... α = ,4 Kiểm tra độ điềuchỉnh lg ( δ % ) = 4,8 − 2.α Ta có độ điềuchỉnh δ % = 1% nên điềuchỉnhthiếtkế thỏa mãn Vậy điềuchỉnhthiếtkế có: K = 70,9 Ti = 0,038 17 Chương KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ ... đổi Tổn hao phụ điềuchỉnh lớn, tốc độ thấp tổn hao phụ tăng 1.3.4 Điềuchỉnh tốc độ cách rẽ mạch phần ứng: - Nhận xét: Phương pháp điềuchỉnh tốc độ cách rẽ mạch phần ứng điềuchỉnh tốc độ nhảy ... độ động điều khiển PID, tiến hành đánh giá kết nghiên cứu lý thuyết mô Với kết cho thấy tính đắn thuật toánđiều khiển thiếtkế để điều khiển hệ thống - Đã thực thí nghiệm để kiểm chứng kết lý...
... Nguyễn Văn Nhờ Chương ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC DẠNG CASCADE – PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG (Carrier based PWM) Các nghịch lưu áp thường điều khiển dựa theo kỹ thuật điều chế độ rộng ... hiệu điều chế với tín hiệu nhỏ tín hiệu điều chế - phương pháp SFO PWM Gọi Va, Vb,Vc tín hiệu điều khiển phương pháp điều chế PWM Tín hiệu điều khiển theo phương pháp SFO – PWM biểu diễn dạng toán ... áp điều khiển tuyến tính Hình 3.4: Quan hệ biên độ sóng mang sóng điều khiển Khi giá trị ma > 1, biên độ tín hiệu điều chế lớn tổng biên độ sóng mang biên độ hài điện áp tăng không tuyến tính...
... chuyển đổi thời gian biên độ Điều tương tự cách thức cho FM, ta thấy cách dễ để biến điệu tín hiệu trước tiên đổi thành AM Tín hiệu cưa dùng vẽ hình 6.25 Hình 6.25 Cách xử lý diễn tả hình 6.26 ... sánh s3(t) dương 0khi s3(t) âm Kết s4(t), sóng PWM Độ rộng xung hiệu chỉnh cách tăng giảm s(t) Trong hình vẽ, ta giả sử bình thường s(t) nằm Sự hoàn điệu thực cách tích phân sóng PWM khoảng thời ... PWM, ta lại có chuỗi xung có độ rộng nhau, độ rộng chúng lớn truyền s(t) = Nguyên lý tuyến tính cho kết độ rộng xung trường hợp sau gấp đôi trường hợp trước Nhưng vậy, hình 6.24 2/5 biến điệu...
... pháp điều chế vector cải biến Ngược lại, lượng sóng hài thấp số điều chế thấp áp dụng kỹ thuật điều chế vector theo (5.81) Do đó, để đạt hiệu điều chế phạm vi điều khiển tuyến tính đến m=0,907, kết ... vi điều khiển tuyến tính SVPWM Nếu vector trung bình điều khiển theo quỹ đạo đường tròn, vector trung bình có pha với vector yêu cầu modul tỉ lệ với modul vector Điều chế vector có tính tuyến tính ... vào độ sai biệt cho phép thiết lập cho hai quỹ đạo từ thông giới hạn Trạng thái vector điện áp cần tác dụng thời gian tác dụng cực đại chúng r tínhtoán trước khối Nếu điều khiển thời gian tác...
... bạn sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul ... lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều ... trình nạp cho mạch ứng ụng Bước hướng dẫn cách kiểm tra mạch nạp nạp chương trình cho chip - Trước hết bạn kết nối cab mạch nạp với cổng LPT máy tính - Kết nối đường nạp mạch nạp (Header6-J1) với...
... bạn sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul ... lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều ... trình nạp cho mạch ứng ụng Bước hướng dẫn cách kiểm tra mạch nạp nạp chương trình cho chip - Trước hết bạn kết nối cab mạch nạp với cổng LPT máy tính - Kết nối đường nạp mạch nạp (Header6-J1) với...
... th t khụng c S nguyờn lý iu khin b nghch lu c mụ t trờn hỡnh Bộ tạo trễ Uđk Bộ lọc LC Mạch điều chế xung đóng cắt Đo lờng Điềuchỉnh điện áp Điện áp đặt Tải Hỡnh S nguyờn lý iu khin b nghch...
... công mô hình điều khiển Tínhtoánthiếtkế phần khung mô hình, Tínhtoánthiếtkế khối nguồn cung cấp, Tínhtoánthiếtkế khối tạo xung PWM, Tínhtoánthiếtkế khối cảm biến Chương 4: KẾT QUẢ THẢO ... đích: Thiếtkế chế tạo mô hình điều khiển động DC theo phương pháp xung PWM, có đảo chiều quay Yêu cầu: Thiếtkế mạch tạo xung PWM để điều khiển động : - Dễ điều khiển, làm việc tin cậy - Cácthiết ... bày cách khái quát kiến thức liên quan đến nội dung nghiên cứu đề tài, nghiên cứu nước, kiến thức lý thuyết động DC Chương 2: THIẾTKẾ VÀ THI CÔNG Chương trình bày cụ thể cách thiếtkếtính toán...
... Tb Bộ môn Thiết bị điện 6 Thiết lập: Tạo dạng sóng SVPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng hở dùng SVPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều ... Sector Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú 32 Thiết lập Thời gian đóng ngắt khóa (S1 tới S6) (3) (e) Sector (f) Sector Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú 33 Thiết ... điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết lập: xác định sector Vβ > A=1 3V V B N A B 4C 3V V C Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết lập: Tính T1, T2...
... quan vi điều khiển 8051 Bộ vi điều khiển 8051 thành viên họ 8051 Hãng Intel ký hiệu MCS51 Đặc tính Số lượng ROM chíp k byte RAM 128 byte Bộ định thời Các chân vào 32 Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Các ... điện áp Các PWM biến đổi có tần số khác độ rộng sườn dương hay sườn âm Điều chế độ rộng xung (PWM) kỹ thuật thường sử dụng để kiểm soát tínhthiết bị quán tính điện, áp dụng thực tế thiết bị ... độ rộng xung kích để điều khiển linh kiện đóng ngắt (SCR hay Transistor), từ điều khiển tốc độ động Bộ PWM tạo từ linh kiện điện tử Với yêu cầu dùng vi điều khiển 8051để điều khiển động quay...
... công thức tính toán, Cách thức điều khiển 2.1.3 Hiệu Quả phương pháp điều khiển 2.2 LÍ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN PID 2.3 VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 11 2.3.1 Tổng quan vi điều khiển ... số điều biên ma = (2) 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f= const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp the phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toánđiều ... giao tiếp máy tính 35 3.2 TÍNHTOÁNCÁC THÔNG SỐ…………………………………… 39 3.2.1Phương pháp điều khiển Sine Pulse Width Modulation 40 3.2.2 Thuật toán chương trình 40 CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ...
... d a ph ngă phápă điều khiển điều ch vector không gian SVPWM k t h p gi i thu t PSO_PID s th c hi n vi c tínhtoán xu t tín hi u PWM điều khiển qua khối Driver cóăcáchălyăđể điều khiển khối công ... văn thạc sĩ Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM điều khiển PSO-PID DANH SÁCH CÁC B NG Trang B ng 2.1: B ng tr ng thái kích d n IGBT theo vector không gian 10 B ng 2.2: B ng tínhtoán tr ng ... thạc sĩ Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM điều khiển PSO-PID Ph n A: DẪN NH P HVTH: Dương Trần Đình Thảo GVHD: TS Nguyễn Minh Tâm Luận văn thạc sĩ Ch Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM điều...
... là, thay đổi nhỏ cở mức tín hiệu phân tích cách nhìn phiên lượng tử hoá tín hiệu Nếu cần độ phân giải cao, số mức lượng tử hoá phải tăng Lúc ấy, khoảng cách mức giảm Vì tự vựng từ khít nhau, nhiễu ... di chuyển từ khít ), sửa error giữ nguyên PCM phương pháp để thực điều Trong hệ thống PCM, tự vựng tín hiệu truyền chứa hai, Các mức lượng tử hoá mã hoá thành số nhị phân Vậy, có mức lượng tử ... tử hoá, trị mã hoá thành số nhị phân bit Ba xung cần để gửi trị lượng tử Mỗi xung biểu diễn hoặc Điều giống khái niệm ADC Hình 7.17 biểu diễn s(t) dạng sóng PCM bit bit 2/3 biến điệu mã xung -...
... công suất Chương 4: Thiếtkế - Mô - Thi công Trang 42 Điều khiển tốc độ động Trang 43 4.5 Thiếtkế layout Hình 4.3 Layout mạch nguồn Hình 4.4 Layout mạch tạo xung Chương 4: Thiếtkế - Mô - Thi công ... xác nhật bit khóa xác định cách quan sát tính chúng Chip xóa : toàn mảng PEROM (2KB) Look Bit cần xóa hoàn toàn tín hiệu điện cách kết hợp xác tín hiệu điều khiển băng cách giữ tín hiệu chân P3.1 ... chỉnh Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C2051 Điều khiển tốc độ động Trang 27 2.4.3 Điềuchỉnh độ rộng xung PWM: Điều xung PWM ( Pulse With Moduration) khâu quan trọng điều khiển tốc độ động Nhờ...