áp dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác và lấy kết quả của việc nghiên cứu phương pháp này ta đi xây dựng cấu trúc tách kênh trực tiếp thiết kế trên cơ sở phương pháp tthcx
... I Việcxác định thông số K P, TI, TD định chất lượng hệ thống tacóphươngpháp thường gặp: - Phươngpháp thực nghiệm dựa hàm h(t) - Phươngphápthiếtkế miền tần số - Phươngpháp sử dụng ... phươngphápđi u chỉnh tốc độ cách đi u chỉnhđi n áp phần ứng có ưu đi m sau : - Hiệu suất đi u chỉnh cao (phương trình đi u khiển tuyến tính, triệt để) tadùngphươngphápđi u chỉnhđi n áp phần ... độ động 24 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Nội dung luận văn tập trung vào nghiêncứu ứng dụngphươngphápđi u khiển PID để đi u khiển ổn định tốc độ động Nhiệm vụ cụ thể Nghiêncứuđi u khiển...
... đi n thay đổi (Flying Capacitor Multilevel Inverter)… Theo phươngphápđi u khiển: • Phươngphápđi u rộng • Phươngphápđi u biên • Phươngphápđi u chế độ rộng xung sin (Sin PWM) • Phươngpháp ... Mặt khác, phươngphápđi u chế độ rộng xung dạng sin dù tạo đi n áp pha tải gần dạng sin đảm bảo phạm vi đi u khiển tuyếntính thành phần đi n áp pha tải đến biên độ Ud /2 Phươngphápđi u chế ... phươngphápđi u chế độ rộng xung sin phươngphápđi u chế vector không gian Với khám phá này, phươngpháp dựa mối quan hệ hai phươngpháp đề nghị: Phươngphápđi u chế vector không gian dùng sóng...
... giả thiết này, phân giải xấp xĩ cho sóng biến đi u, theo chuỗi Fourier Mỗi số hạng chuỗi sóng FM, thay sóng sin tuý Ta trình bày dạng khối biến đi u dạng khối hoàn đi u cho PWM Trong hai, tadùng ... nhau, trị mẫu với trị mẫu khác Bây ta truyền s(t) = theo PWM, ta lại có chuỗi xung có độ rộng nhau, độ rộng chúng lớn truyền s(t) = Nguyên lý tuyếntính cho kết độ rộng xung trường hợp sau gấp ... Nhưng vậy, hình 6.24 2/5 biến đi u độ rộng xung pwm:(pluse width modulation) Hình 6.24: PWM phép biến đi u phi tuyến Nếu ta giả sử tín hiệu s(t) biến đổi chậm ( lấy mẫu với nhịp nhanh so với...
... with synchronous reactance xs Synchronous reactance is Current through synchronous reactance vg Grid voltage vector vc Inverter voltage vector vs Voltage across synchronous reactance χ Tuning parameter ... 3.9 Voltage VV W , current IV and FFT of voltage VV W at mi =0.90 92 3.10 Voltage VV W , current IV and FFT of voltage VV W at mi =0.94 93 3.11 Voltage VV W , current IV and FFT of voltage ... (switching state) 112 4.6 Common Mode Current (iN G ) Measurement 113 4.7 (a) Line voltage VU V , Semi-logarithmic FFT of line voltage VU V , (b) voltage VN O , voltage VN G , voltage...
... sử dụngphươngphápđi u chế vector cải biến Ngược lại, lượng sóng hài thấp sốđi u chế thấp ápdụng kỹ thuật đi u chế vector theo (5.81) Do đó, để đạt hiệu đi u chế phạm vi đi u khiển tuyếntính ... 5-24 Đi n tử công suất Phươngphápđi u chế vector không gian: Phươngphápđi u khiển bước tạo nên dòch chuyển nhảy cấp tuần hoàn vector không gian vò trí đỉnh hình lục giác Đi u làm trình đi n áp ... áp ba pha tải dạng sin Mặt khác, phươngphápđi u chế độ rộng xung dạng sin dù tạo đi n áp pha tải gần dạng sin đảm bảo phạm vi đi u khiển thành phần đi n áp pha tải đến biên độ Vd/2 Phương pháp...
... chu kỳ T) đi u khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyếntínhPhươngpháp PWM ápdụngđi u khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác đi u khiển ... đường nạp Như với mạch nạp này, việc nạp chương trình vào chip diễn trực tiếp, không cần tháo chip khỏi mạch ứng ụng For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com AUTO.NLU 100nF ... bạn nên làm theo cách này) Mạch đi n hình đặc biệt, Header J0 (DUONG NAP), bạn ý Header này, kết nối cho đường nạp mạch For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com AUTO.NLU...
... chu kỳ T) đi u khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyếntínhPhươngpháp PWM ápdụngđi u khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác đi u khiển ... đường nạp Như với mạch nạp này, việc nạp chương trình vào chip diễn trực tiếp, không cần tháo chip khỏi mạch ứng ụng For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com AUTO.NLU 100nF ... bạn nên làm theo cách này) Mạch đi n hình đặc biệt, Header J0 (DUONG NAP), bạn ý Header này, kết nối cho đường nạp mạch For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com AUTO.NLU...
... nú Khi ú ta khụng th b quadũng in th t khụng c S nguyờn lý iu khin b nghch lu c mụ t trờn hỡnh Bộ tạo trễ Uđk Bộ lọc LC Mạch đi u chế xung đóng cắt Đo lờng Đi u chỉnhđi n ápĐi n áp đặt Tải ... khin ta xõy dng s cu trỳc nh hỡnh Hỡnh S iu chnh cụng sut t cỏc ngun n h ph ti s dng cỏc b bin tn dựng PWM Mụ t toỏn hc cu trỳc iu khin cu trỳc s c th hin trờn hỡnh Trc i vo iu khin, ta nhc ... sector no, ta s la chn trng thỏi úng ct ti u cho cỏc van ca mch cu chnh lu nh vo bng chuyn mch: 52 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 4(44)/Năm 2007 Bng 1: Bng chuyn mch cho 12 sector dựng cho...
... sử dụngđi t mắc ngược chiều lại, đi n áp mạch lớn đi n áp định mức đi t đi t cho dòng đi n qua (và ngắn mạch xuống đất bảo vệ mạch đi n cần ổn áp) đến đi n áp mạch mắc đi n áp định mức đi t Đây ... 2: THIẾTKẾVÀ THI CÔNG Chương trình bày cụ thể cách thiếtkếtính toán thi công mô hình đi u khiển Tính toán thiếtkế phần khung mô hình, Tính toán thiếtkế khối nguồn cung cấp, Tính toán thiết ... Nhận thấy việcđi u khiển động cần thiết nên nhóm em nhận đề tài 1.2 Mục tiêu nghiêncứu đề tài : Trên thực tế có nhiều phươngphápđi u khiển động cơ, đề tài em xin trình bày phươngphápđi u khiển...
... môn Thiết bị đi n 6 Thiết lập: Tạo dạng sóng SVPWM Ta= (Ts-T1-T2)/2 Tb =Ta+ T1/2 Tc =Ta+ T2/2 Td=Tb+T2/2 Đi u khiển máy đi n – N N Tú N Sector 1 4 S1 S3 S5 Td Tc Ta Tb TaTa Tc Td Td Td Tb TaTaTa ... Bộ môn Thiết bị đi n 6 Thiết lập: Tạo dạng sóng SVPWM Đi u khiển máy đi n – N N Tú Bộ môn Thiết bị đi n Đi u khiển vòng hở dùng SVPWM Đi u khiển máy đi n – N N Tú Bộ môn Thiết bị đi n Đi u khiển ... pha Đi u khiển máy đi n – N N Tú Bộ môn Thiết bị đi n Thiết lập: xác định sector Vβ > A=1 3V V B N A B 4C 3V V C Đi u khiển máy đi n – N N Tú Bộ môn Thiết bị đi n Thiết...
... www.fairchildsemi.com 14 AN-8027 Margin Tape 3mm Margin Tape 3mm Mylar Tape 3T N5 Mylar Tape 1T N4 Mylar Tape 1T N3 Mylar Tape 1T N2 N1 BOBBIN-ERL35 Mylar Tape 3T Figure 26 Forward Converter Transformer ... stage and inhibits the PWM stage if this voltage is less than 2.4V (96% of its nominal value) Once this voltage goes above 2.4V, the PWM stage begins to soft-start For voltage-mode operation, RAMP ... (SS) PWM startup is controlled by the soft-start capacitor A 10µA current source supplies the charging current for the soft-start capacitor Startup of the PWM is prohibited until the soft-start capacitor...
... thống đi u khiển sử dụng vi đi u khiển 8051 để đi u khiển động DC xung PWM Để đi u khiển tốc độ động DC người tadùng nhiều phươngpháp khác cóphươngpháp quan trọng thông dụngphươngphápđi u ... ổn áp 5V Với mạch đi n không đòi hỏi độ ổn định đi n áp cao, sử dụng IC ổn áp thường người thiếtkế sử dụng mạch đi n đơn giản Các loại ổn áp thường sử dụng IC 78xx, với xx đi n áp cần ổn áp ... Xung PWM - Pulse Width Modulation Phươngphápđi u chế PWM có tên tiếng anh Pulse Width Modulation phươngphápđi u chỉnhđi n áp tải hay nói cách khác phươngphápđi u chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi...
... pha ứng dụng rộng nữa, ứng dụng mà động bị hạn chế Trong phươngphápđi u khiển phươngpháp SINE PULSE WIDTH MODULATION cho kết tốt Nhưng phươngpháp khó thực phươngpháp khác nên chưa ứng dụng ... sốđi u biên ma = (2) 2.3.1.2 Cách thức đi u khiển Sau nói phươngphápđi u khiển V/f= const phươngphápđi u khiển nghịch lưu áp the phươngphápđi u rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán đi u ... NỘI DUNGVÀPHƯƠNGPHÁPNGHIÊNCỨU Thuật toán lựa chọn chế độ GVHD: Trần Văn Hùng 43 SVTH: Nguyễn Đăng Tín Ngô Kiến Đạt CHƯƠNG 4: KẾTQUẢVÀ THẢO LUẬN CHƯƠNG KẾTQUẢVÀ THẢO LUẬN 4.1 KẾTQUẢ Sau...
... phỏp dựng IC dao ng Nh chỳng ta ó bớt thỡ cú rt nhiu IC cú th to c trc tip xung vuụng m khụng cn phi to tớn hiu tam giỏc lm gỡ vỡ ú nú ó tớch hp sn ht c ri v ta ch vic lp vo l xong Tụi ly vớ d dựng ... in mt chiu bao gm hai phn chớnh l: Phn tnh: Stato Phn quay: Roto * Stato : Stato gi l phn cm gm lừi thộp bng thộp ỳc, va l mch t va l v mỏy Gn vi stato l cỏc cc t chớnh cú dõy qun kớch t Phn tnh ... a) Khõu to dao ng v to in ỏp Chu k xung tam giỏcT=4RC R1 R2 õy ta chn tn s bm xung f=500Hz phự hp vi yờu cu ti ng c -Ta cú T=1/ f =1 / 500 = 2(ms) Vy ta cú: T = 4RC R1 =2.10-3 R2 -Chn :R1=R2=47k...
... Đi n áp vào pha c ia Đi n áp vào pha a HVTH: Dương Trần Đình Thảo xv GVHD: TS Nguyễn Minh Tâm Luận văn thạc sĩ ib Đi n áp vào pha b ic Đi n áp vào pha c ea Đi n áp pha a eb Đi n áp pha b ec Đi u ... tă TPHCMă ắ ng dụngphươngphápđi u khiển PID mờ kết hợp với phươngpháp định hướng trường để đi u khiển tốc độ động không đồng pha”.ăK t qu mô ph ng cho th yă ph thôngăth ng pháp PID-m tốtă ... aăđốiăt ngă pháp th c nghi m để xác đ nh ngă pháp th hai không c nă đ n mô hình ngănh ngăch áp d ng cho m t số l păđốiăt ng nh tăđ nh ng pháp Ziegler-Nichols th nh t Xác đ nh thông số c a b đi u...
... thiện mà không làm tăng cở tự vựng ( không di chuyển từ khít ), sửa error giữ nguyên PCM phươngpháp để thực đi u Trong hệ thống PCM, tự vựng tín hiệu truyền chứa hai, Các mức lượng tử hoá mã hoá ... diễn bit Hoàn đi u BCM đơn giản DAC Khối biến đi u hoàn đi u thường IC LSI gọi tên CODEC ( coder decoder ) Multiplexing chia thời gian ( TDM ): Khái niệm TDM triển khai chương Ta cần cải biến ... Ba xung cần để gửi trị lượng tử Mỗi xung biểu diễn hoặc Đi u giống khái niệm ADC Hình 7.17 biểu diễn s(t) dạng sóng PCM bit bit 2/3 biến đi u mã xung - pcm ( pulse code modulation ) Hình 7.17:PCM...
... sử dụngthiết bị đi u khiển mô hình thu nhỏ máy bay đi u khiển từ xa, xe đồ chơi, robot nhỏ, … 1.4 Hướng nghiêncứuphươngphápnghiêncứuĐi từ kinh nghiệm nghiêncứu thực hành với họ vi đi u ... cực từ động đi n chiều tạo nam châm vĩnh cửu nam châm đi n mắc nối tiếp, song song hay kết hợp với dây quấn phần ứng Dựa vào phươngpháp cấp dòng đi n kích từ, người ta chia động đi n chiều thành ... tượng phạm vi nghiêncứu Đối tượng nghiêncứu em vi đi u khiển họ 8051 hãng ATMEL, động DC Vi đi u khiển em sử dụng AT89C2051, để nắm cấutrúc phần cứng, lập trình phần mềm ứng dụng vào mạch thực...