... biến đổiđiện tử công suất hệ thống điều khiển số Đương nhiên phải có lọc nguồn đầu vào đạt tiêu chuẩn lọc nhiễu điện từ Để thayđổitốc độ, động xoay chiều đòi hỏi phải thayđổi biên độđiệnáp ... ĐộngDC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điều khiển tốcđộđộngDC 100 5.2 SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG 104 5.2.1 Sơ đồ khối 104 5.2.2 Sơ đồ mạch phần cứng ... 2.1 CẤU TẠO CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU 11 2.1.1 Phần tĩnh hay phần cảm (Stator) 11 2.1.2 Phần quay hay phầnứng (Rotor) 12 2.2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠDC 12 2.2.1 Khái niệm...
... dấy tín hiệu động quay có xung chân encoder điệnáp cấp cho encoder 5V + Chú ý : encoder gắn trực tiếp động gồm dây (Không kể hai dây nguồn cho điệnáp 12V vào động quay) Trong dây đỏ dây 5V, ... xem nao ngat co hoat dong khong oldcount=newcount; newcount=max-Counter8_1_bReadCounter(); if(newcount count=max-(oldcount-newcount); else count=newcount-oldcount; vt=count; // vong/s } void ... = 255 + newcount - oldcount * Nếu mà giá trị oldcount < newcount giá trị đếm cuối :count = newcount - oldcount Từ giá trị đếm số xung ta tính vận tốcđộng NHớ encoder có 100xung/vòng ) Chương...
... động DC: Độngđiện chiều độngđiện hoạt động với dòngđiện chiều Độngđiện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm có phần: stato ứng yên rôto quay so với stato Phần ... cótốcđộđộng chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốcđộđộng cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thayđổitốc độ, ta thayđổiđiện ... xung giữ tần số không đổi, thayđổi chu kì nhiệm vụ (Duty cycle) để thayđổiđiệnáp trung bình đặt lên độngĐiệnáp trung bình: Vdk = Ton Vin T Do đặc tính cảm kháng động cơ, dòng qua động dòng...
... dụng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM để thayđổiđiệnápDC cấp cho động từ thayđổitốcđộđộngDCĐối với PIC16F877A để sử dụng phương pháp ta sử dụng điều chế độ rộng xung (PWM) tích ... TERMINAL2 Hình 29: Khối mạch ổn áp Chức phần tử mạch: - IC 7805: chức ổn ápđiệnáp 5V Hình 30: IC7805 - C4 tụ hóa (có phân cực) ổn áp ngõ vào, điện dung tụ lớn điệnáp vào IC 7805 phẳng - C5 C7 ... trục với dùng để xác định tốcđộ vị trí động - Các thơng số động sau: + ĐiệnápDC cấp cho động cơ: 12VDC + Tốcđộ tối đa 2000 vòng/phút + Số xung encoder 60xung/vòng + Điện cảm L=102mH - Động...
... cầu cần ápứng để đạt tiêu điều khiển tốcđộđộngđiện cách ổn định, ápứng nhanh, vận hành trơn tru xác lập thayđổi trạng thái Việc ứng dụng thuật toán kinh điển vào vấn đề điều khiển tốcđộ ... tượng động DC: yêu cầu chất lượng điều khiển tính ổn định, thời gian áp ứng, sai lệch tĩnh, ápứng tải thayđổi toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điều khiển độngDC thực - ... động mặt học động tương đối nhanh Do ta sử dụng phương pháp điều khiển điệnápphầnứng để thayđổitốcđộđộng DC, cụ thể sử dụng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation)...
... chỉnh tốcđộ phương pháp thayđổiđiệnápphầnứng Sơ đồ nguyên lý nối dây hình Từ thông động giữ không đổi, điệnápphầnứng cấp từ biến đổi Khi thay Page 16 N CHUYấN NGNH II đổiđiệnáp U cấp ... độ _ + -> Ck t Ikt -> Iu + _ DC BBD Điều chỉnh tốcđộđộngđiện chiều phương pháp thayđổiđiệnápphầnứng Quá trình điều chỉnh tốcđộ nhờ thayđổiđiệnápphầnứng giải thích hình vẽ Page 17 ... trình tăng tốc mô men động bị giảm trình tăng tốc chậm dần Điều chỉnh tốcđộđộngđiện chiều kích từ độc lập biện pháp thayđổiđiệnápphầnứngcó đặc điểm: ỹ Điệnápphầnứng giảm, tốcđộ động...
... S7-200 DC/ DC /DC: SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốcđộđộng DC, AC PLC Trang 20/72 Điệnáp cấp nguồn: 24VDC Ngõ vào tích cực: 24VDC Điệnáp ... PID tốcđộđộng DC, AC PLC Trang 21/72 Trong Tab PPI: chọn tốcđộ Bauds phần Transmission Rate: Tốcđộ để mặc định 9600, tốcđộ Baud mặc định cáp 9600 ( tốcđộ Baud áp dụng đối cáp cổng COM), cáp ... Phải cóđộngthayđổi số đôi cực từ (động không đồng nhiều cấp tốc độ) c) Thayđổiđiệnáp cung cấp cho Stato: - Chỉ thực việc giảm điệnáp Khi giảm điệnáp hệ số trượt s giảm tốcđộ n động giảm...
... dòngphầnứngđộngDC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.2: Đặc tính tốcđộđộngDC servo harmonic RHS 14-6003 Đặc tính độtốcđộdòngđộngcó tải: Hình 2.3: Đặc tính dòngphầnứngđộngDC servo ... 392 Công suất động W 50 Tốcđộ định mức động rpm 3000 Điện trở phầnứng Ω 11.6 Điện cảm phầnứng mH 4.5 Dòng khởi động A 0.25 Dòng không tải A 0.4 1.2 Mô hình toán độngDC servo Harmonic RHS14-6003 ... hình thang Hình 3.7: Kết mô ápứngdòngđiện Hình 3.8: Kết mô ápứngtốcđộ 3.3 Nhận xét kết luận: Các kết mô cho thấyápứng miền số tương tự ápứng miền liên tục Điều khẳng định thuật toán...
... cân điệnáp mạch phầnứng sau: Uư = Eư +(Rư +Rf ).Iư (2-1) Trong : Uư : điệnápphầnứng (V) Eư : sức điệnđộngphầnứng (V) Rư : điện trở mạch phầnứng ( Ω ) Rf : điện trở phụ mạch phầnứng ... Φ , điệnápphầnứng Uư điện trở phầnứngđộng Ta xét ảnh hưởng tham số II.2.2.1 ảnh hưởng điện trở phầnứng : Giả thiết Uư = Uđm =const Φ = Φ đm = const Muốn thayđổiđiện trở mạch phầnứng ... khiển tốcđộĐC chiều II.2.2.2 ảnh hưởng điệnápphầnứng : Giả thiết từ thông Φ = Φ đm = const, điện trở phầnứng Rư = const Khi thayđổiđiệnápphầnứng theo hướng giảm so với Uđm, ta có : Tốc...
... điểm O sai số e tốcđộđộngthayđổi nhanh (cần phân biệt: e thayđổi nhanh khơng phải e lớn nhất) Mặt khác, tốcđộthayđổi e tính đạo hàm biến theo thời gian Như vậy, tốcđộđộng từ ban đầu tiến ... thành phần D có giá trị lớn thành phần P lực F đổi chiều, “thắng” động lại, vận tốcđộng giảm mạnh gần điểm O Một vấn đề nảy sinh thành phần D q lớn so với thành phần P thân thành phần P nhỏ vận tốc ... dòng), phần cuối mạch cầu H khơng nối với GND mà bỏ trống cho người dùng nối điện trở nhỏ gọi sensing resistor Bằng cách đođiệnáp rơi điện trở tính dòng qua điện trở, dòng qua động :ĐỘNG CƠ ĐIỆN...
... dù điệnáp từ nguồn cung cấp thayđổi Mạch dùng để bảo vệ mạch điện hoạt độngđiệnáp 12V (các loại IC thường hoạt độngđiệnáp này) Nếu nguồn điệncócố đột ngột: điệnáp tăng cao mạch điện ... điều xung PWM PWM phương pháp điều chỉnh điệnáp tải hay nói cách khác phương pháp điều chế dựa thayđổiđộ rộng chuỗi xung vuông dẫm đếm thayđổiđiệnáp Các PWM biến đổicó tần số khác độ rộng ... lên dây kích từ điệnáp kích từ xuất dòng mộttừthông dây từ mạch từ máy xuất Tiếp đặt giá trị điệnáp U lên mặt phầnứng dây xuất dòngđiện i chạy qua Tương tác dòngđiệnphầnứng từ thông kích...
... pháp sau: Điều khiển điệnápphầnứng Điều khiển từ thông Điều khiển điện trở phầnứng 1.3.1 Điều khiển điệnápphầnứng Đặc tính tĩnh động kích từ độc laạp kích từ nối tiếp điều chỉnh điệnáp ... định mức Tốcđộtốcđộ định mức điều khiển cách thayđổiđiệnápphầnứng giữ kích từ giá trị định mức Tốcđộ định mức biểu diễn cách thayđổiđiệnáp kích từ SVTH : NGUYỄN TIẾN Đồ Án Học Phần GVHD: ... điều chỉnh điệnáp cung cấp cho phầnứngđộng vẽ hình sau: Các đặc tính suy từ công thức (5) với điệnáp U thayđổi Bằng cách thayđổiđiệnápphần ứng, động làm việc tốc độ, momen nằm đường đặc...
... ĐiệnápDC cấp cho động : 24VDC + Tốcđộ tối đa 4000 vòng/phút + Số xung encoder 108xung/vòng + Điện cảm L=102mH Độngcó tất dây : + dây cung cấp nguồn 24 V cho đơng + dây nguồn 5V cung cấp áp ... encoder + dây tín hiệu kênh A dây kênh A bù đưa xung encoder ngồi Phương pháp điều khiển : Thayđổitốcđộđộng cách thayđổiáp cấp vào cho động Ngun lý hoạt động cảm biến encoder : có nhiều loại ... từ encoder, tính tốn tốcđộ so sánh với tốcđộ đặt ban đầu để định ON_OFF độngTốcđộ nhận so sánh với tốcđộ đặt 1ms lần Ngồi 1s vi điều khiển cập nhật tốcđộ thực động cơ, thể led đoạn để người...
... ĐiệnápDC cấp cho động : 24VDC + Tốcđộ tối đa 4000 vòng/phút + Số xung encoder 108xung/vòng + Điện cảm L=102mH Độngcó tất dây : + dây cung cấp nguồn 24 V cho đơng + dây nguồn 5V cung cấp áp ... encoder + dây tín hiệu kênh A dây kênh A bù đưa xung encoder ngồi Phương pháp điều khiển : Thayđổitốcđộđộng cách thayđổiáp cấp vào cho động Ngun lý hoạt động cảm biến encoder : có nhiều loại ... từ encoder, tính tốn tốcđộ so sánh với tốcđộ đặt ban đầu để định ON_OFF độngTốcđộ nhận so sánh với tốcđộ đặt 1ms lần Ngồi 1s vi điều khiển cập nhật tốcđộ thực động cơ, thể led đoạn để người...
... khiển : ĐộngDC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên độngcó gắn encoder đồng trục với dùng để xác đònh tốcđộ vò trí động Các thông số động sau: + ĐiệnápDC cấp cho động : 24VDC + Tốcđộ tối đa ... I encoder, tính toán tốcđộ so sánh với tốcđộ đặt ban đầu để đònh ON_OFF độngTốcđộ nhận so sánh với tốcđộ đặt 1ms lần Ngoài 1s vi điều khiển cập nhật tốcđộ thực động cơ, thể led đoạn để người ... dây tín hiệu kênh A dây kênh A bù đưa xung encoder Phương pháp điều khiển : Thayđổitốcđộđộng cách thayđổiáp cấp vào cho động Nguyên lý hoạt động cảm biến encoder : có nhiều loại encoder...