... Card DS 110 4 để điều khiển tốcđộchođộngchiều1. 5 Kết luận chương Chương giải số vấn để sau: - Tổngquan vấn đề điều khiển tốcđộđộngchiều - Đã đưa phươngphápđiều khiển tốcđộ độngcơ chiều ... lẫn cho1. 3 Một số phươngphápđiều khiển tốcđộđộngchiều1. 3 .1 Điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Để điềuchỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ, ta dùng nguồn điều ... xét: Phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi từ thông điềuchỉnhtốcđộ vô cấp chotốcđộ lớn n cb Phươngpháp dùng để điềuchỉnhtốcđộcho máy mài vạn máy bào giường Do trình điềuchỉnh tốc...
... chuyển đổi thời gian biên độĐiều tương tự cách thức cho FM, ta thấy cách dễ để biến điệu tín hiệu trước tiên đổi thành AM Tín hiệu cưa dùng vẽ hình 6.25 Hình 6.25 Cách xử lý diễn tả hình 6.26 ... gần xung cóđộ rộng nhau, trị mẫu với trị mẫu khác Bây ta truyền s(t) = theo PWM, ta lại có chuỗi xung cóđộ rộng nhau, độ rộng chúng lớn truyền s(t) = Nguyên lý tuyến tính cho kết độ rộng xung ... Kết s4(t), sóng PWM Độ rộng xung hiệu chỉnh cách tăng giảm s(t) Trong hình vẽ, ta giả sử bình thường s(t) nằm Sự hoàn điệu thực cách tích phân sóng PWM khoảng thời gian Vì chiều cao xung không...
... 2Vd/3 r v ( 011 ) r v (0 01) j 4π 2Vd e 1 Vd/3 -2Vd/3 Vd/3 j 5π 2Vd e r v (10 1) 0 2Vd/3 -Vd/3 -Vd/3 2Vd 0 0 0 1 0 0 r v1 r v0 r v7 (10 0) (000) (11 1) 5-24 Điện tử công suất Phươngphápđiều chế vector ... 4π e 2Vd j 5π e 2Vd r v r v1 (10 0) r v2 (11 0) r v3 ( 010 ) r v4 ( 011 ) r v5 (0 01) r v6 (10 1) r v1 (10 0) r Biểu diễn vector v dạng tổng quát, ta có: j r 2V v = d e với k1 π ⎡ x + π ⎤ ⎥ k = int ⎢ ⎢ ... nhóm (S1=S3=S5 =1) nhóm (S2=S4=S6 =1) kích đóng Bảng B5.2 S1 S3 S5 va vb vc r v 0 2Vd/3 -Vd/3 -Vd/3 2Vd 1 Vd/3 Vd/3 -2Vd/3 r v1 (10 0) r v (11 0) 2Vd e -Vd/3 2Vd/3 -Vd/3 jπ j2π 2Vd e r v ( 010 ) 1 -2Vd/3...
... Trang 11 11 12 12 12 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 22 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 34 35 35 36 36 37 37 Trường đại học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử 2.2 .10 .2 3 .1. 1 3 .1. 2 3.2 .1 3.2.3 .1 ... 2 .1. 1 .1 2 .1. 1.2 2 .1. 1.3 2 .1. 1.4 2 .1. 1.5 2 .1. 2 .1 Tên hình vẽ Sơ đồ máy điện Mạch từ máy điện Cuộc dây kích từ Cấu tạo cổ góp Cấu tạo chổi than Nguyên lý làm việc động điện 2 .1. 3 .1 2 .1. 3.2 2 .1. 3.3 ... II : LÝ THUYẾT TỔNGQUAN 2 .1 Độngchiều : 2 .1. 1 Cấu tạo : + Động điện chiều phân thành hai phần chính: phần tĩnh phần động[ 1] + Sau số hình ảnh động điện chiều : - Sơ đồ máy điện chiều với kích...
... khoảng thời gian T1, T2, T0 ( Ts = T0 + T1 + T2) TsVref TVx T2Vx 60 To (0000 or 011 1 ) T 1 T1 T2 Ts Vx Vx60 Vref • Xác định thời gian đóng ngắt cho khóa S1 tới S6 Điều khiển máy ... 3pha B A U3 T1= a.TPWM U4 U2 a.U1 TPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện U5 U6 U1 +V PWM1H S1 PWM2H S3 PWM3H PWM1L S2 PWM2L S4 PWM3L C S5 S6 ĐC KĐB 3pha B A U2 U3 b.U2 T1= a.TPWM ... a.TPWM T2= b.TPWM T0= c.TPWM U4 c.U7 a.U1 TPWM Điều khiển máy điện – N N Tú U5 Bộ môn Thiết bị điện U6 U1 Dead time Dead Time PWM1H PWM1H PWM1L PWM1L Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết...
... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 80 51 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốcđộđộng DC người ta dùng nhiều phươngpháp khác cóphươngphápquan trọng thông dụng phươngphápđiều ... xảy Cách đóng khóa làm ảnh hưởng mạch cầu H ĐộngchiềuĐộng điện chiềuđộng điện hoạt động với dòng điện chiềuĐộng điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Thông thường động ... bình thay đổi tốcđộđộngTổngquan vi điều khiển 80 51 Bộ vi điều khiển 80 51 thành viên họ 80 51 Hãng Intel ký hiệu MCS 51 Đặc tính Số lượng ROM chíp k byte RAM 12 8 byte Bộ định thời Các chân vào...
... Quả phươngphápđiều khiển 2.2 LÍ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN PID 2.3 VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4 011 11 2.3 .1 Tổngquan vi điều khiển dsPIC30F4 011 11 2.3.2 Ngắt 13 2.3.3 ... cấp chođộng Trong trường hợp ta muốn chođộng trạng thái đứng yên chuyển sang chạy tần số đặt phải thong qua trình khởi động mềm tránh chođộng khởi động đến tốcđộ đặt, gây dòng điện khởi động ... Hùng 10 SVTH: Nguyễn Đăng Tín Ngô Kiến Đạt CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.3 VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4 011 2.3 .1 Tổngquan vi điều khiển dsPIC30F4 011 DSPIC30F4 011 chíp xử lí mạnh với xử lí 16 bit Tốc độ...
... http://www.dientuvietnam.net/forums/forum/vi-%C4%91i%E1%BB%81u-khi %E1%BB%83n-mcu-b%E1%BB%99-%C4%91i%E1%BB%81u-khi%E1%BB%83n-t %C3%ADn-hi%E1%BB%87u-s%E1%BB% 91- dsc/vi-%C4%91i%E1%BB%81u-khi %E1%BB%83n-h%E1%BB%8D-80 51/ 147-%C4%90i%E1%BB%81u-ch%E1%BA ... Mc Lc Chng 1: C S Lí THUYT .5 1.1 ng c in chiu .5 1.1 .1 Khỏi nim 1. 1.2 Nguyờn lý lm vic ca ng c in chiu 1. 1.3 M mỏy v iu chnh tc ng c ... pin cho xe p in Mch cng tớn hiu, mch tr tớn hiu, mch khuch i vi sai iu khin t ng húa PID *Bng thụng kờ linh kin Tờn linh kin R1-R4 R5 R6-R7 R8 R9 VR1 C1 Thụng s 10 0K -1/ 4W 47K -1/ 4W 3,3K -1/ 4W...
... vựng ( không di chuyển từ khít ), sửa error giữ nguyên PCM phươngpháp để thực điều Trong hệ thống PCM, tự vựng tín hiệu truyền chứa hai, Các mức lượng tử hoá mã hoá thành số nhị phân Vậy, có mức ... biểu diễn hoặc Điều giống khái niệm ADC Hình 7 .17 biểu diễn s(t) dạng sóng PCM bit bit 2/3 biến điệu mã xung - pcm ( pulse code modulation ) Hình 7 .17 :PCM Mộtxung dương biểu diễn cho bit xung Zero ... hiệu mong muốn Số mức xác định độ phân giải( Resolution ) tín hiệu Đó là, thay đổi nhỏ cở mức tín hiệu phân tích cách nhìn phiên lượng tử hoá tín hiệu Nếu cần độ phân giải cao, số mức lượng tử...
... trình cho AT89C20 51 Khi nắm kiến thức trên, chúng em nghiên cứu động DC cách điều khiển tốcđộđộng DC theo yêu cầu Sau tìm hiểu Role giúp đảo chiềuđộng FET giúp động tăng giảm vận tốc Và động cách ... Hình 2 .14 Sơ đồ nguyên lý động nam châm vĩnh cửu Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C20 51 Điều khiển tốcđộđộng Trang 21 2.4.2 Nguyên lý điều khiển động + Nguyên lý hoạt độngđộng DC: Để cho ... người ta chia động điện chiều thành loại: • Động nam châm vĩnh cửu • Động kích từ nối tiếp Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C20 51 Điều khiển tốcđộđộng • Động kích từ song song • Và động kích...