Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện Space Vector PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện 22 Nguyên lý của Space vector PWM •Coi điện áp sine như một vector độ lớn không đổi quay với vận tốc không đổi •PP này xấp xỉ điện áp chuẩn V ref bằng một tổ hợp 8 switching patterns (V 0 tới V 7 ) •Chuyển hệ qui chiếu abc sang αβ: vector điện áp 3 pha được chuyển thành vector trong hệ qui chiếu tĩnh αβ •Các vector V 0 tới V 7 chia thành 6 sector, mỗi sector 60 0 •V ref được tính từ 2 vector kề nhau và hai vector 0 Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Nguyên lý stator voltage vector    2 3 b c a v t a ( ) v t b ( ) v t c ( ) v t q s ( )  v t s ( ) v t d s ( ) t v t a ( ) v t b ( ) v t c ( ) Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vector không gian quay Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vector khôg gian – dòng điện mỗi pha theo thời gian Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện +V PWM1H PWM1L ĐC KĐB 3pha PWM2H PWM2L PWM3H PWM3L S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B C T PWM U 1 U 2 U 3 U 4 U 5 U 6 Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện +V PWM1H PWM1L ĐC KĐB 3pha PWM2H PWM2L PWM3H PWM3L S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B C T1= a.T PWM T PWM a.U 1 U 1 U 2 U 3 U 4 U 5 U 6 Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện +V PWM1H PWM1L ĐC KĐB 3pha PWM2H PWM2L PWM3H PWM3L S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B C T1= a.T PWM T2= b.T PWM T PWM b.U 2 a.U 1 U 1 U 2 U 3 U 4 U 5 U 6 Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện T1= a.T PWM T2= b.T PWM T0= c.T PWM T PWM b.U 2 a.U 1 c.U 7 U 1 U 2 U 3 U 4 U 5 U 6 +V PWM1H PWM1L ĐC KĐB 3pha PWM2H PWM2L PWM3H PWM3L S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B C Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện PWM1H PWM1H PWM1L PWM1L Dead Time PWM1H PWM1H PWM1L PWM1L Dead time [...]... 0  C  1 Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết lập: Tính T1, T2 3Ts X V Vdc N Sector 3Ts Y 2Vdc  3V  V  3Ts Z 2Vdc  3V  V  3 1 1 2 5 3 4 4 T1 T2 Z X Y X -Z -Y -X -Z -Y -X Z Y V  Vref cos V  Vref sin  Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện 6 5 2 6 Thiết lập: Tạo dạng sóng SVPWM Ta=(Ts-T1-T2)/2 Tb=Ta+T1/2 Tc=Ta+T2/2 Td=Tb+T2/2 Điều khiển máy điện – N N... Ta Tb Ta Ta Tc Td Td Td Tb Ta Ta Ta Tc Td Td Tb Bộ môn Thiết bị điện 6 5 2 6 Thiết lập: Tạo dạng sóng SVPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng hở dùng SVPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng hở V/f dùng SVPWM (Fs = 10kHz, f1 = 60Hz) Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện .. .Space Vector: hệ thống liên tục Với Vs* và  được cập nhật mỗi ts, các khóa converter sẽ đóng cắt để nhận được Vs s V ds V qs Vds e j e Điều khiển máy điện – N N Tú s Vqs Space Voltage Vector Controller PWM Bộ môn Thiết bị điện Switching Vectors • Để tạo ra sức từ động quay cần thiết trong stator của máy KĐB, bộ inverter cần được lái với các switching variable vector [a, b ,c] Điều khiển máy điện. .. Sector 5 (f) Sector 6 Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú 33 Thiết lập Thời gian đóng ngắt của các khóa (S1 tới S6) (4) Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú 34 Mô phỏng dùng Simulink • • • • • Khối tính sector Tính T1, T2 Tạo xung PWM Mô hình bộ nghịch lưu Mô hình động cơ không đồng bộ ba pha Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết lập: xác định sector Vβ >... T1  T2 ,  n  1  6 (Sector1  6)  Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú 30 Thiết lập Thời gian đóng ngắt của các khóa (S1 tới S6) (1) (a) Sector 1 (b) Sector 2 Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú 31 Thiết lập Thời gian đóng ngắt của các khóa (S1 tới S6) (21) (c) Sector 3 (d) Sector 4 Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú 32 Thiết lập Thời gian đóng ngắt của các... khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Biến đổi abc → αβ β  f  2  1 f      3 0 α  fa  1/ 2 1 / 2      fb  3 / 2  3 / 2  fc    β •Khi rotor động cơ quay, reference vector (vector điện áp stator) cũng phải quay theo, vì thế điều này đòi hỏi phải thay đổi sector khi vector quay quanh trục α Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện α Thiết lập • Xác định Vα, Vβ, Vref... Ts  a  sin ( ) sin ( / 3)   T0  Ts  (T1  T2 ),    Ts  1 fs  Vref  , a  2 Vdc  3  Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú 29 Tín hiệu PWM tại sector 1 1 f s = Ts 2 Ua Ub Uc 0 T 2 T1 T2 Ts Điều khiển máy điện – N N Tú 0 T 2 0 T 2 T2 T1 Ts Bộ môn Thiết bị điện 0 T 2 Thiết lập  Tại Sector bất kì 3  Ts  V ref    n 1   sin        T1   Vdc 3 3    3  Ts... thời gian T1, T2, T0 ( Ts = T0 + T1 + T2) TsVref  TVx  T2Vx 60  To (0000 or 0111 ) 1 T 1 T1 T2   Ts Vx Vx60  Vref • Xác định thời gian đóng ngắt cho các khóa S1 tới S6 Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết lập Ts Sector 1 T1 V ref 0 T1 T2   V1dt  0  Ts V2dt  T1  V0 T T2 1 Ts  Vref  (T1  V1  T2  V2 ) cos(α) 1  cos(π / 3) 2 2  Ts  Vref    T1   . Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện Space Vector PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện 22 Nguyên lý của Space vector PWM •Coi điện áp. 3pha PWM2 H PWM2 L PWM3 H PWM3 L S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B C Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện PWM1 H PWM1 H PWM1 L PWM1 L Dead Time PWM1 H PWM1 H PWM1 L PWM1 L Dead time Điều khiển máy điện. KĐB 3pha PWM2 H PWM2 L PWM3 H PWM3 L S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B C T PWM U 1 U 2 U 3 U 4 U 5 U 6 Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện +V PWM1 H PWM1 L ĐC KĐB 3pha PWM2 H PWM2 L PWM3 H PWM3 L S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B C T1=