... thống điềukhiểntựđộng gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điềukhiển và thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t ... tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điềukhiểntự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều ... a Tính điềukhiển được và quan sát được b Tính điềukhiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điềukhiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điềukhiển được,...
... THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điềukhiểntựđộng 2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀTHI KẾT THÚC HỌC PHẦN- Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất ... HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC ... hệ điềukhiển có hàm truyền2 210( 2)(0,1 0,2)( )(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)P PW pP P p p+ +=+ + + +Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.31. Cho hệ điều khiển...
... quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... TĐH2- K52Phạm Quang Đức TĐH2- K521. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha13c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra5....
... đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điềukhiển relay …) khả năng chuyển đổi hệ điềukhiển cao hơn(như giao tiếp giữa các PLC để truyền dữ liệu điềukhiển lẫn nhau), hệ thống được điều khiển ... trong việc điềukhiển các hệ thống nhỏ (ví dụ : Điều khiển động cơ, dây chuyền sản xuất nhỏ), chức năng của các PLC này thường được giới hạntrong việc thực hiện chuổi các mức logic, điềukhiển thay ... tín hiệu từđộng cơ …). Sau khi nhận đượctín hiệu ở ngõ vào thì CPU sẽ xử lý và đưa các tín hiệu điềukhiển qua Module xuất racác thi t bị được điều khiển. Trong suốt quá trình hoạt động, CPU...
... Ô TÔ ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIỂN MỜ 4.1. BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 4.1.1. Phân tích tính phi tuyến của bộ ñiều khiển vị trí 4.1.2. Sự cần thi t của bộ ñiều khiển mờ 4.2. ... dụng ñiều khiển mờ. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRẦN HƯNG THƯ THI T KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG CUNG CẤP NHIÊN LIỆU CHO ĐỘNG CƠ Ô TÔ Chuyên ngành : Tự ñộng ... lưu ñiều khiển 2.2. ĐIỀUKHIỂN VỊ TRÍ VÀ NGUYÊN TẮC ĐIỀUKHIỂN VỊ TRÍ 2.2.1. Nguyên tắc xây dựng hệ ñiều chỉnh vị trí 2.2.2. Hệ ñiều chỉnh vị trí tuyến tính 11 CHƯƠNG 3 THI T KẾ...
... : Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điềukhiểntự động. Hãy dùng máy tính đểmô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ. Đề Thông Số1K2K3K1T2TT04 50 5 0.5 0.01 0.2 ... Val(Form1.Textk3) t1 = Val(Form1.Textt1)5XYM,7%)@B/[1] Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điềukhiểntự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006[2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công ... số.-Giá trị xác lập ổn định là 1 số khác 0 nên -Dễ thấy hàm quá độ đơn điệu tăng và không có độ quá điều chỉnh nên có thể kết luận hằng số thời gian của tử nhỏ hơn hằng số thời gian của mẫu.So với...
... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> num=[5];>> ... không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không...
... ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điềukhiểntựđộng 2. ... hệ điềukhiển có cấu trúcW4W2W3W1W6W5W7W8(-)(-)(-)(-)(-)(-)(-)YX•••••W1W2αX(-)YW1W2YX(-)NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN ... LÀM ĐỀTHI KẾT THÚC HỌC PHẦN- Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất kỳ- Thang điểm: 10- Loại câu hỏi: loại 14. NGÂN HÀNG CÂU HỎI4.1. Câu hỏi loại 1 (5 điểm) – Bài tập1.Cho hệ điều khiển...
... BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab là một ... 1. III.2. Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ dùng bộ điềukhiển PID, các thông số của ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN...
... chân 3 theo Tr1 để đi điều chỉnh T1. Như vậy vấn đềtựđộng ổn định điện áp đã được giải quyết. Nhưng để máy phát điện dự phịng, làm việc một cách tựđộngthì vấn đề ổn định được tần số ... máy phát là chưa đủ. Mà để nó làm việc một cách hồn tồn tựđộngthì bắt buộc phải có bộ chuyển đổi tựđộng và sau đây là vấn đềtựđộng chuyển đổi mạch ATS. http://kilobooks.comTHƯ ... trng bin thi n ban ủu l do t d ca nam chõm (Roto) sinh ra. Khi roto quay thỡ t d ca nam chõm bin thi n trong lừi thộp ca roto sinh ra mt sc ủin ủng bin thi n ủiu ho. Sc ủin ủng bin thi n ny...
... mạch ñiều khiển 3)Các thi t bị ñiều khiển bằng tay B-Yêu cầu thực hành Người thực hành dựa theo nội dung các bài thực hành , sử dụng các dây nối , cọc cắm ghép thành các sơ ñồ ñiều khiển ñể ... việc mà chủ yếu ta quan tâm về: Năng lượng sơ cấp ñể kéo roto máy phát, vấn ñề tự kích từ và tự ñộng kích từ. Tự ñộng ổn ñịnh ñiện áp, tần số ñiện áp máy phát. 1. Nguồn năng lượng sơ cấp. ... phải giải quyết là phải tự ñộng ổn ñịnh tần số ñiện áp phát ra. Nguồn năng lượng sơ cấp thì ta có thể sử dụng nhiều loại như: Tuabin nước. Tuabin gió. Động cơ ñiezen. Động cơ ñiện một chiều…...