... lực ly tâm thân xe nghiêng theo hớng quay vòng, bánh xe nghiêng vào trong, bánh xe nghiêng so với thân xe Để bánh xe lăn gần vuông góc với mặt đờng để tiếp nhận lực bên tốt hơn, xe có tốc độ cao, ... 2.1.1.Các thông số xe du lịch TOYOTA COROLLA: Chiều dài toàn xe :4530 mm Chiều rộng toàn xe : 1705 mm Chiều cao xe : 1500 mm Chiều dài sở : 2450 mm Vệt bánh trớc xe : 1520 mm Vệt bánh sau xe : 1530 mm ... góc Caster : Hồi vị bánh xe khoảng Caster: Dới tác dụng lực ly tâm bánh xe vào đờng vòng lực gió bên thành phần trọng lợng xexe vào đờng nghiêng, khu vực tiếp xúc bánh xe với mặt đờng xuất phản...
... Loại liên hợp * Theo số bánh xe dẫn hướng: - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng cầu trước - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng cầu sau - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng tất cầu * Theo nguyên ... men cản gây trượt bánh xe dẫn hướng mặt đường: M2 = Y x = Gbx ϕ 0,14 rbx (Nm) Trong : - Y : Là lực ngang tác dụng lên ô tô quay vòng Y = Gbx ϕ ϕ : Là hệ số bám bánh xe với mặt đường ( Theo ... chuyển động an toàn đường đất khô - rbx : Bán kính bánh xe. ( Tính theo TL[8] _Trang 37) + Bán kính thiếtkế bánh xe r0= ( B + d/2 ) 25,4 Với bánh xe có ký hiệu 7,00 – 16 ⇒ r0 = ( + 16/2 ) 25,4 =...
... - Loại liên hợp * Theo số bánh xe dẫn hớng: - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hớng cầu trớc - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hớng cầu sau - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hớng tất cầu * Theo nguyên ... : 2436 KG - Trọng lợng toàn xe : 5100 KG - Cầu trớc chịu : 30% 5100 = 1530 KG - Cầu sau chịu : 70% 5100 = 3750 KG - Tốc độ xe : 96,83 Km/h - Động diezel kỳ - Bánh xe : Phía trớc đơn , phía sau ... 37) + Bán kính thiếtkế bánh xe r0= ( B + d/2 ) 25,4 Với bánh xe có ký hiệu 7,00 16 r0 = ( + 16/2 ) 25,4 = 330,2 ( mm ) + Bán kính làm việc trung bình: rbx = r0 Trong : : Hệ số kể đến biến...
... cỏc xe ụtụ hin i ngy Nh vic d dng thay i t s truyn lỏi m h thng lỏi tr lc in giỳp nõng cao tớnh nng an ton chuyn ng ca xexe i tc cao, ngoi h thng cũn giỳp cho ngi lỏi d dng iu khin xexe i ... ta lm cỏc gúc t bỏnh xe: - gúc nghiờng ca tr quay ng mt phng ngang ca xe - gúc nghiờng ca tr quay ng mt phng dc ca xe - gúc chm ca bỏnh xe dn hng - gúc nghiờng ca bỏnh xe dn hng Tt c cỏc gúc ... 2D sketch Mt s cụng c Sketch cú nhiu la chn Nu cú mi tờn xut hin bờn cnh cụng c Sketch thỡ ta kớch chut vo mi tờn m menu la chn Bng 3.1: Cỏc lnh 2D sketch v thụng thng 31 Nỳt Lnh v Cụng c Sketch...
... quan hệ thống lái ô tô Chương I: Tổng quan hệ thống lái ô tô Chương II: Tính toán hệ thống láixe Honda Civic 2013 Chương III: Thiết kế, lắp ráp, mô hệ thống láitrợlực điện phần mềm Inventor ... Inventor Công dụng Yêu cầu Phân loại 6- Đòn kéo dọc - Cam quay 8, 9, 10- Hình thang lái 11- Trục bánh xe 12- Dầm cầu dẫn hướng Trục lái Cơ cấu lái • Cơ cấu lái loại trục vít cung • Cơ cấu lái loại...
... học động lực học quay vòng bánh xe Nhng cấu dùng xe có hệ thống treo phụ thuộc (lắp với dầm cầu dẫn hớng) Do đợc áp dụng cho xe tải xe có hệ thống treo phụ thuộc, xe du lịch ngày có hệ thống treo ... b).Trờng hợp xe quay vòng: Trên hình 2.3 Sơ đồ hình thang láixe quay vòng Khi bánh xe bên trái quay góc bên phải quay góc , lúc đòn bên bánh xe bên phải hợp với phờng ngang góc (-) bánh xe bên trái ... Ôtô, L = 2370 (mm) - góc quay bánh xe dẫn hớng phía ngoài, - góc quay bánh xe dẫn hớng phía trong, Hình 2.1 sơ đồ nguyên lý quay vòng Xác định góc quay lớn bánh xe dẫn hớng phía max: 27 L R max...
... troluclai 'Cong quay vanh lai' a_vl_tb=n*2*pi*r_vl*p_vl_tb 'Phan tram troluclai' p_phantramtroluclai=(p_vl_max-p_vlo_max)*100/p_vl_max 'Momen can mat duong truyen len bat dau co troluclai' ... toan troluclai p_vl_tb=50; %(N) Luc trung binh dat len vanh p_vlo_max=90; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai co tro (tham khao tai lieu) 45 [5] p_vlo_min=30; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai ... tõm thõn xe nghiờng theo h ng quay vũng, cỏc bỏnh xe ngoi nghiờng vo trong, cỏc bỏnh xe nghiờng ngoi so v i thõn xe cỏc bỏnh xe ln g n vuụng gúc v i m t ng ti p nh n l c bờn t t hn, trờn xe cú...
... troluclai 'Cong quay vanh lai' a_vl_tb=n*2*pi*r_vl*p_vl_tb 'Phan tram troluclai' p_phantramtroluclai=(p_vl_max-p_vlo_max)*100/p_vl_max 'Momen can mat duong truyen len bat dau co troluclai' ... toan troluclai p_vl_tb=50; %(N) Luc trung binh dat len vanh p_vlo_max=90; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai co tro (tham khao tai lieu) 45 [5] p_vlo_min=30; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai ... tõm thõn xe nghiờng theo h ng quay vũng, cỏc bỏnh xe ngoi nghiờng vo trong, cỏc bỏnh xe nghiờng ngoi so v i thõn xe cỏc bỏnh xe ln g n vuụng gúc v i m t ng ti p nh n l c bờn t t hn, trờn xe cú...
... ERD Effective Date : 12/10/04 Version : 1.0 THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN SWD/Form : Page Number : Trong xu phát triển công nghệ thông tin vũ bảo nay,đặc biệt ngành công nghệ phần mềm ,ngày đòi hỏi...
... troluclai 'Cong quay vanh lai' a_vl_tb=n*2*pi*r_vl*p_vl_tb 'Phan tram troluclai' p_phantramtroluclai=(p_vl_max-p_vlo_max)*100/p_vl_max 'Momen can mat duong truyen len bat dau co troluclai' ... toan troluclai p_vl_tb=50; %(N) Luc trung binh dat len vanh p_vlo_max=90; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai co tro (tham khao tai lieu) 45 [5] p_vlo_min=30; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai ... tõm thõn xe nghiờng theo h ng quay vũng, cỏc bỏnh xe ngoi nghiờng vo trong, cỏc bỏnh xe nghiờng ngoi so v i thõn xe cỏc bỏnh xe ln g n vuụng gúc v i m t ng ti p nh n l c bờn t t hn, trờn xe cú...
... khiển bánh xe dẫn hướng Tùy theo loại ô tô, số bánh xe dẫn hướng từ – bánh Thông thường loại xe du lịch, xe tải nhỏ, trung bình sử dụng hai bánh trước dẫn hướng Còn xe có tải trọng lớn, Xe có tính ... kiện không bị trượt bánh xe sau tâm quay vòng phải nằm đường kéo dài tâm cầu sau, mặt khác bánh xe dẫn hướng phải quay theo góc α (đối với bánh xe ngoài), β (đối với bánh xe trong) Quan hệ hình học ... xe f: Hệ số cản lăn (f=0,015) Theo kinh nghiệm thiếtkế c=60 ÷ 100mm xe tải Chọn c=80mm * Mô men cản bánh xe trượt đường M2 26 rbx x A HÌNH 2.2 Điểm đặt lực tác dụng lên bánh xe M2 =Gbx ϕ x Trong...
... lực ly tâm thân xe nghiêng theo hớng quay vòng, bánh xe nghiêng vào trong, bánh xe nghiêng so với thân xe Để bánh xe lăn gần vuông góc với mặt đờng để tiếp nhận lực bên tốt hơn, xe có tốc độ cao, ... lại nhiều chủng loại xe sản xuất từ liên xô cũ đợc dùng để chuyên trở vũ khí quân nhu phục vụ đấu tranh giải phóng dân tộc, chủng loại xe đợc sử dụng tính tốt xeUAZ ví dụ XeUAZ đợc dùng nhiều ... Thiếtkế hệ thống lái cho xeUAZ 469 Trong đồ án em làm đợc việc sau: Nêu lên làm việc hệ thống lái, làm việc ổn định hệ thống lái, tính toán hệ thống láixe sở xeUAZ 469 Tính toán hệ thống...
... troluclai 'Cong quay vanh lai' a_vl_tb=n*2*pi*r_vl*p_vl_tb 'Phan tram troluclai' p_phantramtroluclai=(p_vl_max-p_vlo_max)*100/p_vl_max 'Momen can mat duong truyen len bat dau co troluclai' ... toan troluclai p_vl_tb=50; %(N) Luc trung binh dat len vanh p_vlo_max=90; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai co tro (tham khao tai lieu) 45 [5] p_vlo_min=30; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai ... tõm thõn xe nghiờng theo h ng quay vũng, cỏc bỏnh xe ngoi nghiờng vo trong, cỏc bỏnh xe nghiờng ngoi so v i thõn xe cỏc bỏnh xe ln g n vuụng gúc v i m t ng ti p nh n l c bờn t t hn, trờn xe cú...
... Thiếtkế hệ thống láixe du lịch chỗ 2,25 α O Hình 2-18 Góc doãng bánh xe dẫn hướng phía trước 2.1.5.4 Độ chụm bánh xe dẫn hướng Khi phía trước hai bánh xe gần phía sau hai bánh xe nhìn từ xuống gọi ... bánh xe với mặt đường cho góc doãng bánh xe dẫn hướng gây nên B A Hình 2-19 Độ chụm bánh xe dẫn hướng 28 Thiếtkế hệ thống láixe du lịch chỗ 2,25 2.2 TỔNG QUAN VÀ GIỚI THIỆU CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE ... (2.12) 24 Thiếtkế hệ thống láixe du lịch chỗ 2,25 2.1.5 Tính ổn định bánh xe dẫn hướng Tính ổn định bánh xe dẫn hướng hiểu khả chúng giữ vị trí ban đầu ứng với xe chuyển động thẳng tự quay vị...
... nhận mức lương cao Thành viên trung thành: Trong trả lương cho người lao động thành viên trung thành thường xác định thù lao biến đổi Tiềm người lao động: Trong việc xác định mức lương cho người ... ứng + TL quyến toán Trong đó: TL tạm ứng = 70% x 0,7 x Giá trị toán HĐKT Tl toán = 30% x 0,7 x Giá trị toán HĐKT (nếu chậm tiến độ áp dụng theo mức khoán bị chậm tiến độ) Trong có 10% tổng mức ... q Trong đó: Vsp: Quỹ tiền lương sản phẩm tập thể ĐGtt: Đơn giá tiên lương tập thể q: Số lượng sản phẩm hoàn thành - Cách phân phối quỹ lương tập thể sau: Vsp Ti m ni ti hi ni ti hi i1 Trong...
... đất, chân trụ Điện tim đồ (Electrocardiography) Điện não đồ (ElectroencephaloGraphy) Điện - đồ (ElectromyoGraphy - EMG) Điện nhãn đồ (ElectronystagmoGraphy - ENG) Exoskeleton - Bộ xơng ngoi Phản ... lợng tự nhiên bắp ngời lực trọng trờng (trong Passive Exoskeleton) đến nguồn điện hoá học, động đốt trong, nguồn khí nén, pin nhiên liệu, (trong Active Exoskeleton) Tuy nhiên nay, trớc yêu cầu trái ... tạo theo dự án ny l mẫu Robotic Exoskeleton mang tên Berkeley Lower Extremity Exoskeleton - BLEEX PTN Human Engineering and Robotics, ĐHTH California, Berkeley BLEEX gồm hệ khung kim loại, đợc...
... control valve D Replace the power steering pump D Insufficient pressure of the power steering pump D Replace the power steering pump D Stuck and improperly operated power steering pump flow control ... contamination D105C534 D Remove the power steering gear retaining bracket tighten bolts (3) D Remove the power steering gear retaining bracket (4) Important: After moving the gear toward the passenger ... Install in the reverse order of removal Install the power steering gear bracket with the bolt Tighten Tighten the bracket bolts to 50–55 NSm (36–41 lb-ft) D15C537A Connect the steering pipe Refer...
... Bracket Bolt 20 – 24 15 – 18 – Power Steering Pump Front Bracket Adjusting Bolt 18 – 22 13 – 16 – Power Steering Pump Rear Bracket Upper Bolt 35 – 45 26 – 33 – Power Steering Pump Rear Bracket ... 18–22 NSm Tighten 20–24 NSm 20–24 NSm D Tighten the front bracket adjusting bolt to 18–22 NSm (13–16 lb-ft) (1) D Tighten the rear bracket adjusting bolt to 20–24 NSm (15–18 lb-ft) (2) D Tighten ... Systems Remove the pump drive belt D Loosen the rear bracket adjusting bolt (1) D Loosen the bolt (2) D105C524 D Loosen the front bracket adjusting bolts (3) D Push the pump forward (4) D105C525...