đồ án robot
Thuyết minh đồ án robot công nghiệp Elbow
... Z65 Robot ELBOW Nhóm 23.2 Thiết kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot ... -146.0000erc load tool kepnho24 Robot ELBOW Nhóm 2 Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em đã hoàn thành đồ án. Qua đó chúng em đã tiếp thu thêm nhiều kiến thức về robot, các phép biến đổi, ... menu :ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA-> KINEMATIC INFOMATION để xem lại số khâu, khớp và các thông số DH. Nếuvào dữ liệu sai ta có thể hiệu chỉnh lại.12Robot...
- 47
- 1,189
- 5
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... sin(iθ+jθ) . Theo (2.30), ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ... giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot “Robotics” đã trở thành ... dựng các thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp :...
- 82
- 2,217
- 13
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
... (2.25) Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ: Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ ... tự do của mô hình robot trong đồ án ♦ λ = 6 (Vì không gian làm việc trong không gian ). ♦ n = 5 (Số khâu của robot kể cả xe). ♦ if = 1( Vì tất cả các khớp quay trong robot đều có 1 bậc ... x()= 0552838698}h toán chnh thay thếình phi tuyint,line]); huyển ế giá trị vàyến. ào Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 38...
- 90
- 1,071
- 5
Đồ án tốt nghiệp đại học Robot hút bụi
- 82
- 3,334
- 140
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... 0ddduudxfxut fxutdt==== 2x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot ... dựng các thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp :...
- 83
- 1,091
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
... tạo Robot đồng thời thống kê các thuật ngữ về Robotic, để hiểu được về IR trước hết chúng ta quan sát sở đồ cấu trúc và chức năng của IR như sau: Hình 1-1. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot. ... nghành Robot học(Robotic). Trên thế giới nhiều nời đã xất hiện những viện nghiên cứu riêng về Robot. Ở Việt Nam, từ những năm giữa thập kỷ 80 đã có viện nghiên cứu về Robot. 1.3 Sơ đồ cấu ... 2.2: Sơ đồ khối các phần tử điều khiển tự động Hình 2.1: Sơ đồ chức năng hệ thống điều khiển Đồ án tốt nghiệp 18 Robot ngày càng thay thế nhiều lao động Ở đây chỉ đề cập đến robot công...
- 136
- 866
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào ... zj rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như trước ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...
- 83
- 1,575
- 12
Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người
... Phạm Kỹ Thuật TP.HCM vii TÓM TẮT ĐỒ ÁN Mô hình đồ án là một robot có hình dạng như chiếc xe, với hai động cơ 24v là 2 động cơ truyền động chính, hai bánh xe Ômi phía trướ c có tác dụng ... Trang Nhiệm vụ đồ án I Nhận xét của giáo viên hướng dẫn II Nhận xét của giáo viên phản biện III Nhận xét của hội đồng khoa học I V Lời nói đầu V Lời cảm ơn VI Tóm tắt đồ án VII Abstract ... dạy và nghiên cứu phải làm trong thời gian qua, nhưng thầy đã đồng ý làm giáo viên hướng dẫn cho nhóm em. Trong quá trình làm đồ án, thầy Lê Thanh Tùng đã thường xuyên nhắc nhở, quan tâm, tạo...
- 66
- 860
- 2
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK
... Minh TriếtĐiện thoại: 09374 09347Đơn vị : BM. Cơ Điện Tử2. Tên đồ án: Thiết kế và thi công robot xoay rubik3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)Nhiệm vụ:- Thiết kế ... Minh TriếtĐiện thoại: 09374 09347Đơn vị : BM. Cơ Điện Tử2. Tên đồ án: Thiết kế và thi công robot xoay rubik3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)Nhiệm vụ:- Nghiên cứu ... tên)Ngày tháng nămNgười hướng dẫn(ký và ghi rõ họ tên)CLB KHOA HOC TRE_SPKTCLB KHOA HOC TRE_SPKTwww.kht.com.vn5- Kiểu quay 2 mặt rubik: Cơ cấu được thiết kế như 2 cánh tay robot, mỗi cánh taygồm...
- 99
- 1,682
- 6
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 ... toán : toán. bài toán ... và Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành. DC 12V 3000Rpm Bánh xe 0.7 Kg 19...
- 64
- 3,571
- 11
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
... 6f=−− −−=∑ Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 27 ... chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được chia thành 2 phần ... Hìh robot MMp quay có thhình 1.6). Kv…v… h toán chình 1.5 LasMR khảo hể thao tácKhâu cuối chuyển ser Roboticsát là mộtc trong của robot c. t Đồ án tốt...
- 91
- 603
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... chƯơng trình Đồ án tốt nghiệp 5 Hình 1-2. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot. Trong sơ đồ trên, các đường chỉ mối quan hệ thông tin thuận, thông tin chỉ huy nhiệm vụ Robot. Các đường ... triển vào những năm 70 và đánh dấu bằng hội nghị quốc tế lần thứ 6 về “ thiết kế chế tạo và ứng dụng robot công nghiệp” Chicago năm 1972, sau Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC ... Manufacturing System) mà robot như là bộ phận cấu thành FMS. Nhu cầu đó kích thích sự phát triển của robot công nghiệp. Trong năm 90 robot công nghiệp cũng có bược phát triển mới theo hướng đồng bộ hệ...
- 134
- 1,051
- 1
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... động: Khi có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho ... màu đen để hấp thụ ánh sáng. Khi robot đi lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát ra từ robot không phản xạ lại như bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ 1 phần làm sai lệch độ sáng giữa 2 cảm biến. ... nó.=>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện trở nó giảm xuống và khi gặp vạch đen (băng keo đen) thì ánh sáng sẽ khó phản xạ nên quang trở nhận ít ánh sáng =>trở nó tăng....
- 21
- 961
- 5
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... loại động cơ được sử dụng trong đồ án này. b. Robot đang bị lệch trái, trường hợp này xử lý bằng cách nạp tốc độ bánh tráilớn hơn tốc độ bánh phải.Trường hợp Robot lệch hoàn toàn sang một bên:+ ... LAP,LAP_TRERET;***************************************************************** II.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT II.3.1. Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot tự độngMạch điều khiển Robot tự động gồm các khối như sau:-Module ... 24CHƯƠNG III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32III.3....
- 51
- 2,970
- 99
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước
... và tránh vật cản trong quá trình hoạt động, đồ án tính toán động học và quỹ đạo cho robot để xác định được thuật toán điều khiển cho từng quỹ đạo, và tiến hành mô phỏng trên Matlab. Đồ án chia ... tính toán động học và động lực học cho robot, thì bài toán thu được sẽ rất phức tạp, và khối lượng tính toán sẽ quá lớn. Do vậy nhằm đáp ứng mục đích của đồ án là xây dựng thuật toán điều ... đạo trong bài toán đặt ra là quỹ đạo thẳng, quỹ đạo parabol, quỹ đạo hình sine.7Hình 1.4: Robot Omni tránh vật cản sử dụng hồng ngoại1.4 Mục đích của đồ án Trên cơ sở đồ cơ cấu robot Omni của...
- 77
- 2,961
- 47
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
... cấu Robot 1.3. Phân loại robot tay máyTrong công nghiệp người ta sử dụng những đặc điểm khác nhau cơ bảnnhất của robot để giúp cho việc nhận xét đánh giá được dễ dàng đối với từngloại robot ... bày một Robot là một cánh tay cơ khí khác xa với Robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn.Hình 1.5 Robot lập trình được đầu tiên do George Dovol thiết kế92Hình 4.41 Đồ thị ... nhiên trong đồ án chỉ sử dụng 4 động cơ với 3 động cơ quay điềukhiển vị trí và 1 động cơ để gắp vật nên sử dụng phương pháp này với yêu cầubài toán vẫn có thể chấp nhận được.Trong đồ án này dùng...
- 106
- 7,387
- 76
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose