0

tổng quan về các phương pháp điều chỉnh tốc độ cho động cơ 1 chiều

XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ

XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG

Kỹ thuật

... Card DS 110 4 để điều khiển tốc độ cho động chiều 1. 5 Kết luận chương Chương giải số vấn để sau: - Tổng quan vấn đề điều khiển tốc độ động chiều - Đã đưa phương pháp điều khiển tốc độ độngcơ chiều ... lẫn cho 1. 3 Một số phương pháp điều khiển tốc độ động chiều 1. 3 .1 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Để điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ, ta dùng nguồn điều ... xét: Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông điều chỉnh tốc độ vô cấp cho tốc độ lớn n cb Phương pháp dùng để điều chỉnh tốc độ cho máy mài vạn máy bào giường Do trình điều chỉnh tốc...
  • 24
  • 798
  • 2
nghiên cứu kỹ thuật điều chế độ rộng xung  PWM (Pulse Width Modulation) cho bộ nghịch lưu đa bậc ghép tầng (Cascade inverter)

nghiên cứu kỹ thuật điều chế độ rộng xung PWM (Pulse Width Modulation) cho bộ nghịch lưu đa bậc ghép tầng (Cascade inverter)

Điện - Điện tử - Viễn thông

... -2- 21 -1- 22 0 -11 10 2 -1- 20 0 -12 -1- 21 21- 1 10 -2 10 -1 210 0 -1- 2 -1- 2-2 211 10 0 01- 1 212 10 1 0 -10 -1- 2 -1 20-2 2 -1- 2 20 -1 1 -1- 2 0-2-2 11 1 1- 2-2 200 2 -1- 1 1- 2 -1 2 -10 0-2 -1 2 01 1 -10 0-20 1- 11 202 1- 22 ... -2 21 - 210 -12 2 -222 - 211 -11 1 022 -200 -10 2 -2 -11 -202 020 -20-2 -11 -1 -1- 12 -2 -12 -2-22 12 -2 12 -1 01- 2 -10 -2 12 0 01- 1 -2 -1- 1 12 2 011 10 0 -2-2-2 000 11 1 222 -1- 1 -1 112 -1- 10 0 01 -2-2 -1 -1- 11 002 ... 1- 22 21- 2 11 -2 00-2 220 11 -1 1 -12 0- 21 0-22 22-2 22 -1 -10 -1 1 21 2 21 00 -1 010 -2 -1- 2 -1- 1-2 11 0 -10 1 012 - 210 -11 2 -2 01 - 212 -11 -2 02 -1 -12 -1 0 21 -11 0 -20 -1 -12 1 02-2 -12 -2 2-2-2 α 2-2 -1 1-20 2-20...
  • 102
  • 1,050
  • 2
biến điệu độ rộng xung pwm (pluse width modulation)

biến điệu độ rộng xung pwm (pluse width modulation)

Kĩ thuật Viễn thông

... chuyển đổi thời gian biên độ Điều tương tự cách thức cho FM, ta thấy cách dễ để biến điệu tín hiệu trước tiên đổi thành AM Tín hiệu cưa dùng vẽ hình 6.25 Hình 6.25 Cách xử lý diễn tả hình 6.26 ... gần xung độ rộng nhau, trị mẫu với trị mẫu khác Bây ta truyền s(t) = theo PWM, ta lại chuỗi xung độ rộng nhau, độ rộng chúng lớn truyền s(t) = Nguyên lý tuyến tính cho kết độ rộng xung ... Kết s4(t), sóng PWM Độ rộng xung hiệu chỉnh cách tăng giảm s(t) Trong hình vẽ, ta giả sử bình thường s(t) nằm Sự hoàn điệu thực cách tích phân sóng PWM khoảng thời gian Vì chiều cao xung không...
  • 5
  • 498
  • 1
Space vector pulse width modulation for multilevel inverters and solution to modulation dependent problems

Space vector pulse width modulation for multilevel inverters and solution to modulation dependent problems

Cao đẳng - Đại học

... Introduction 19 ( 21- 2) (11 -2) (22 -1) (00-2) (11 -1) (220) ( -1- 1-2) (00 -1) (11 0) (2 21) (-2-2-2) ( -1- 1 -1) (000) (11 1) (222) ( 21- 2) (10 -2) ( 21- 1) (0 -1- 2) (10 -1) ( 210 ) ( -1- 2-2) (0 -1- 1) (10 0) ( 211 ) (20-2) P (1- 1-2) ... (n -1) 12 18 24 6(n -1) Diodes 12 3(n -1) Table 1. 1: The number of components in NPC topology When n>3, different diodes have to support different voltage levels, from 1/ (n -1) to (n-2)/(n -1) times ... ( 211 ) (20-2) P (1- 1-2) (20 -1) (0-2-2) (1- 1 -1) (200) (2 -1- 2) (2-2-2) (1- 2-2) (2 -1- 1) Figure 1. 8: The Space Vector Diagram of a 5-level Inverter Compared to two-level SVD (Fig 1. 7), the sector is...
  • 277
  • 413
  • 0
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU RỘNG SINGLE PUSLE WIDTH MODULATION

PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU RỘNG SINGLE PUSLE WIDTH MODULATION

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2Vd/3 r v ( 011 ) r v (0 01) j 4π 2Vd e 1 Vd/3 -2Vd/3 Vd/3 j 5π 2Vd e r v (10 1) 0 2Vd/3 -Vd/3 -Vd/3 2Vd 0 0 0 1 0 0 r v1 r v0 r v7 (10 0) (000) (11 1) 5-24 Điện tử công suất Phương pháp điều chế vector ... 4π e 2Vd j 5π e 2Vd r v r v1 (10 0) r v2 (11 0) r v3 ( 010 ) r v4 ( 011 ) r v5 (0 01) r v6 (10 1) r v1 (10 0) r Biểu diễn vector v dạng tổng quát, ta có: j r 2V v = d e với k1 π ⎡ x + π ⎤ ⎥ k = int ⎢ ⎢ ... nhóm (S1=S3=S5 =1) nhóm (S2=S4=S6 =1) kích đóng Bảng B5.2 S1 S3 S5 va vb vc r v 0 2Vd/3 -Vd/3 -Vd/3 2Vd 1 Vd/3 Vd/3 -2Vd/3 r v1 (10 0) r v (11 0) 2Vd e -Vd/3 2Vd/3 -Vd/3 jπ j2π 2Vd e r v ( 010 ) 1 -2Vd/3...
  • 9
  • 569
  • 0
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động dc theo phương pháp pwm.pdf

Điện - Điện tử

... 10 0nF C1 P1 R1 10 0k 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 1OE 2OE VCC 11 13 15 17 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 18 16 14 12 J1 MOSI MISO CLK RESET VCC GND D1 DIODE GND U1 20 10 13 25 12 24 11 23 10 22 21 20 19 ... NA2 C? R? 10 0k 1uF +5V NA1 10 11 C? 33 12 PB0[T0] PB1[T1] PB2[AIN0] PB3[AIN1] PB4[SS] PB5[MOSI] PB6[MISO] PB7[SCK] RST VCC GND C? 33 J4 13 14 15 16 17 18 19 20 AGND AVCC XTAL1 PD0[RXD] PD1[TXD] ... lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều...
  • 7
  • 2,228
  • 67
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Điện - Điện tử

... 10 0nF C1 P1 R1 10 0k 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 1OE 2OE VCC 11 13 15 17 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 18 16 14 12 J1 MOSI MISO CLK RESET VCC GND D1 DIODE GND U1 20 10 13 25 12 24 11 23 10 22 21 20 19 ... NA2 C? R? 10 0k 1uF +5V NA1 10 11 C? 33 12 PB0[T0] PB1[T1] PB2[AIN0] PB3[AIN1] PB4[SS] PB5[MOSI] PB6[MISO] PB7[SCK] RST VCC GND C? 33 J4 13 14 15 16 17 18 19 20 AGND AVCC XTAL1 PD0[RXD] PD1[TXD] ... lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều...
  • 7
  • 997
  • 13
ứng dụng bộ biến đổi pwm trong điều khiển, công suất giữa các nguồn điện cục bộ

ứng dụng bộ biến đổi pwm trong điều khiển, công suất giữa các nguồn điện cục bộ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 10 1 10 0 Sector 10 1 11 1 10 0 11 0 Sector 10 0 010 10 0 11 0 Sector 10 0 000 11 0 010 Sector 11 0 011 11 0 010 Sector 11 0 11 1 010 011 Sector 010 0 01 010 011 Sector 010 000 011 0 01 Sector 011 10 1 011 0 01 ... 0 01 010 011 Sector 010 000 011 0 01 Sector 011 10 1 011 0 01 Sector 10 011 11 1 0 01 1 01 Sector 11 0 01 100 0 01 1 01 Sector 12 0 01 000 10 1 10 0 2.2 Mụ t toỏn hc b nghch lu: B nghch lu dựng bin i in ỏp ... cho cỏc van ca mch cu chnh lu nh vo bng chuyn mch: 52 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 4(44)/Năm 2007 Bng 1: Bng chuyn mch cho 12 sector dựng cho phng phỏp iu khin DPC dp dq 1 Sector 10 1 11 0...
  • 7
  • 695
  • 3
Sử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập có đảo chiều

Sử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động một chiều kích từ độc lập đảo chiều

Kỹ thuật

...  95 !/ „ #1 6 ‚ 9 65  t‚  1  …4 / 5 3 ƒ * 956 ‚  9 z9 9  6 †K IX D^ ‡ CFd E b F C F^ D RC eJ ƒ& 9# 1  69   9j3 ' 3 g3 
  • 25
  • 750
  • 1
Đồ án Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khiển động cơ

Đồ án Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khiển động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trang 11 11 12 12 12 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 22 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 34 35 35 36 36 37 37 Trường đại học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử 2.2 .10 .2 3 .1. 1 3 .1. 2 3.2 .1 3.2.3 .1 ... 2 .1. 1 .1 2 .1. 1.2 2 .1. 1.3 2 .1. 1.4 2 .1. 1.5 2 .1. 2 .1 Tên hình vẽđồ máy điện Mạch từ máy điện Cuộc dây kích từ Cấu tạo cổ góp Cấu tạo chổi than Nguyên lý làm việc động điện 2 .1. 3 .1 2 .1. 3.2 2 .1. 3.3 ... II : LÝ THUYẾT TỔNG QUAN 2 .1 Động chiều : 2 .1. 1 Cấu tạo : + Động điện chiều phân thành hai phần chính: phần tĩnh phần động[ 1] + Sau số hình ảnh động điện chiều : - Sơ đồ máy điện chiều với kích...
  • 60
  • 2,827
  • 12
Điều khiển máy điện - Space Vector PWM pptx

Điều khiển máy điện - Space Vector PWM pptx

Điện - Điện tử

... khoảng thời gian T1, T2, T0 ( Ts = T0 + T1 + T2) TsVref  TVx  T2Vx 60  To (0000 or 011 1 ) T 1 T1 T2   Ts Vx Vx60  Vref • Xác định thời gian đóng ngắt cho khóa S1 tới S6 Điều khiển máy ... 3pha B A U3 T1= a.TPWM U4 U2 a.U1 TPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện U5 U6 U1 +V PWM1H S1 PWM2H S3 PWM3H PWM1L S2 PWM2L S4 PWM3L C S5 S6 ĐC KĐB 3pha B A U2 U3 b.U2 T1= a.TPWM ... a.TPWM T2= b.TPWM T0= c.TPWM U4 c.U7 a.U1 TPWM Điều khiển máy điện – N N Tú U5 Bộ môn Thiết bị điện U6 U1 Dead time Dead Time PWM1H PWM1H PWM1L PWM1L Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết...
  • 28
  • 440
  • 1
FAN480X PFC + Kết hợp điều khiển ứng dụng PWM ppt

FAN480X PFC + Kết hợp điều khiển ứng dụng PWM ppt

Điện - Điện tử

... DR1 FCP11N60 R FB1 2M Q1 270uF 1. 8uH L1 L1 FYPF2006DN 1k CVC2 CVC1 FAN480X FR157 3.7nF 12 .9k RFB2 CFB 1. 2 k Vo1 RD CF 300 12 V RF 10 0 nF 32.4 k ROS1 11 k ROS2 CLF2 CDD CREF 4.64 k 3.4 k 1uF 10 k ... Current Ripple ILo1 = 44% 12 V Output Current Ripple F1 AC Input DBOOST L BOOST CIF1 CBOOST Q1 Drv ILo2 = 10 % VBOUT L1 L1 R FB1 DR1 Q2 Drv Vo1 DR1 DF1 RCS1 CO12 CO 11 R RAMP D1 L22 D2 DR2 Q3 Drv ... FAN4800C FAN48 01 FAN4802/2L 20V 17 .9V/Clamp 10 V /13 V 30V 28/Auto-Recover 9.3 /11 V NO NO YES NO NO 1 1 YES YES 1 1 1:2 1 1 68kHz~81kHz NO Traditional 2.25V /1. 1V 42%~49% 10 0μA 20μA 50kHz~75kHz 16 V Switching...
  • 17
  • 569
  • 2
VI ĐIỀU KHIỂN 8051 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG XUNG PWM

VI ĐIỀU KHIỂN 8051 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG DC BẰNG XUNG PWM

Kỹ thuật

... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 80 51 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... xảy Cách đóng khóa làm ảnh hưởng mạch cầu H Động chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Thông thường động ... bình thay đổi tốc độ động Tổng quan vi điều khiển 80 51 Bộ vi điều khiển 80 51 thành viên họ 80 51 Hãng Intel ký hiệu MCS 51 Đặc tính Số lượng ROM chíp k byte RAM 12 8 byte Bộ định thời Các chân vào...
  • 21
  • 2,007
  • 10
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Quả phương pháp điều khiển 2.2 LÍ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN PID 2.3 VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4 011 11 2.3 .1 Tổng quan vi điều khiển dsPIC30F4 011 11 2.3.2 Ngắt 13 2.3.3 ... cấp cho động Trong trường hợp ta muốn cho động trạng thái đứng yên chuyển sang chạy tần số đặt phải thong qua trình khởi động mềm tránh cho động khởi động đến tốc độ đặt, gây dòng điện khởi động ... Hùng 10 SVTH: Nguyễn Đăng Tín Ngô Kiến Đạt CHƯƠNG 2: SỞ LÝ THUYẾT 2.3 VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4 011 2.3 .1 Tổng quan vi điều khiển dsPIC30F4 011 DSPIC30F4 011 chíp xử lí mạnh với xử lí 16 bit Tốc độ...
  • 91
  • 1,077
  • 5
Đồ án : ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP PWM

Đồ án : ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP PWM

Điện - Điện tử - Viễn thông

... http://www.dientuvietnam.net/forums/forum/vi-%C4%91i%E1%BB%81u-khi %E1%BB%83n-mcu-b%E1%BB%99-%C4%91i%E1%BB%81u-khi%E1%BB%83n-t %C3%ADn-hi%E1%BB%87u-s%E1%BB% 91- dsc/vi-%C4%91i%E1%BB%81u-khi %E1%BB%83n-h%E1%BB%8D-80 51/ 147-%C4%90i%E1%BB%81u-ch%E1%BA ... Mc Lc Chng 1: C S Lí THUYT .5 1. 1 ng c in chiu .5 1. 1 .1 Khỏi nim 1. 1.2 Nguyờn lý lm vic ca ng c in chiu 1. 1.3 M mỏy v iu chnh tc ng c ... pin cho xe p in Mch cng tớn hiu, mch tr tớn hiu, mch khuch i vi sai iu khin t ng húa PID *Bng thụng kờ linh kin Tờn linh kin R1-R4 R5 R6-R7 R8 R9 VR1 C1 Thụng s 10 0K -1/ 4W 47K -1/ 4W 3,3K -1/ 4W...
  • 50
  • 2,777
  • 38
Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO   PID

Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO PID

Kỹ thuật

... trí V (1, -1, -1) V (1, 1, -1) V( -1, 1, -1) V( -1, 1 ,1) V( -1, -1, 1) V (1, -1, 1) V (1, 1 ,1) Ka 1 -1 -1 -1 1 -1 Kb -1 1 -1 -1 -1 Kc -1 -1 -1 1 1 -1 thái V0 V( -1, -1, -1) Góc pha  điện áp nguồn (ea, eb, ec) dòng ... thái Ka Kb Kc Uan 1 -1 -1 v dc 1 -1 vdc -1 -1 -1 1 -1 -1 -1 1 vdc 1 0 -1 -1 -1 HVTH: Dương Trần Đình Thảo Ucn V trí kích góc  vdc V1 (1, -1, -1) v dc  vdc V2 (1, 1, -1)  vdc V3( -1, -1, -1) Ubn  vdc  ... vdc  vdc vdc V1 (1, -1, -1) vdc v dc V1 (1, -1, -1)  vdc vdc V1 (1, -1, -1) 0 V7 (1, 1 ,1) 16  V0( -1, -1, -1) GVHD: TS Nguyễn Minh Tâm Luận văn thạc sĩ Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM điều khiển PSO-PID...
  • 125
  • 443
  • 2
biến điệu mã xung   pcm ( pulse code modulation )

biến điệu mã xung pcm ( pulse code modulation )

Kĩ thuật Viễn thông

... vựng ( không di chuyển từ khít ), sửa error giữ nguyên PCM phương pháp để thực điều Trong hệ thống PCM, tự vựng tín hiệu truyền chứa hai, Các mức lượng tử hoá mã hoá thành số nhị phân Vậy, mức ... biểu diễn hoặc Điều giống khái niệm ADC Hình 7 .17 biểu diễn s(t) dạng sóng PCM bit bit 2/3 biến điệu mã xung - pcm ( pulse code modulation ) Hình 7 .17 :PCM Mộtxung dương biểu diễn cho bit xung Zero ... hiệu mong muốn Số mức xác định độ phân giải( Resolution ) tín hiệu Đó là, thay đổi nhỏ cở mức tín hiệu phân tích cách nhìn phiên lượng tử hoá tín hiệu Nếu cần độ phân giải cao, số mức lượng tử...
  • 3
  • 475
  • 2
Tìm hiểu, thiết kế và thi công hoàn thiện mạch điều khiển động cơ DC bằng xung PWM điều chế từ chip AT89C2051 thông qua một role và một FET

Tìm hiểu, thiết kế và thi công hoàn thiện mạch điều khiển động DC bằng xung PWM điều chế từ chip AT89C2051 thông qua một role và một FET

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trình cho AT89C20 51 Khi nắm kiến thức trên, chúng em nghiên cứu động DC cách điều khiển tốc độ động DC theo yêu cầu Sau tìm hiểu Role giúp đảo chiều động FET giúp động tăng giảm vận tốcđộng cách ... Hình 2 .14 Sơ đồ nguyên lý động nam châm vĩnh cửu Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C20 51 Điều khiển tốc độ động Trang 21 2.4.2 Nguyên lý điều khiển động + Nguyên lý hoạt động động DC: Để cho ... người ta chia động điện chiều thành loại: • Động nam châm vĩnh cửu • Động kích từ nối tiếp Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C20 51 Điều khiển tốc độ độngĐộng kích từ song song • Và động kích...
  • 55
  • 639
  • 2

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25