... cáo tínhđiệntrườngtừtrườngđườngdâytruyềntảiphươngphápphầntửhữuhạn (FEM) Phươngphápphầntửhữuhạnphươngpháp tổng quát hữu hiệu cho lời giải số nhiều lớp toán kỹ thuật khác Từ ... trình tínhtoán dễ dàng, áp dụng cho nhiều trường hợp khác nhau, độ xác cao,… Trong báo áp dụng phươngphápphầntửhữuhạn để phân tích tínhtoánđiệntrườngtừtrườngđườngdâytruyềntải 500kV- AC ... đườngdâytruyềntảiđiện cao áp điều kiện dòng điện phụ tải bình thường Sử dụng thông số đườngdâytruyềntải500kV lưới điện Miền Tây Các mô máy tính thực cách sử dụng phươngphápphầntử hữu...
... Long 29 (a) Mô hình trườngđiệntừ bên (b) Mô hình trườngđiệntừ bên Hình 1.15: Mô hình trườngđiệntừ tạo dòng điệntừ Luận Văn Thạc Sĩ Vật Lý HVTH: Dương Quang Long 30 Bây thiết lập mô hình tương ... dòng điệntừ J1 M1 bên S dòng điệntừ J2 M2 bên S (hình 1.15a) tạo nên trườngđiệntừ Ea Ha nơi Tương tự dòng điệntừ J4 M4 bên S dòng điệntừ J3 M3 bên S (hình 1.15b) tạo nên trườngđiệntừ Eb ... 1.14: Mô hình lý thuyết dòng điệntừ bề mặt tương đương 27 Hình 1.15: Mô hình trườngđiệntừ tạo dòng điệntừ 29 Hình 1.16: Mô hình dòng điệntừ tương đương 31 Hình 2.1: Sợi dây dẫn điện...
... Các toántử số học Những toántử số học sử dụng để thực thao tác mang tính số học Chúng chia thành hai lớp : Toántử số học (unary) toántử số học hai (binary) Các toántử Chức Các toántử hai ... ngành điệntử cần nắm kiến thức cần thiết nhằm phân tích, tínhtoán cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích cấu trúc phươngpháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot Sau tiến hành mô ... thống truyền động Có dạng truyền động phổ biến là: Hệ truyền động điện: Thường dùng động điện chiều (DC : Direct Current) động bước (step motor) Loại truyền động dễ điều khiển, kết cấu gọn Hệ truyền...
... tuyến đặc tính động học phầntử đàn hồi - Đối với xe du lịch xe tải cỡ nhỏ có sử dụng hệ thống treo độc lập phầntử đàn hồi lò xo trụ xoắn có đặc tính phi tuyến riêng - Đối với xe buýt phầntử đàn ... trình vi phântoán học gồm 10 phương trình vi phânmô tả dao động hệ Đây hệ phương trình vi phân sở để áp dụng môphần mềm Matlab-Simukink trình bày phần sau 2.3 Các yếu tố phi tuyến có mô hình dao ... vi phânmô tả dao động động Để xác định thông số dao động xe ta cần phải từmô hình học thiết lập phương trình vi phânmô tả chuyển động dao động hệ Có nhiều phươngpháp để thiết lập phương trình...
... tuyến đườngdây 3.2 Các mô hình sử dụng mô EMTP 3.2.1 Xây dựng mô hình đƣờng dây Hình 3.6 Mô hình đườngdây EMTP/ATP Hình 3.6 mô hình đƣờng dây chƣơng trình EMTP Các phầntử cần đƣa vào mô hình ... để tínhtoánđiện áp chuỗi cách điện đƣờng dây trƣờng hợp sét đánh vào đỉnh cột dây dẫn Các mô hình phầntử đƣờng dây đƣợc trình bày chƣơng phần 3.2.1 2.5 Kết luận Chƣơng đề cập tới ba phƣơng pháp ... đánh vào đƣờng dây thời điểm so với góc pha điện áp pha A (góc pha điện áp thay đổi từ – 3600) - Phƣơng pháp kết hợp với phần mềm mô trình độ điệntừ EMTP/ATP để tínhtoán suất cắt đƣờng dây Nhƣợc...
... thước tính chất đặc trưng loại vật chất mà người ta đưa phươngpháp thích hợp để loại chúng khỏi môi trường nước Những phươngpháp loại chất rắn có kích thước lớn tỷ trọng lớn nước gọi chung phương ... lượng phântử thấp có áp suất cao I.3.5 Phươngphápđiện hoá Mục đích phươngpháp xử lý tạp chất tan phân tán nước thải, áp dụng trình oxy hoá dương cực, khử âm cực, đông tụđiệnđiện thẩm tích ... cho phép ≤50 mm IV.6 Tínhtoán bể UASB: Quá trình xử lý nước thải phươngpháp sinh học kỵ khí trình phát triển tương đối gần lĩnh vực công nghệ môi trường Ưu điểm phươngpháp là: tiêu hao lượng...
... đại Trong khuôn khổ tập lớn em áp dụng phươngpháp đặc tính tần số Lụgarit để “nghiên cứu, tínhtoánmô khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính liên tục dùng phần mềm MATLAB” Bài tập lớn:Lý thuyêt ... đặt vào khuếch đại KĐ la hiệu điện áp U0 – U1 = ∂U Vì U0 = const nên U1 giảm ∂U tăng lên, U2 điện áp sau khuếch đại tăng lên Khi qua khuếch đại dòng T1-T2, dũng điện kích từ qua cuộn dây kích từ ... đông 3.Biểu thức hàm truyền mạch hở hệ thống cho Tín hiệu vào thống điện áp U Cơ cấu triết áp khâu khuếch đại Hàm truyền: WCA ( s ) = K CA Hàm số truyền khuyếch đại điệntử : U1(s) K1 W1(p) =...
... riêng Theo phương x Kết mô phỏng: fx=8330Hz Tần số dao động riêng của hệ cực theo phương x TÍNHTOÁNVÀMÔPHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO Tần số dao động riêng theo phương y Kết mô phỏng: fy=2204Hz ... My=0,159µNm TÍNHTOÁNVÀMÔPHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO Tính Fz Chuyển vị sensor ∆C.d ∆d = d − d = = 3,125( µ m) C0 Fz =kz ∆d =208,36μN Chuyển vị của cực ứng với Fz=208,3µN TÍNHTOÁNVÀMÔPHỎNG ... đó: A diện tích tụ ε số điện môi chất điện môi hai tụ ε0 =8,854x10-12 số điện môi chân không x khoảng cách hai tụ V điện áp đặt vào XÁC ĐỊNH CẤU TRÚC SENSOR VÀ CÔNG THỨC TÍNH Lực tiếp tuyến cực...
... hồi từ robot , tínhtoán đa biến điều khiển vị trí điểm tác động cuối hệ thống Khối h[q.qdot] : nhiệm vụ khối tínhtoán ma trận V phơng trình động lực học Trong mô hình simulink , toànphầntính ... đợc tínhtoántừ lợng đặt vị trí tay robot không gian làm việc thông qua khâu tínhtoán động học ngợc Ưu điểm phơngpháp điều khiển không gian khớp điều khiển tác động trực tiếp đến hệ thống truyền ... Điều tăng khối lợng tínhtoán Vì điều khiển robot công nghiệp 32 Lời nói đầu thông thờng tính vị trí khớp thông qua toán động học ngợc sau tínhtoán tốc độ gia tốc khớp phơngpháp vi phân số Với...
... hạ………………… … 30 2.2 Tínhtoán kiểm tra hệ thống nâng hạ xe DONGFAN-960TD1….… 31 2.2.1 Tínhtoán động học……………… …………………… 31 2.2.2 Tínhtoán động lực học………………………………… 34 2.2.3 Tính kiểm tra xy lanh ... lực…………………………… 36 2.2.4 Tínhtoán an toàn hệ thống……….……………………… 41 2.2.5 Tínhtoán bơm dầu………………………………………… 43 CHƯƠNG 3: MÔPHỎNG HỆ THỐNG NÂNG HẠ THÙNG…… …… 43 3.1 Giới thiệu phần mềm solidworks……….………………………… ... giữa môi trường giúp cập nhật nhanh thay đổi môi trường -Với tính thiết kế tiện ích giúp người sử dụng thiết kế cách có hiệu vẽ kỹ thuật -Hệ thống quản lý kích thước ràng buộc môi trường...
... việc từtínhtoán đến chế tạo thường phải dùng phươngpháp “thử sai” nên nhiều thời gian tốn Còn nay, với hỗ trợ máy tínhphần mềm tính toán, mô ứng dụng phổ biến, luận văn này, ứng dụng phần ... TỐT NGHIỆP THẠC SĨ KS : PHẠM THỊ HẠNH CÁC GIAO DIỆNTÍNHTOÁN ĐỘNG LỰC HỌC Giao diệntínhtoán động học nghòch Giao diệntínhtoán động học thuận Giao diệntínhtoán ma trận Jacobi - Trang 43- ... chuỗi vòng kín Nhiều phươngpháp ứng dụng : Hệ phương trình Newton – Euler, hệ phương trình Lagrăng, nguyên lý công ảo số phươngpháp khác Phươngpháp Newton – Euler đòi hỏi phương trình chuyển...
... ứng dụng phươngphápphầntửhữuhạn để tínhtoán cho toán khung không gian vào việc tínhtoánmôphân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA giải pháp z0 θ2 θ1 d3 y0 x0 o Hình 4.1: Mô hình hình ... toàn cục, chuyển vị nút toàn cục phầntử chuyển hệ tọa độ phầntử qua phép chuyển trục (4.20) Từ kết phầntửtínhtoán sau: Hình 4.3: Các thành phần nội lực phầntử khung không gian Chuyển vị dọc ... Các phương trình phầntử hệ tọa độ địa phương 27 M CL C LUẬN VĂN TH C SĨ 4.2.2 Phép chuyển trục từ hệ tọa độ địa phương – toàn cục 32 4.2.3 Phươngpháp ba nút cho việc tínhtoán cosin phương...
... Chương 4: Kết tínhtoánmô www.4tech.com.vn Form nhập số liệu Form kết tínhtoán Trang 66 Chương 4: Kết tínhtoánmô www.4tech.com.vn Form kết mô đồ thị Trang 67 Chương 4: Kết tínhtoánmô Nhận xét: ... 4.3 Phươngpháptínhtoán cụ thể Dựa vào quỹ đườngtruyền tham khảo cho dịch vụ số liệu thời gian thực 144 Kbps (bảng 4.2) ta tính cụ thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR mức điều chỉnh công suất truyền ... ưu hai thuật toán điều khiển công suất DSSPC DPC Các kết biểu diễn dạng đồ thị thể khả điều chỉnh công suất truyền hai phươngpháp khác Từ thấy khả tối ưu độ ổn định hai phươngpháp điều khiển...