Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 3 1. MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI 4 2.TỔNG QUAN 4 2.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN ÔTÔ 4 2.1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 4 2.1.1.1 Công dụng 4 2.1.1.2 Yêu cầu 5 2.1.1.3 Phân loại 5 2.1.2 Các sơ đồ hệ thống lái 16 2.1.2.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 16 2.1.2.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 17 2.1.3 Cường hóa lái 18 2.1.3.1 Công dụng 18 2.1.3.2 Yêu cầu 19 2.1.3.3 Phân loại 19 2.1.3.4 Các thông số đánh giá 23 2.1.4. Dẫn động lái 24 2.1.5 Tính ổn định của bánh xe dẫn hướng 25 2.1.5.1 Góc nghiêng trụ quay đứng trong mặt phẳng ngang của xe 25 2.1.5.2 Góc nghiêng trụ quay đứng trong mặt phẳng dọc 26 2.1.5.3 Góc doãng của bánh xe dẫn hướng 27 2.1.5.4 Độ chụm của bánh xe dẫn hướng 28 2.2 TỔNG QUAN VÀ GIỚI THIỆU CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE THAM KHẢO 29 2.2.1 Tổng quan 29 2.2.2 Giới thiệu các hệ thống trên xe tham khảo 30 2.2.2.1 Động cơ lắp trên xe 30 2.2.2.2 Hệ thống phanh 32 2.2.2.3 Hệ thống lái 33 2.2.2.4 Hệ thống treo 34 2.2.2.5 Hệ thống truyền lực 36 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI XE DU LỊCH 7 CHỖ 2,25 TẤN 38 3.1 CÁC THÔNG SỐ THAM KHẢO 38 3.2 CHỌN LOẠI HỆ THỐNG LÁI VÀ SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG 39 3.2.1 Chọn loại hệ thống lái 39 3.2.2 Chọn sơ đồ dẫn động 40 3.3 XÁC ĐỊNH MÔMEN CẢN QUAY VÒNG CỦA CÁC BÁNH XE DẪN HƯỚNG 41 3.4 XÁC ĐỊNH LỰC CẦN THIẾT TÁC DỤNG LÊN VÔ LĂNG 44 3.5 CHỌN LOẠI TRỢ LỰC LÁI VÀ PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ TRỢ LỰC LÁI 45 1 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn 3.6 TÍNH TOÁN KIỂM TRA HÌNH THANG LÁI 46 3.6.1 Cơ sở lý thuyết 46 3.6.2 Kiểm tra động học quay vòng 49 3.7 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU LÁI 52 3.7.1 Xác định chiều dài làm việc của thanh răng 52 3.7.2 Các thông số bộ truyền cơ cấu lái 53 3.7.2.1 Xác định bán kính vòng lăn của bánh răng 53 3.7.2.2 Xác định các thông số của bánh răng 54 3.7.2.3 Xác định kích thước và thông số của thanh răng 55 3.7.2.4 Xác định thông số,tính toán bộ trợ lực lái 56 4. KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI XE THIẾT KẾ 57 4.1 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LÁI XE THIẾT KẾ 57 4.2 KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG LÁI XE THIẾT KẾ 59 4.2.1 Vành tay lái 59 4.2.2 Trục lái 60 4.2.3.2 Nguyên lý làm việc của trợ lực lái 63 4.2.4 Dẫn động lái 67 4.2.5 Bơm trợ lực lái 68 5. CHẨN ĐOÁN NHỮNG HƯ HỎNG CỦA HỆ THỐNG LÁI XE THIẾT KẾ VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC 69 5.1 ĐỘ RƠ VÀNH TAY LÁI 69 5.2 LỰC TRÊN VÀNH TAY LÁI GIA TĂNG HAY KHÔNG ĐỀU 69 5.3 ÁP SUẤT CỦA CƯỜNG HÓA LÁI THỦY LỰC HỆ THỐNG LÁI KHÔNG ỔN ĐỊNH 70 5.4 BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI 72 5.5 SỬA CHỮA CÁC CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG LÁI 72 6. KẾT LUẬN 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 2 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn LỜI NÓI ĐẦU Trong thờ đại công nghiệp ngày nay với sự phát triển của nền khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ôtô cũng đang phát triển rất mạnh mẽ, hiện nay nhiều hãng xe đã chế tạo ra được nhiều loại ôtô với hệ thống lái có tính năng kỹ thuật cao để đảm bảo vấn đề an toàn và tính cơ động của ôtô. Được sự cho phép của khoa Cơ khí giao thong trong tập đồ án tốt nghiệp này em được nhận đề tài “ Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn ”. Nội dung của đề tài này giúp em hệ thống được những kiến thức đã học lúc còn trên ghế nhà trường, nâng cao tìm hiểu hệ thống lái; từ đây có thể đi sâu nghiên cứu về chuyên môn. Trong đồ án này trang bị cho người sử dụng, vận hành ôtô có những kiến thức cơ bản về hệ thống lái trên ôtô. Thiết kế tính toán một số chi tiết chính của hệ thống lái, trong quá trình làm việc của hệ thống lái không thể tránh khỏi những hư hỏng hao mòn các chi tiết. Vì vậy đề tài này còn đề cập đến vấn đề bảo dưỡng, sửa chữa. Được sự hướng dẫn rất tận tình của thầy giáo Nguyễn Việt Hải, cùng với sự nỗ lực của bản thân, em đã hoàn thành nhiệm vụ của đề tài này. Vì thời gian và kiến thức có hạn nên trong tập đồ án này không thể tránh khỏi những sai sót nhất định. Vì vậy em mong các thầy, cô trong bộ môn,các bạn học ngành Cơ khí động lực đóng góp ý kiến để đề tài của em được hoàn thiện hơn. Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Việt Hải, thầy giáo duyệt Nguyễn Văn Đông đã giúp đỡ em rất nhiều khi thực hiện đồ án này . Qua đây em cũng xin gửi lời cảm ơn đến các thầy, cô giáo trong khoa Cơ khí giao thông đã truyền đạt cho em rất nhiều kiến thức quý bấu trong quá trình học tập ở trường và thời gian làm đồ án tốt nghiệp. Đà nẵng, ngày 15 tháng 5 năm 2012 Sinh viên thực hiện. Nguyễn Văn Văn 3 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn 1. MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Trong thời đại ngày nay ngành công nghiệp xe hơi là một trong những ngành công nghiệp phát triển nhất, xe hơi hiện nay không ngừng phát triển theo chất lượng để phục vụ nhu cầu đi lại ngày càng cao của con người. Với việc phát triển ngành công nghiệp này đòi hỏi các hãng xe hơi ngày nay phải không ngừng đổi mới, cải tiến chất lượng xe hơi nhằm đảm bảo tính an toàn khi tham gia giao thông trong đó hệ thống lái đóng một vai trò nhất định. Hệ thống lái là một hệ thống quan trọng của ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động hoặc giữ cho ôtô chuyển động theo một hướng xác định nào đó. Một hệ thống lái hoàn thiện về kết cấu, dễ điều khiển sẽ giúp chúng ta điều khiển xe dễ dàng, thoải mái đảm bảo an toàn của xe trong quá trình vận hành khai thác, đồng thời nó còn nâng cao tính tiện nghi, hiện đại của xe. Là sinh viên năm cuối ngành Cơ khí động lực thông qua việc đang làm đồ án tốt nghiệp em cố gắng nắm bắt, tìm hiểu thêm nhiều kiến thức, đặc biệt là hệ thống lái để phục vụ công việc sau này . Đề tài: Thiết kế hệ thống lái ôtô du lịch 7 chỗ 2,25 tấn mong muốn đáp ứng một phần nào các yêu cầu trên. Trong đồ án này em đề cập đến một số vấn đề sau: - Tìm hiểu về các hệ thống lái. - Tính toán thiết kế hệ thống lái - Bảo dưỡng sửa chữa. 2.TỔNG QUAN 2.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN ÔTÔ 2.1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 2.1.1.1 Công dụng Hệ thống lái là tập hợp các cơ cấu dùng để giữ cho ôtô chuyển động theo một hướng xác định nào đó và để thay đổi hướng chuyển động khi cần thiết theo yêu cầu cơ động của xe. Hệ thống lái bao gồm các bộ phận chính sau: - Cơ cấu lái, vô lăng và trục lái: Dùng để tăng và truyền mômen do người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái. - Dẫn động lái: Dùng để truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng và để đảm bảo động học quay vòng đúng. 4 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn - Cường hoá lái: Cường hoá lái có thể có hoặc không. Dùng để giảm nhẹ lực quay vòng của người lái bằng nguồn năng lượng từ bên ngoài. Nó thường được sử dụng trong các xe có tải trọng vừa và lớn 2.1.1.2 Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo những yêu cầu chính sau: - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định,để đảm bảo yêu cầu này thì : + Hành trình tự do của vô lăng tức là khe hở trong hệ thống lái khi vô lăng ở vị trí trung gian tương ứng với chuyển động thẳng phải nhỏ (không lớn hơn 15 0 khi có trợ lực và không lớn hơn 5 0 khi không có trợ lực). + Các bánh dẫn hướng phải có tính ổn định tốt. + Không có hiện tượng tự dao động các bánh dẫn hướng trong mọi điều kiện làm việc và mọi chế độ chuyển động. - Đảm bảo tính cơ động cao: tức xe có thể quay vòng thật ngoặt, trong một khoảng thời gian ngắn, trên một diện tích bé. - Đảm bảo động học quay vòng đúng: để các bánh xe không bị trượt lê gây mòn lốp, tiêu hao công suất vô ích và giảm tính ổn định của xe. - Giảm được các va đập từ đường lên vô lăng khi chạy trên đường xấu hoặc gặp chướng ngại vật. - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện: Lực điều khiển lớn nhất cần tác dụng lên vô lăng (P lvmax ) được qui định theo tiêu chuẩn quốc gia hay tiêu chuẩn ngành: + Đối với xe du lịch và tải trọng nhỏ: P lvmax không được lớn hơn 150 ÷ 200 N; + Đối với xe tải và khách không được lớn hơn 500 N. - Đảm bảo sự tỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe dẫn hướng (để đảm bảo cảm giác đường) cũng như sự tương ứng động học giữa góc quay của vô lăng và của bánh xe dẫn hướng. 2.1.1.3 Phân loại a/ Theo vị trí bố trí vô lăng: + Vô lăng bố trí bên trái: ( tính theo chiều chuyển động ) dùng cho những nước xã hội chủ nghĩa trước đây, Pháp, Mỹ + Vô lăng bố trí bên phải : Dùng cho các nước thừa nhận luật đi đường bên trái như: Anh , Thuỵ Điển 5 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn Sở dĩ được bố trí như vậy là để đảm bảo tầm quan sát của người lái, đặt biệt là khi vượt xe. b/Theo kết cấu cơ cấu lái chia ra: + Trục vít - Cung răng Loại này có ưu điểm là kết cấu đơn giản, làm việc bền vững. Tuy vậy có nhược điểm là hiệu suất thấp η th = 0,5 ÷ 0,7; η ng =0,4 ÷ 0,55), điều chỉnh khe hở ăn khớp phức tạp nếu bố trí cung răng ở mặt phẳng đi qua trục trục vít. A A 1 2 3 4 A-A Hình 2-1 Trục vít lăn - cung răng đặt giữa 1- Ổ bi; 2- Trục vít; 3- Cung răng; 4-Vỏ. Cung răng có thể là cung răng thường đặt ở mặt phẳng đi qua trục trục vít (hình 2-1) hoặc đặt ở phía bên cạnh (hình 2-2). Cung răng đặt bên có ưu điểm là đường tiếp xúc giữa răng cung răng và răng trục vít khi trục vít quay dịch chuyển trên toàn bộ chiều dài răng của cung răng nên ứng suất tiếp xúc và mức độ mài mòn giảm, do đó tuổi thọ và khả năng tải tăng. Cơ cấu lái loại này thích hợp cho các xe tải cỡ lớn. Trục vít có thể có dạng trụ tròn hay glôbôít (lõm). Khi trục vít có dạng glôbôit thì số răng ăn khớp tăng nên giảm được ứng suất tiếp xúc và mài mòn. 6 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn Ngoài ra còn cho phép tăng góc quay của cung răng mà không cần tăng chiều dài của trục vít. A A 1 2 3 4 A-A Hình 2-2 Cơ cấu loại trục vít hình trụ - cung răng đặt bên 1- Ổ bi ; 2 - Trục vít; 3- Cung răng ; 4- Vỏ. Tỷ số truyền của cơ cấu lái trục vít - cung răng không đổi và xác định theo công thức: i ω = 1 0 . 2 Ζt R π (2.1) Ở đây: R 0 - Bán kính vòng lăn của cung răng; t - Bước trục vít; Z 1 - Số mối ren trục vít. Góc nâng của đường ren vít thường từ 8 0 ÷ 12 0 . Khe hở ăn khớp khi quay đòn quay đứng từ vị trí trung gian đến các vị trí biên, thay đổi từ 0,03 ÷ 0,5 mm . Sự thay đổi khe hở được đảm bảo nhờ mặt sinh trục vít và vòng tròn cơ sở của cung răng có bán kính khác. + Trục vít – con lăn 7 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn x 0 0 1 2 R 0 R 1 2 3 4 7 8 5 6 A-A A A Hình 2-3 Cơ cấu lái trục vít glôbôít - con lăn hai vành 1- Trục đòn quay đứng; 2- Đệm điều chỉnh; 3- Nắp trên; 4- Vít điều chỉnh; 5- Trục vít; 6- Đệm điều chỉnh; 7- Con lăn; 8- Trục con lăn. Cơ cấu lái loại trục vít - con lăn (hình 2-3) được sử dụng rộng rãi trên các loại ô tô do có ưu điểm: - Kết cấu gọn nhẹ - Hiệu suất cao do thay thế ma sát trượt bằng ma sát lăn - Hiệu suất thuận: η t = 0,77 ÷ 0,82 - Hiệu suất ngịch: η n = 0,6 - Điều chỉnh khe hở ăn khớp đơn giản và có thể thực hiện nhiều lần. Để có thể điều chỉnh khe hở ăn khớp, đường trục của con lăn được bố trí lệch với đường trục của trục vít một khoảng 5÷ 7 mm. Khi dịch chuyển con lăn dọc theo trục quay của đòn quay đứng thì khoảng cách trục giữa con lăn và trục vít sẽ thay đổi. Do đó khe hở ăn khớp cũng thay đổi. Sự thay đổi khe hở ăn khớp từ vị trí giữa đến vị trí biên được thực hiện bằng cách dịch chuyển trục quay O 2 của đòn quay đứng ra khỏi tâm mặt trụ chia của trục vít O 1 một lượng x =2,5÷ 5 mm. 8 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn Tỷ số truyền của cơ cấu lái trục vít - con lăn được xác định theo công thức sau: 0 0 01 0 1 2 2 R R i R R tZ R tZ R i KKK ωω π π === (2.2) Ở đây : t- Bước của mối răng trục vít; Z 1 - Số đường ren trục vít; R k - Bán kính vòng (tiếp xúc) giữa con lăn và trục vít (khoảng cách từ điểm tiếp xúc đến tâm đường quay đứng); R 0 - Bán kính vòng chia của bánh răng cắt trục vít; i 0 - Tỷ số truyền giửa bánh răng cắt và trục vít. Theo công thức trên ta thấy i ω thay đổi theo góc quay trục vít. Tuy vậy sự thay đổi này không lớn khoảng từ 5 ÷ 7% (từ vị trí giữa ra vị trí biên). Nên có thể coi như i ω = const. + Trục vít - Chốt quay Trên hình 2-4 là kết cấu của cơ cấu lái trục vít - chốt quay. Ưu điểm: Có thể thiết kế với tỷ số truyền thay đổi, theo quy luật bất kỳ nhờ cách chế tạo bước răng trục vít khác nhau. Hiệu suất thuận và hiệu suất nghịch của cơ cấu loại này vào khoảng 0,7. Cơ cấu lái này dùng nhiều ở hệ thống lái không có cường hoá và chủ yếu trên các ôtô tải và khách. Tuy vậy do chế tạo phức tạp và tuổi thọ không cao nên hiện nay ít sử dụng. Nếu bước răng trục vít không đổi thì tỷ số truyền được xác định theo công thức: i ω = 2 2 R t π .cosϕ (2.3) Ở đây : ϕ - Góc quay của đòn quay đứng. R 2 - Bán kính đòn đặt chốt. 9 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn 3 1 2 Hình 2-4 Cơ cấu lái trục vít - chốt quay 1- chốt quay; 2- Trục vít; 3- Đòn quay. + Trục vít - Liên hợp êcu bi - Thanh răng - Cung răng Trên hình 2-5 là kết cấu cơ cấu loại trục vít - êcu bi - thanh răng - cung răng. Êcu (20) lắp lên trục vít qua các viên bi nằm theo rảnh ren của trục vít cho phép thay đổi ma sát trượt thành ma sát lăn. Phần dưới của êcu bi có cắt các răng tạo thành thanh răng ăn khớp với cung răng trên trục (2). B-B Chi?u theo E 31 2 4 5 6 7 8 21 10 11 12 9 10 [...]... Trên hình 2-11 trình bày sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 17 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn Hình 2-11 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 1-Vô lăng; 2- Trục lái; 3-Cơ cấu lái; 4-Trục ra; 5-Đòn quay đứng; 6-Bộ phận hướng của hệ thống treo; 7- Đòn kéo bên; 8-Đòn lắc; 9-Bánh xe Hệ thống treo độc lập là một phần nằm trong kết cấu chung của hệ thống treo nó sẽ làm các nhiệm... Điều chỉnh khe hở tự động 32 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn Dầu phanh : DOT 3 hoặc DOT 4 Hành trình tự do của bàn đạp: 3-8 (mm) 2.2.2.3 Hệ thống lái Hệ thống lái của xe Mitsubishi Grandis là hệ thống lái có trợ lực Cấu tạo của hệ thống lái bao gồm: vành tay lái, trục lái, các đăng truyền động, cơ cấu lái, bộ trợ lực thuỷ lực và dẫn động lái, bơm trợ lực lái + Bộ trợ lực thuỷ lực có... pháp kết cấu và công nghệ Trong quá trình sử dụng, chênh lệch giá trị khe hở sẽ giảm dần Hình 2-9 Sự thay đổi khe hở trong cơ cấu lái 1- Cơ cấu lái còn mới; 2- Cơ cấu lái đã sử dụng; 3- Sau khi đã điều chỉnh khe hở trung gian 2.1.2 Các sơ đồ hệ thống lái 2.1.2.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Trên hình 2-10 Trình bày sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc: 16 Thiết kế hệ thống lái. .. đơn giản được kết cấu, giảm được số lượng khâu khớp và giảm được khối lượng cũng như không gian bố trí hệ thống treo Tuy nhiên nhược điểm của chúng là chất lượng chế tạo ống trượt cao, thông số động học hơi kém b) Hệ thống treo sau Là loại hệ thống treo đa liên kết, sử dụng lò xo trụ, giảm chấn thuỷ lực, xi lanh tác động kép 35 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn Hình 2- 27 Hệ thống treo sau... động cho người lái - Tăng an toàn cho chuyển động 18 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn - Khi xe đang chạy một tốc độ lớn mà một bên lốp bị thủng, cường hoá lái đảm bảo cho người lái đủ sức điều khiển, giữ được ô tô trên đường mà không bị lao sang một bên Sử dụng cường hoá lái có nhược điểm là lốp mòn nhanh hơn (do lạm dụng cường hoá để quay vòng tại chỗ ), kết cấu hệ thống lái phức tạp... bản xe Mitsubishi Grandis 29 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn TT 1 2 3 4 5 6 7 8 Thông Số Trọng lượng bản thân xe Trọng lượng toàn bộ Chiều cao tổng thể(không tải) Chiều rộng tổng thể Chiều dài tổng thể Chiều dài cơ sở Khoảng sáng gầm xe Số chỗ ngồi (kể cả người lái) Vết bánh xe Ký hiệu G0 Gt Ha Ba La L - Đơn vị Kg Kg mm mm mm mm mm Người Giá trị 1650 2250 1680 179 5 476 5 2830 165 07 9... rãi trên các xe đua, du lịch, thể thao 12 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn - Hiệu suất cao - Kết cấu gọn, đơn giản, dễ chế tạo Nhược điểm: - Lực điều khiển tăng (do iω nhỏ) - Không sử dụng được với hệ thống treo trước loại phụ thuộc - Tăng va đập từ mặt đường lên vô lăng c/ Theo số lượng bánh xe chuyển hướng chia ra : + Các bánh xe dẫn hướng nằm ở cả hai cầu + Các bánh xe dẫn hướng... 2, 378 87x 100 piston [mm] Tỉ số nén Công suất cực đại [KW] 9,5 121 (tại 6000 vòng/ phút) Mômem cực đại [N.m] 2 17 (tại 4000 vòng/ phút) Góc mở sớm xupap nạp α1 =200 Góc đóng muộn xupap nạp α 2 = 72 0 Góc mở sớm xupap thải α 3 = 540 Góc đóng muộn xupap thải α 4 = 210 Cách bố trí cam SOHC 31 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn 2.2.2.2 Hệ thống phanh 1 2 3 4 5 12 6 7 11 8 9 10 Hình 2-22 Sơ đồ hệ. .. lại là cơ cấu lái và dẫn động lái được giảm tải khỏi 21 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn tác động của cường hoá lái, công suất của cường hoá lái dễ dàng thay đổi do xilanh lực có thể thay đổi tự do cách bố trí Trong trường hợp này ta bố trí xilanh lực trên hình thang lái để giảm thiểu lực tác dụng lên cơ cấu lái và lên dẫn động lái do vậy nó làm giảm kích thước của dẫn động lái và làm giảm... phụ thuộc: 16 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn Hình 2-10 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 1 - Vô lăng; 2 - Trục lái; 3- cơ cấu lái; 4 - Trục ra của cơ cấu lái; 5 - Đòn quay đứng; 6 - Đòn kéo dọc; 7 - Đòn quay ngang; 8 - Cam quay; 9 - Cạnh bên của hình thang lái; 10 - Đòn kéo ngang; 11-Bánh xe; 12-Bộ phận phân phối; 13 - Xi lanh lực Loại hệ thống treo này có những đặc tính . lực lái 56 4. KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI XE THIẾT KẾ 57 4.1 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LÁI XE THIẾT KẾ 57 4.2 KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG LÁI XE THIẾT KẾ. 17 Thiết kế hệ thống lái xe du lịch 7 chỗ 2,25 tấn Hình 2-11 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập. 1-Vô lăng; 2- Trục lái; 3-Cơ cấu lái; 4-Trục