tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot mmr bằng visual c
Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++
... (Timer/Counter Control Register): ghi điều khiển hoạt động T /C0 Tuy ghi bit th c chất c bit c t c dụng CS00, CS01 CS02 C c bit CS00, CS01 CS02 gọi bit chọn nguồn xung nhịp cho T /C0 (Clock Select) ... 2.1: C c kiểu liệu phạm vi • C c toán tử số h c Những toán tử số h c sử dụng để th c thao t c mang tính số h c Chúng chia thành hai lớp : Toán tử số h c (unary) toán tử số h c hai (binary) C c toán ... B c tự Robot B c tự số khả chuyển động c u (chuyển động quay tịnh tiến) Để dịch chuyển vật thể không gian, c u chấp hành Robot phải đạt số b c tự Nói chung hệ Robot c u hở, b c tự tính theo c ng...
- 75
- 678
- 0
tính toán và mô phỏng các dao động của động cơ dốt trong
... treo (c a động c ) a Phương trình c n theo phương Z1: C c l c t c dụng: -Trọng l c: Fdc M dc g - L c quán tính: Fqtdc M dc Z (2.52) (2.53) - L c vị trí bắt bu lông thứ nhất: FdcC1 C dc1 ... yêu c u sau: Không hạn chế chuyển động (dao động) , không gian toàn xe; x c lập đƣ c động h c, động l c h c phi tuyến hệ thống treo; x c lập đƣ c động l c h c phi tuyến bánh xe Độ êm dịu chuyển động ... xo c độ c ng C L2P; CL2T giảm chấn c hệ số c n KL2P; KL2T C c thông số đ c trưng cho độ đàn hồi lốp dập tắt dao động lốp sau; - C u trư c cầu sau coi phẳng hệ thống treo đ c lập nên coi chuyển...
- 88
- 493
- 1
TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf
... 3x3 Tính toán cho tất phần tử hệ thống c n nút, hệ phương trình c kích thư c lớn với ma trận nxn 23 Tạp chí Khoa h c 2012:21a 19-29 Trường Đại h c Cần Thơ ĐIỀU KIỆN BIÊN VÀ C C THÔNG SỐ MÔ PHỎNG ... bi bi ci ci bi b j ci c j bi bk ci ck b j b j c j c j b j bk c j ck 4 e sym bk bk ck ck Trong đó: độ từ trở ( = 1/) Cho phần tử gồm c nút, biểu th c xấp ... tải 500kV-AC mạch đơn mạch kép lưới điện 500kV khu v c Miền Tây, kết hợp với mô phần mềm Matlab 20 Tạp chí Khoa h c 2012:21a 19-29 Trường Đại h c Cần Thơ MÔ HÌNH HÓA C A TRƯỜNG ĐIỆN TỪ C A ĐƯỜNG...
- 11
- 918
- 0
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
... ng ca Robot cn bit nh v v nh hng ti im t c ng cui mi thi im C c li gii ca bi toán ny c x c nh t nhng phng trình đng hc ca Robot C c phng trình ny l mô hình ng hc ca Robot Chúng c xây dng c s ... vấn đề C cu chp hnh ca robot thng l mt c cu h gm mt chuỗi khâu (link) ni vi bng khp (joints) C c khp ng ny l khp quay (R) robot c th thao t c linh hot c cu chp hnh ca robot phi c cu to cho im ... : C S =C J S với C J ma trận Jacobien khung tọa độ C thay C S =C J S vào F T S =C F T C S ta đ c : T T F S =C F C J C S Quan hệ với dịch chuyển S #0 nên ta c T Ho c T F =C F C J F =C...
- 68
- 641
- 0
phân tích động học và mô phỏng đồ họa robot song song không gian 3rps
... sẻ cho tất chân C u tr c động h c cách đ c biệt khớp liên kết cho phép chuyển tất l c t c dụng thành l c kéo/nén chân + C thể th c đ c thao t c ph c tạp họat động với độ x c cao: với c u tr c ... l c h c Động l c h c nghiên c u quan hệ l c t c dụng vào c u (l c, tải trọng ma sát ) chuyển động c u Động l c h c robot vấn đề ph c tạp đối tợng đ c nghiên c u tiếp t c 1.3 Phân loại robot Robot ... khâu chấp hành cuối ràng bu c khớp Những quan hệ động h c trọng tâm vi c nghiên c u động h c robot Bài toán phân tích động h c đ c chia thành hai dạng : Bài toán động h c thuận Bài toán động học...
- 70
- 1,060
- 12
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TÍNH NĂNG ĐỘNG LỰC HỌC MÁY BAY " pps
... báo c o NCCB KHTN chuẩn bị cho vi c tổ ch c nhóm nghiên c u c khả hợp t c qu c tế cao, đ c biệt điều kiện phát triển mạnh mẽ C ng nghệ thông tin Chương trình tính toán đ c trưng động l c h c máy ... đồng c thêm tiêu đánh giá kết đào tạo đại h c, vào số thành viên tham gia đề tài c h c bổng du h c nư c COMPUTATION AND SIMULATION OF THE DYNAMIC PERFORMANCE OF AIRCRAFT ABSTRACT The Project ... Chương trình tính l c t c động lên thủy phi Hội nghị C h c Thuỷ khí toàn qu c 2005 Hạ long, 7/2005 [6] Nguyễn Anh Thi, Alziary de Rocquefort T.(2005): Chuyển động điều kiện không thích ứng động...
- 3
- 326
- 0
Tính toán và mô phỏng hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ tải trọng đến 3 tấn
... 2.2.2 Tính toán động l c h c Tính toán động l c h c cấu nâng hạ giúp cho vi c x c định chế độ tải trọng đặt lên c u để lựa chọn c m nâng hạ, đảm bảo c u nâng co thể hoạt động bình thường có tuối ... với cosmos: - Phân tích tĩnh h c - Phân tích động h c - Phân tích động l c h c - Phân tích dao động - Phân tích nhiệt h c - Phân tích va chạm chi tiết - Phân tích thuỷ khí động h c - Phân tích ... xy lanh có tuổi thọ cao - Như c điểm: C c u có nhiều chi tiết, nhiều khâu khớp nên chế tạo khó khăn, lắp đặt ph c tạp, động h c, động l c h c ph c tạp; phương án có thể tích chiếm chỗ lớn...
- 50
- 1,288
- 29
tiểu luận điện điện tử Ngyên cứu ,tính toán và mô phỏng khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hóa liên tục dung phần mềm MATLAB
... W3(p) = = {mA/V} U(s) T3s + 2.Sơ đồ khối ,sơ đồ ch c sơ đồ c u tr c hệ thống: Sơ đồ khối : CA1 KĐĐT KĐCS MF CA3 Sơ đồ ch c : CCCT U0 KĐSB KĐCS U1 CCPH Sơ đồ c u tr c : SS U K1 T1s + U1 U2 K2 T2s ... HTĐKTĐ c tầm quan trọng đ c biệt, yêu c u độ ổn định tính x c đặt lên hàng đầu, chẳng hạn ngành khí Ở đây, vi c dẫn động c c mỏy c ng t c dựng c c động Vấn đề đặt phải giữ cho t c độ quay tr c động ... Nhưng c ng c toán h c (như khai triển chuỗi Taylo, Tuyến tính hóa phần đ c tính ) ta chuyển hết hệ hệ tuyến tính thuận lợi mặt toán h c để ph c vụ cho nghiên c u C ng vỡ lí mà yêu c u khảo sát, tính...
- 26
- 561
- 1
THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC 3 BẬC TỰ DO KIỂU ĐIỆN DUNG
... | C| < 1/ 3C0 = 0,107 pF Chọn | C| max =0,1pF Tính toán cho trường hợp C =| C| max =0,1pF Cs= CR+ C =0,42pF Áp dụng c ng th c (2.5): V0 =0,19V R F A +Vp Cc D1 C CS D CR D2 -Vp Cc Cf D3 D4 B Cp Cf ... tham chiếu điện dung trở khí VP;VF;V0: điện áp điều khiển, rơi diode, điểm A B xuất Cs≠Cr RF A +Vp Cc D1 C CS D CR D2 -Vp Cc Cf D3 D4 B Cp Cf Cp RF X C ĐỊNH C U TR C SENSOR VÀ C NG TH C TÍNH Tính ... riêng của hệ c c theo phương y TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR L C B C TỰ DO Tính tần số dao động riêng theo c ng th c th c nghiệm M c đích: tính tần số dao động riêng theo phương c tần số dao động...
- 37
- 736
- 2
Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
... t c động Dưới phân tích động l c h c cấu chấp hành song song ba b c tự để minh họa cho nguyên lý 4.3 ĐỘNG L C H C CỦA C C U BẰNG PHƯƠNG PHÁP LAGRĂNG Hình 4.1 minh họa sơ đồ nguyên lý c u chấp ... với ba b c tự Phân tích động h c thuận, động h c nghòch, ma trận Jacobi động l c h c Mô hoạt động robot 2.5 GIỚI THIỆU ROBOT SONG SONG CAO T C Kỹ thuật tự động hóa Robot trở thành động l c phát ... PHỤ L C Phụ l c : Sơ đồ c u robot song song cao t c 56 Phụ l c : C u hình robot mô 57 Phụ l c : Giao diện chương trình tính toán động h c nghòch 58 Phụ l c : Giao diện chương...
- 111
- 1,028
- 2
Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng
... 65 Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form nhập số liệu Form kết tính toán Trang 66 Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form kết mô đồ thị Trang 67 Chương 4: Kết tính toán mô ... số chọn l c từ báo nghiên c u nên kết tính chưa x c với th c tế 4.5 Kết luận chương Dựa vào thông số chọn l c kỹ từ tài liệu, chương tính toán c thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR, c ng suất trư c ... nối cho QoS kết nối hữu c n nhiều thời gian để tối ưu hoá m c SIR Trong chương tính toán c thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR, m c công suất điều chỉnh kết thể qua chương trình mô Tuy nhiên th c tế tính...
- 9
- 489
- 0
Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene
... L c phân bố t c dụng lên Composite Mô men quán tính mặt c t ngang dầm theo tr c x Mô men quán tính mặt c t ngang dầm theo tr c y Mô men quán tính đ c c c mặt c t ngang dầm Mô men quán tính đ c ... trường đại h c Columbia chứng minh cho thấy chất liệu bền từ trư c đến nay[1] Do khó khăn nghiên c u th c nghiệm, mô số coi c ng c đ c l c mô hình hóa x c định đ c trưng h c Graphene Composite ... tính toán giải tích kết thu phần mềm c chênh lệch chênh lệch không đáng kể (3% - 6%) Sai số giả thích sai số tính toán giải tích vi c tính toán giải tích cho ta kết xấp xỉ Qua ta thấy vi c tính...
- 44
- 533
- 5
Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất
... tính toán mô hình hóa mô trình lan truyền chất NỘI DUNG NGHIÊN C U Để th c công vi c tính toán mô trình lan truyền chất, c n th c công vi c sau: - Tổng quan ô nhiễm nư c mặt tiêu đánh giá chất ... l c lan truyền chất hai chiều - Nghiên c u module tính toán thủy l c - Nghiên c u module tính toán lan truyền chất - Nghiên c u module mô trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính toán mô ... toán mô MÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN CHẤT 5.1 Mô hình dòng chảy 5.1.1 C c phương trình 5.3.2 Kết tính toán Mô hình tính dòng chảy lan truyền chất ô nhiễm: DO, BOD, NO Thời gian th c: 30 ngày...
- 11
- 643
- 1
Tính toán và mô phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys
... dụng mô hình tính CHƯƠNG TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG 3.1 Tấm cong hai chiều 3.2 Tấm cong chiều Nhận xét chung CHƯƠNG CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM 4.1 Bản vẽ chế tạo 4.2 Báo c o kết chế tạo CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ... máy tính, tính toán mô để c số liệu tương đối x c ph c vụ cho trình chế tạo.v v… Trong đề tài sử dụng phần mềm Ansys tính toán mô cho hai trường hợp, cong hai chiều cong chiều Kết tính toán ... yêu c u vi c nhập tham số tương ứng để giải Đồng thời vi c chọn phần tử, Ansys yêu c u chọn dạng toán riêng cho phân tử Vi c tính toán phụ thu c vào vật liệu Mỗi toán c n đưa mô hình vật liệu, c n...
- 69
- 846
- 0
- tính toán và mô phỏng trường điện từ của đường dây truyền tải 500kv bằng phương pháp phần tử hữu hạn pdf
- sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
- tinh toan va mo phong robot
- tính toán và mô phỏng
- xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng
- nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất
- tính toán và mô phỏng bộ điều khiển cho các vòng điều khiển đơn biến
- như vậy ta đã tính toán và mô phỏng xong các bộ điều khiểnvà bộ tách kênh chương tiếp theo sẽ tiến hành chạy thực nghiệm trên mô hình
- tính toán và mô phỏng theo mô hình swmm
- xây dựng tập kịch bản tính toán và mô phỏng xác định các thông số thủy văn thủy lực khu vực nc 35t 42
- xây dựng tập kịch bản tính toán và mô phỏng xác định các thông số thủy văn thủy lực khu vực nghiên cứu
- tính toán và mô phỏng kết quả
- tính toán và mô phỏng bài toán dập sâu
- tổng quan tính toán và mô phỏng công nghệ
- thiết kế tính toán và mô phỏng tuyến thông tin quang vinh hà trung thanh hóa
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu