí dụ (tt) Mô hình tuyến tính quanh điểm cân xe = [0 0]T ~ ~ & x = A~ + B u x ∂f1 =0 a11 = ∂x1...

8
320
0

Bài giảng: Đại cương dao động điều hòa - P1

Danh mục: Trung học cơ sở - phổ thông

... dao động Phương trình li độ dao động có dạng x = Acos(ωt + φ) Các đại lượng đặc trưng cho dao động điều hòa : x : li độ dao động hay độ lệch khỏi vị trí cân Đơn vị tính: cm, m A : Biên độ dao động ... đại Đơn vị tính: cm, m ω : tần số góc dao động, đại lượng trung gian cho phép xác định chu kỳ tần số dao động Đơn vị tính: rad/s φ: pha ban đầu dao động (t = 0), giúp xác định trạng thái dao động ... đầu Đơn vị tính rad (ωt + φ): pha dao động thời điểm t, giúp xác định trạng thái dao động vật thời điểm t Đơn vị tính rad Chú ý: Biên độ dao động A ln số dương Ví dụ 1: Xác định biên độ dao động...

5
1,351
36

Bài giảng Đại cương dao động điều hòa - P2

Danh mục: Trung học cơ sở - phổ thông

... ĐặngViệt Hùng Bài giảng Dao động học III CHU KỲ, TẦN SỐ TRONG DAO ĐỘNG ĐIỀU HỊA Ví dụ 1: Một vật dao động điều hòa với biên độ 10 cm Trong khoảng thời gian 90 giây, vật thực 180 dao động Lấy π2 = ... Ví dụ 2: Một vật dao động điều hòa với chu kỳ T biên độ dao động A Biết phút vật thực 40 dao động toàn phần chiều dài quỹ đạo chuyển động vật 10 cm Viết phương trình dao động trường hợp sau? ... …………………………………………………………………………………………………………………………… V CÁCH LẬP PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG ĐIỀU HỊA Giả sử cần lập phương trình dao động điều hòa có dạng x = Acos(ωt + φ) Để viết phương trình dao động cần tìm ba đại lượng A, ω, φ Xác định...

6
1,040
29

tong hop hai dao dong dieu hoa cung phuong cung tan so. Phuong phap gian do Fre-nen

Danh mục: Vật lý

... DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA CÙNG PHƯƠNG CÙNG TẦN SỐ - PHƯƠNG PHÁP GIẢN ĐỒ FRE-NEN II PHƯƠNG PHÁP GIẢN ĐỒ FRE-NEN Phương pháp giản đồ Fre-nen y M M1 M2 O Tổng hợp hai dao động điều hòa phương, tần số dao động ... Phương pháp giản đồ Fre-nen TỔNG HỢP HAI DAO ĐỘNG ĐIỀU HỊA CÙNG PHƯƠNG CÙNG TẦN SỐ - PHƯƠNG PHÁP GIẢN ĐỒ FRE-NEN II PHƯƠNG PHÁP GIẢN ĐỒ FRE-NEN 2) Phương pháp giản đồ Fre-nen Tìm li độ dao động tổng ... M3 TỔNG HỢP HAI DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA CÙNG PHƯƠNG CÙNG TẦN SỐ - PHƯƠNG PHÁP GIẢN ĐỒ FRE-NEN II PHƯƠNG PHÁP GIẢN ĐỒ FRE-NEN 1) Đặt vấn đề: Tìm li độ dao động tổng hợp hai dao động: x1 = A cos(ωt +...

24
1,022
4

Phương pháp giải toán về giao động điều hòa của con lắc đơn

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... 1h ∆T = T 2R CHỦ ĐỀ 4.Con lắc đơn chịu nhiều yếu tố ảnh hưởng độ biến thiên chu kỳ: tìm điều kiện để chu kỳ không đổi: Phương pháp: 1 .Điều kiện để chu kỳ không đổi: Điều kiện là:"Các yếu tố ảnh ... trường hợp thang máy chuyển động lên nhanh dần (v, a ngược chiều) hay thang máy chuyển động xuống chậm dần (v, a chiều) 2.Con lắc đơn treo vào trần xe ôtô chuyển động ngang với gia tốc a: Góc: ... chu kỳ biên độ lắc đơn vướng đinh (hay vật cản) qua vị trí cân bằng: Phương pháp: 1.Tìm chu kỳ T: Chu kỳ lắc đơn vướng đinh T = 1 chu kỳ lắc đơn có chiều dài l + 2 chu kỳ lắc đơn có chiều dài l...

11
984
5

Gián án Bài 1 dao động diều hòa

Danh mục: Vật lý

... DAO ĐỘNG CƠ BÀI 1: DAO ĐỘNG ĐIỀU HỊA Dao động Phương trình dao động điều hòa Chu kỳ, tần số , tần số góc dao động điều hòa Vận tốc gia tốc dao động điều hòa Đồ thị dao động điều hòa I – Dao động ... ϕ t+ ω ϕ P M0 x P1 C Định nghĩa dao động điều hòa: hòa Dao động điều hòa dao động mà li độ vật mô tả định luật dạng cosin (hay sin) thời gian PT dao động điều hòa đại lượng đặc trưng: Phương ... dao động toàn phần Đơn vị (s) - Tần số (f) số dao động toàn phần thực giây Đơn vị Héc (Hz) - Tần số đại lượng nghịch đảo chu kì f = T Tần số góc - Trong dao động điều hồ ω gọi tần số góc Đơn...

15
509
1