đồ án robot công nhgiệp
Thuyết minh đồ án robot công nghiệp Elbow
... Z65 Robot ELBOW Nhóm 23.2 Thiết kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot ... -146.0000erc load tool kepnho24 Robot ELBOW Nhóm 2 Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em đã hoàn thành đồ án. Qua đó chúng em đã tiếp thu thêm nhiều kiến thức về robot, các phép biến đổi, ... menu :ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA-> KINEMATIC INFOMATION để xem lại số khâu, khớp và các thông số DH. Nếuvào dữ liệu sai ta có thể hiệu chỉnh lại.12 Robot...
- 47
- 1,189
- 5
Đồ án gia công bánh răng năm 2011
... 4g. Nguyên công 7: Mài prôfin răngLập sơ đồ gá đặt:Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội23 Đồ án công nghệ chế tạo máy Nguyễn Văn Giáp – CKĐL531, Trần Văn Địch ; Thiết kế đồ án công nghệ chế ... Nguyên công 3: Tiện thô & bán tinh mặt C, D, vát gócLập sơ đồ gá đặt:Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội19 Đồ án công nghệ chế tạo máy Nguyễn Văn Giáp – CKĐL53NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Đồ án môn ... thiết kế đồ án Công nghệ chế tạo máy. Nxb Khoa học và kỹ thuật. Hà Nội, 2004 [7]Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội39 Đồ án công nghệ chế tạo máy Nguyễn Văn Giáp – CKĐL53thấp (< 6m/s). Bánh...
- 39
- 2,560
- 25
Đồ án thi công
... [f]=3*1/1000=0.24cm>fmax4.1.2.Tính ván thành:1.Ván thành : được tính toán như ván khuôn đứng,ta chọn ván có bề rộng là b=20cm,khoản cách cho các gông ván khuôn thành là 80cm cho thuận tiện việc thi công .+Lực phân ... thuật cũng như cách thức tổ chức thi công đúc bê tông cho công trình. Đó là những công việc trong giai đoạn thi công chính.A/THI CÔNG PHẦN ĐÀO ĐẤTI.Tính toán khối lượng đất đào :- Mặt bằng ... khi tính toán được kết quả như sau :+Khối lượng bê tông đợt i:184.47+Khối lượng bê tông đợt II :136.08+Khối lượng bê tông đợt III :103.33 ĐỒ ÁN THI CÔNGI.Đặc điểm công trình :- Công trình...
- 19
- 2,920
- 12
Đồ án tấn công DDos
... cuộc tấn công. 2.3 Phát động tấn công và xóa dấu vết:Đúng thời điểm đã định, hacker phát động tấn công từ máy của mình, lệnh tấn công này có thể đi qua nhiều cấp mói đến host thực sự tấn công. ... handler và Agent, điểm chung về loại hệ điều hành hỗ trợ các công cụ này. Sơ đồ trên mô tả sự so sánh tương quan giữa các công cụ tấn công DDoS này.3.1/ Cách thức cài đặt DDoS Agent:Attacker ... của cuộc tấn công để điều chỉnh số lượng Agent.4.2. Công cụ DDoS dạng IRC – Based: Công cụ DDoS dạng IRC-based được phát triển sau các công cụ dạng Agent – Handler. Tuy nhiên, công cụ DDoS...
- 15
- 889
- 7
đồ án thi công đúc bê tông cốt thép toàn khối
- 37
- 2,419
- 17
Do an cua cong
... khoáng:GVHD: Th.S Nguyễn Thị Lan SVTH: Nguyễn Thị Duy Nhất Đồ án tốt nghiệp 3 Thiết kế nhà máy sữa hiện đạiĐiện Bàn là nơi có nhiều lợi thế cho sự phát triển của nhà máy sữa. Hơn nữa khu công ... béo.3.2.10. Đồng hoá:Mục đích: phá vỡ cấu trúc gel của khối đông, giảm kích thước các cầu mỡ, phân bố chúng đồng đều, tránh hiện tượng nổi lên của các cầu mỡ, giảm độ nhớt và tăng độ đồng nhất ... cho sự phát triển của nhà máy sữa. Hơn nữa khu công nghiệp này tập trung nhiều công ty khác nhau như: công ty bia, công ty lắp ráp xe máy, điện tử, điện lạnh, chế biến nông, lâm, thủy sản, sản...
- 102
- 623
- 2
đồ án môn công nghệ lọc dầu
... Còn tính toán cụ thể phức tạp.- tính tải nhiệt Đồ án 2môn học Công nghệ lọc dầua. Tính nhiệt độ T1, T2, T3, T4, T5 trong sơ đồ dưới đây.áp suất tại đỉnh B: 16,0 atmđáy B: 16,3 atmđỉnh ... sử lại.T5 tương tựVói T1 thì dùng phương trình (2)Yc2= 0,02 ……Chú ý để không mất công nhiều lần giả sử, cần chú ý cấu tử có phần mol lớn.Để tính được T3, đầu tiên ... trình trên ta cần giả sử nhiệt độ nào đó, sau đó tra Ki theo áp suất ở trang 27 sách công nghệ lọc dầu (CNLD) Ví dụ để tìm T2, ta giả sử nhiệt độ là 80, sau đó tra tại...
- 3
- 1,059
- 5
Thuyết minh đồ án máy công cụ
- 21
- 2,899
- 81
ĐỒ ÁN THI CÔNG
- 56
- 1,810
- 1
ĐỒ ÁN THI CÔNG SỐ 2:LẮP GHÉP NHÀ CÔNG NGHIỆP.
... máy thi công của đơn vị thi công công trình: Công ty thi công công trình: Công ty xây dựng số 4 – Trực thuộc tổng Công ty Xây DựngHà NộiTay nghề, trình độ thợ, cán bộ kỹ thuật:3 Đồ án kỹ thuật ... panel mái ) Đồ án kỹ thuật thi công 2d.Cỏch lp dng.- T chức lắp: Một tổ lắp ghép gồm 5 người được phân công. 2 người làm công tác chuẩn bị.2 người leo lên sàn công tác để điều chỉnh ... m26,125,21222=+.- Trọng lượng vật cẩu:16 A Đồ án kỹ thuật thi công 2THUYT MINH N THI CÔNG SỐ 2:LẮP GHÉP NHÀ CÔNG NGHIỆP.A.ĐỀ BÀI.Lập biện pháp lắp ghép nhà công nghiệp 1 tầng có các số liệu sau:TT...
- 26
- 6,439
- 45
BÀI mẫu đồ án THI CÔNG
- 34
- 11,380
- 178
đồ án máy công cụ, chương 9
... ngoài vào lõi tới trục trơn quay với tốc độ công tác 1n.Nếu vỏ ngoài quay ng-ợc với 1n sẽ không truyền chuyển động quay vào lõi.Trong khi đang quay công tác,muốn quay nhanh bằng động cơ chạy ... 22max1max2max2262max2261max/)20001800()/(110)/(115,11.5,1710.1,2.4,0.59,0)/(58,36)/(658,3)6015,111(5,1710.1,2.035,0.59,0mmNqqqqmmNmmkgqmmNmmkgq4.4. Bảng tính toán động lực học:Các công thức dùng để lập bảng: ... idctrtNNnnnn..4minmaxminvới các giá trị hiệu suất : + bộ truyền đai: 97,0d+ truyền động bánh răng: 98,0br+ ổ: 995,0o )(..634913mmnNCdnNMttrsbttrXt(C=100150)...
- 5
- 1,963
- 3
đồ án máy công cụ, chương 7
... nh- trên.Thay số vào công thức tx795,1Do đó tx< tx nên cặp bánh răng đủu bền. II- Tính công suất động cơ điện1.Xác định công suất động cơ truyền dẫn chính: Công suất động cơ gồm:pcdcNNNN ... 0với cN: công suất cắt 0N: công suất chạy không pN: công suất phụ tiêu hao theo hiệu suất và do những nguyên nhân ngẫu nhiên ảnh h-ởng đến sự làm việc của máy.- Công suất cắt ... YXXStCP.65,04,1=6945,08 (N)- Thử công suất:Chi tiết 70,l=350,thép 45.Dao T15K6.n=400 S=0,39 t=5Tính t-ơng tự nh- công thức trên có:)(2626)(2432)(4935NPNPNPYXZLực chạy dao (Q):Theo công thức thực...
- 7
- 723
- 1
- đồ án thi công
- đồ án tấn công ddos
- đồ án điện công nghiệp
- đồ án gia công chi tiết
- đò án thi công cầu
- đồ án máy công cụ
- đồ án tốt công nghệ thông tin
- đồ án thi công kỹ thuật
- giáo án robot công nghiệp
- đồ án gia công cơ khí
- đồ án robot
- đồ án thi công nền mặt đường
- đồ án gia công chi tiết dạng càng
- đồ án robot công nghiệp
- đồ an robot công nghiệp
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008