Ngân hàng đề thi Cơ sở điều khiển tự động BM01a/QT01/KT Chương 1: 1. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển: a. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống. b. Thiết kế hệ thống. c. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. d. Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. 2. Bộ điều khiển có chức năng: a. Thu thập thông tin. b. Xử lý thông tin và tác động lại đối tượng để đáp ứng của hệ thống gần với yêu cầu. c. Tạo ra tác động theo yêu cầu. d. Cả a, b, c đều đúng. 3. Phát biểu nào sau đây là đúng: a. Điều khiển là quá trình thu thập, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống gần với yêu cầu. b. Điều khiển là quá trình tác động lên hệ thống. c. Điều khiển là quá trình vận hành máy móc. d. Cả a, b, c đều sai. 4. Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà: a. Được mô tả bởi phương trình vi phân tuyến tính. b. Được mô tả bởi phương trình sai phân tuyến tính. c. Tất cả các khâu trong hệ thống đều là tuyến tính. d. a, b, c đều đúng. 5. Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu u là: a. Tín hiệu ngõ ra của hệ thống b. Tín hiệu điều khiển của hệ thống. KHOA/BAN CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TỬ NGÂN HÀNG ĐỀ THI MÔN HỌC CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG C O M r e u y - BM01a/QT01/KT c. Tín hiệu đặt. d. Tín hiệu sai số. 6. Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu y là: a. Tín hiệu ngõ ra của hệ thống. b. Tín hiệu điều khiển của hệ thống. c. Tín hiệu đặt. d. Tín hiệu sai số. 7. Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu r là: a. Tín hiệu ngõ ra của hệ thống. b. Tín hiệu điều khiển của hệ thống. c. Tín hiệu đặt. d. Tín hiệu sai số. 8. Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, phần tử C là: a. Đối tượng điều khiển. b. Mạch đo lường. c. Bộ đ iều khiển. d. Bộ trừ tín hiệu. 9. Chiến lược điều khiển ổn định hóa là chiến lược điều khiển với tín hiệu chuẩn r(t) là: a. Hằng số. C O M r e u y - C O M r e u y - C O M r e u y - BM01a/QT01/KT b. Hàm theo thời gian. c. Không biết trước. d. a,b,c đều đúng. 10. Chiến lược điều khiển với tín hiệu chuẩn r(t) là một hàm thay đổi theo thời gian biết trước được gọi là: a. Chiến lược điều khiển theo chương trình. b. Chiến lược điều khiển ổn định hóa. c. Chiến lược điều khiển giám sát. d. a,b,c đều đúng. 11. Chiến lược điều khiển v ới tín hiệu chuẩn r(t) là một hàm không biết trước theo thời gian được gọi là: a. Chiến lược điều khiển theo dõi. b. Chiến lược điều khiển ổn định hóa. c. Chiến lược điều khiển giám sát. d. a,b,c đều đúng. 12. Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là: a. u(t) b. c(t) c. r(t) d. e(t) 13. Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là: a. u(t) b. c(t) c. r(t) d. e(t) 14. Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng: BM01a/QT01/KT a. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển tuyến tính b. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển vòng hở c. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển hồi tiếp d. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển số 15. Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệ m vụ: a. Đo tín hiệu điện ở ngõ ra của hệ thống. b. Đo tín hiệu điều khiển. c. Đo và hiển thị ngõ ra. d. Đo đáp ứng ngõ ra của hệ thống để cung cấp cho bộ điều khiển. 16. Tìm cực của hệ thống có hàm truyền như sau s e sF − − = 1 1 )( a. s = 0. b. s = ± j2nπ với n = 0, 1, 2, c. s = 1. d. s = lne 17. Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a. Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b. Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c. Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển d. Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18. Đa thức đặc trưng của hệ thống là: a. Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống b. Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển c. Đa thức mẫu số của hàm truyền đạt d. Đa thức tử số của hàm truyền đạt 19. Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là? a. Các điểm uốn b. Các điểm cực c. Các điểm cực trị d. Các điểm không BM01a/QT01/KT 20. Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là: a. Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu điều khiển b. Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu đặt c. Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển d. Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đo 21. Phát biểu nào sau đây là đúng a. Hệ thống bất biến thời gian là hệ thống có thông số thay đổi theo thời gian. b. Hệ thống phi tuyến là hệ thống có một điểm cân bằng duy nhất. c. Hệ thống SISO là hệ thống có nhiều tín hiệu vào và một tín hiệu ra. d. Cả a, b, c đều sai 22. Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào? a. Cơ khí và hàng không. b. Điện và y sinh. c. Hóa học và môi trường. d. Tất cả các câu trên đều đúng. 23. Hệ thống điều khiển vòng kín có thuộc tính nào sau đây: a. Chống nhiễu tốt. b. Đáp ứng theo tín hiệu đặt. c. Ít nhạy với sự thay đổi của thong số của đối tượng. d. Tất cả các câu trên đều đúng 24. Phát biểu nào sau đây là đúng a. Quá trình điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự can thiệp của con người. b. Quá trình điều khiển là quá trình thu thập dữ liệu. c. Quá trình điều khiển là quá trình xử lý tín hiệu. d. Quá trình điều khiển tự động là quá trình mà con người đóng vai trò chủ đạo 25. Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là: a. Hệ thống hồi tiếp b. Hệ thống hở. c. Hệ điều khiển đa biến. d. Hệ thống điều khiển bền vững. 26. Phát biểu nào sau đây là sai a. Hệ thống tuyến tính là hệ thống được mô tả bởi phương trình/ hệ phương trình đại số tuyến tính. BM01a/QT01/KT b. Hệ thống rời rạc là hệ thống được mô tả bởi phương trình sai phân c. Hệ thống phi tuyến là hệ thống có thể có nhiều điểm cân bằng d. Hệ thống MIMO là hệ thống có nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra. 27. Tìm biến đổi Laplace của hàm sau: ⎩ ⎨ ⎧ ≥ < = − 0 00 )( 3 tte t tf t a. () 2 3 1 )( + = s sF b. 3 1 )( + = s sF c. () 3 3 1 )( + = s sF d. () 4 3 1 )( − = s sF 28. Tìm biến đổi Laplace của hàm sau: () ⎩ ⎨ ⎧ ≥+ < = 0sin 00 )( tt t tf θω với θ là hằng số a. 22 )( ω ω + = s sF b. 22 sincos )( ω θ θ ω + + = s s sF c. 22 sincos )( ω θ θ ω + − = s s sF d. 22 cossin )( ω θ θ ω + + = s s sF 29. Tìm biến đổi Laplace của hàm f(t) cho bởi hình vẽ sau: a. () asas eeas sF 2 21 1 )( −− +− = b. () asas eeas sF 22 21 1 )( −− +− = t 0 a 2a 2 1 a 2 1 a − BM01a/QT01/KT c. asas ee as sF 2 2 21 )( −− +− = d. asas ee sF 2 21 1 )( −− +− = 30. Tìm biến đổi Laplace của hàm sau: ⎩ ⎨ ⎧ ≥ < = 0sin 00 )( 2 ttt t tf ω a. () 3 22 )( ω ω + = s sF b. () 3 22 2 2 )( ω ωω + +− = s s sF c. () 3 22 23 62 )( ω ωω + +− = s s sF d. Tất cả các câu trên đều sai 31. Tìm biến đổi Laplace ngược của hàm F(s) cho bởi: () 22 1 )( 2 ++ = sss sF a. tetetf tt sin 2 1 cos 2 1 2 1 )( −− −−= vớt t ≥ 0 b. ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −−= − 4 cos 2 1 2 1 )( π tetf t vớt t ≥ 0 c. Cả a, b đều sai. d. Cả a, b đều đúng. 32. Tìm biến đổi Laplace ngược của hàm F(s) cho bởi: () ()() 31 25 )( 2 ++ + = sss s sF a. tt eettf 3 18 5 2 5 3 10 9 25 )( −− ++−−= vớt t ≥ 0 b. tt eettf 3 18 5 2 5 3 10 9 25 )( −− +++−= vớt t ≥ 0 c. tt eettf 3 18 5 2 5 3 10 9 25 )( −− +−+−= vớt t ≥ 0 d. tt eettf 3 18 5 2 5 3 10 9 25 )( −− −−+−= vớt t ≥ 0 33. Tìm biến đổi Laplace ngược của hàm )( 1 )( 22 ω + = ss sF BM01a/QT01/KT a. () ttf ω ω sin1 1 )( 2 −= b. () ttf ω ω cos1 1 )( 2 −= c. () ttf ω ω cos1 1 )( −= d. () ttf ω ω sin1 1 )( −= BM01a/QT01/KT Chương 2 34. Hàm truyền đạt của hệ thống là: a. Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu không đổi b. Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó c. Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo thời gian d. Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu bằng không. 35. Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào: a. Tín hiệu vào. b. Tín hiệu ra. c. Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống d. Thông số và cấu trúc hệ thống 36. Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là: a. Đa thức tử số bằng 0. b. Đa thức mẫu số bằng 0. c. Phương trình tín hiệu ra bằng 0. d. Phương trình tín hiệu vào bằng 0. 37. Trong sơ đồ dòng tín hiệu, nút là một điể đặc trưng cho: a. Biến b. Tín hiệu c. Biến hoặc tín hiệu d. Nhiễu 38. Phát biểu nào sau đây là đúng? a. Trong sơ đồ dòng tín hiệu, nhánh là đoạn nối liền giữa 2 nút. b. Trong sơ đồ dòng tín hiệu, nhánh là đoạn nối liền giữa 2 nút có mũi tên chỉ chiều của tín hiệu. c. Trong sơ đồ dòng tín hiệu, nhánh là đoạn nối liền giữa 2 nút có mũi tên chỉ chiều của tín hiệu và độ lợi của nhánh. d. Trong sơ đồ dòng tín hiệu, nhánh là đoạn nối liền giữa 2 nút có độ lợi của nhánh. 39. Trong sơ đồ dòng tín hiệu phát biểu nào sau đây là sai? a. Nút nguồn là nút chỉ có các nhánh đi vào b. Nút nguồn là nút chỉ có các nhánh đi ra. c. Nút đích là nút chỉ có các nhánh đi vào d. Nút hỗn hợp là nút có nhánh đi vào và đi ra. 40. Trong sơ đồ dòng tín hiệu a. Đường tiến là đường hồi tiếp. [...]... biểu nào sau đây là đúng: a Hệ thống điều khiển là ổn định nếu quá trình quá độ tắt dần theo thời gian b Hệ thống điều khiển là ổn định nếu có khả năng tự trở về trạng thái cân bằng ban đầu khi kết thúc tác động từ bên ngoài c Hệ thống điều khiển là ổn định BIBO với tín hiệu ngõ vào bị chặn thì tín hiệu ngõ ra là tín hiệu bị chặn d Cả a, b, c đều đúng 105 Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu: a... [1 0 0] 1⎥ ⎢ ⎥ ⎢1⎥ a3 ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ 1 89 Phát biểu nào sau đây là phát biểu đúng? a Đối với một hệ thống điều khiển có thể có nhiều hàm truyền đạt khác nhau BM01a/QT01/KT b Đối với một hệ thống điều khiển SISO thì có thể có nhiều hệ phương trình biến trạng thái mô tả quan hệ vào ra c Đối với một hệ thống điều khiển thì có thể có nhiều hệ phương trình biến trạng thái mô tả quan hệ vào ra d Từ hệ phương trình... s + 3s + 2 91 Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ T(s) R(s) Gc + + G - C(s) + + N(s) H Trong đó Gc(s) = 10, H(s) = 1, G ( s ) = s + 50 s + 60 s + 500 2 Nếu R(s) là hàm bậc thang đơn vị, T(s) = 0 và N(s) = 0 thì giá trị cuối của ngõ ra sẽ là: a y ss = lim y (t ) = 100 t →∞ b y ss = lim y (t ) = 1 t →∞ c y ss = lim y (t ) = 50 t →∞ d Các câu trên đều sai 92 Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ T(s) R(s)... s) s + 5s + 56 d G ( s) = Y ( s) 20 = R( s ) s 2 + 10s − 15 95 Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ Hàm truyền vòng kín sẽ là: a G ( s) = Y ( s) 50 = 2 R( s) s + 55s + 50 b G ( s) = Y (s) 10 = 2 R ( s ) s + 55s + 10 c G ( s) = Y ( s) 10 = 2 R ( s) s + 50s + 55 d G ( s) = Y (s) 50 = 2 R ( s) s + 50s + 55 96 Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ T(s) R(s) Gc + + G - C(s) + H Trong đó Gc(s) = 4, H(s) = 1,... −15t 93 Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ T(s) R(s) Gc + + G - C(s) + + N(s) H Trong đó Gc(s) = 4, H(s) = 1, G ( s ) = 5 s + 10s + 5 2 Với T(s) = 0 và N(s) = 0 thì hàm truyền vòng kín sẽ là: a G ( s) = Y (s) 50 = 2 R( s) s + 5s + 50 b G ( s) = Y (s) 20 = 2 R ( s ) s + 10s + 20 c G ( s) = Y (s) 50 = 2 R( s) s + 5s + 56 d G ( s) = Y ( s) 20 = 2 R( s ) s + 10s − 15 94 Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ... có phần thực âm c Tất cả các cực của hệ thống âm d Hệ thống có một số cực có phần thực âm 106 Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu: a Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương b Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương c Có các nghiệm zero dương d Không xác định được 107 Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu: a Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương b Có cực có phần thực bằng... G d X1(s) + GX2(s) 65 Xác định khối “?” trong hình vẽ sau X1(s) G Y(s) X1(s) Y(s) G + + X2(s) a 1/G b G c Cả a, b đều sai d Cả a, b đều đúng ? X2(s) BM01a/QT01/KT 66 Xác định khối “?” trong hình vẽ sau X1(s) Y(s) G X1(s) + X2(s) Y(s) G + ? X2(s) a G b 1/G c Không chuyển được d Cả a, b, c đều sai 67 Xác định khối “?” trong hình vẽ sau X1(s) Y(s) G X1(s) X2(s) G Y(s) ? X2(s) a 1/G b G c Không xác định... −5t 97 Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ T(s) R(s) + + Gc G - C(s) + + N(s) H Trong đó Gc(s) = 4, H(s) = 1, G ( s ) = 5 s + 10s + 5 2 Với T(s) = 0 và N(s) = 0 thì giá trị cuối của y(t) sẽ là: a y ss = lim y (t ) = 0,8 t →∞ b y ss = lim y (t ) = 1 t →∞ c y ss = lim y (t ) = 2 t →∞ d y ss = lim y (t ) = 1,25 t →∞ 98 Giả sử hệ thống có phương trình vi phân && + 2 y + 7 = u & y & Với điều kiện ban đầu... ) + b 2 + K [ y 2 (t ) − y1 (t )] = 0 ⎪m1 2 ⎪ dt dt d ⎨ d 2 y1 (t ) ⎪ m2 + K [ y1 (t ) − y 2 (t )] = u ⎪ dt 2 ⎩ 2 59 Viết phương trình vi phân mô tả quan hệ giữa điện áp phần ứng và vận tốc góc cho động cơ DC kích từ độc lập trong trường hợp không mang tải và ma sát của ổ trục là không đáng kể a L d 2ω (t ) dω (t ) +R + K t ω (t ) = u (t ) 2 dt dt b LJ d 2ω (t ) RJ dω (t ) + + K eω (t ) = u (t ) K... 0 = Vi ( s ) 1 RC 1 s+ RC 1 V0 ( s ) sC = Vi ( s ) R + 1 sC d Cả a, b, c đều đúng 44 Tìm hàm truyền đạt G ( s ) = v0 V0 ( s ) của hệ thống sau: Vi ( s ) BM01a/QT01/KT C + + R vi v0 - a G ( s ) = V0 ( s ) Cs = Vi ( s ) RCs + 1 b G ( s ) = V0 ( s ) RCs = Vi ( s ) RCs + 1 c G ( s ) = - V0 ( s ) R = Vi ( s ) RCs + 1 d Cả a, b, c đều sai 45 Xác định phương trình vi phân mô tả quan hệ vào ra của hệ thống . cơ bản nào? a. Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường b. Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c. Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển d. Đối tượng điều khiển, . Ngân hàng đề thi Cơ sở điều khiển tự động BM01a/QT01/KT Chương 1: 1. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển: a. Phân tích hệ thống, thi t kế hệ thống. b. Thi t kế hệ. KHOA/BAN CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TỬ NGÂN HÀNG ĐỀ THI MÔN HỌC CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG C O M r e u y - BM01a/QT01/KT c. Tín hiệu đặt. d. Tín hiệu sai số. 6. Cho hệ thống điều khiển như hình