... cho cấu trúcđiềukhiểntrựctiếp mô men Kết mô phươngphápđiềukhiểntrựctiếp mô men a Đáp ứng từ thông b Quỹ đạo từ thông c Đáp ứng mô men tốc độ Hình Đáp ứng điềukhiểntrựctiếp mô men động ... toán mô men Hình Sơ đồ cấu trúcđiềukhiểntrựctiếp mô men động không đồng Phươngphápđiềukhiểntrựctiếpmomen sử dụng vectơ từ thông stator nhân tố điềukhiển Các thành phần toạ độ vector ... hỏi đáp ứng mô men nhanh th truyền động chất lượng cao Điềukhiểntrựctiếp mô men ực cho động không đồng ba pha phươngphápđiềukhiểntrựctiếp lên mô men 59 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI...
... chất lượng cao So với phươngphápđiềukhiển tựa theo từ thông Rotor phươngphápđiềukhiểntrựctiếpmomen đời muộn (1986) phươngpháp mẻ Phươngphápđiềukhiểntrựctiếpmomen có cấu trúc đơn ... nguồn cung cấp có hai phươngpháp đạt chất lượng điềukhiển cao phươngphápđiềukhiển tựa theo từ thông Rotor phươngphápđiềukhiểntrựctiếpmomenPhươngphápđiềukhiển tựa theo từ thông ... thông Rotor phươngphápđiềukhiểntrựctiếpmomen Chương 3: Trình bày phươngphápđiềukhiểntrựctiếp momen, tổng hợp mô hệ thống Chương 4: Trình bày giải pháp nhằm giảm độ đập mạch momen hệ truyền...
... cho cấu trúcđiềukhiểntrựctiếp mô men Kết mô phươngphápđiềukhiểntrựctiếp mô men a Đáp ứng từ thông b Quỹ đạo từ thông c Đáp ứng mô men tốc độ Hình Đáp ứng điềukhiểntrựctiếp mô men động ... toán mô men Hình Sơ đồ cấu trúcđiềukhiểntrựctiếp mô men động không đồng Phươngphápđiềukhiểntrựctiếpmomen sử dụng vectơ từ thông stator nhân tố điềukhiển Các thành phần toạ độ vector ... hỏi đáp ứng mô men nhanh th truyền động chất lượng cao Điềukhiểntrựctiếp mô men ực cho động không đồng ba pha phươngphápđiềukhiểntrựctiếp lên mô men 59 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI...
... hình th nh v định h$ớng tính chất điện hóa sử dụng cho ph$ơng pháp ICCP Trong b i báo n y, trình b y kết nghiên cứu sử dụng ph$ơng pháp phổ tổng trở điện hóa (EIS) kết hợp với khảo sát tổ chức ... trơ thép hợp kim Fe-Si III - Sơ đồ t ơng đ ơng điện hóa anot trơ ph ơng pháp bảo vệ catot dòng điện ngo;i Trong ph$ơng pháp bảo vệ catot dòng điện ngo i [2, 4], ng$ời ta cho dòng điện c$ỡng b$ớc ... xác định theo yêu cầu (hình 2c) đảm bảo nguyên lý ph$ơng pháp ICCP Hình trình b y sơ đồ nguyên lý nối mạch hệ điện cực bảo vệ theo ph$ơng pháp ICCP dẫn tốt nh$ n$ớc biển (RS 0,25 E i = RA + RS...
... stator :sai số độ lớn từ thông stator :sai số momen Thiết kế điềukhiển mờ DTC Trong phươngpháp DTC điềukhiển động không đồng có độ đập mạch cao momen từ thông Kỹ thuật đề nghị dựa việc áp đặt ... động cơ.Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phươngpháp DTC thực điềukhiển logic mờ dựa điềukhiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộ điềukhiển mờ thiết kế dựa suy luận sau ... thông giảm;FI:từ thông tăng;TD :momen giảm;TI :momen tăng Bảng chọn cho phươngpháp DTC biểu diễn sau: Bảng 2.1 Bảng chọn cho phương DTC.FI/FD:từ thông giảm/tăng TD/=/I :momen giảm/bằng/tăng.S x:sector...
... TIP MOMEN 2.1 S cu trỳc kinh in phng phỏp iu khin trc tip momen Phng phỏp iu khin trc tip momen ( DTC) cho ng c khụng ng b ba pha cú cu trỳc mch vũng iu khin kớn cú phn hi t thụng stator v momen ... khụng u0 v u7 lm n nh momen in t Gi thit vect t thụng stator ang im P , quay theo chiu dng (ngc chiu kim ng h), cn tng gúc lch thay i momen Cn c vo trng thỏi sai lch t thụng v momen, vect u c chn ... 1.3 Kt lun Phng phỏp iu khin trc tip momen l phng phỏp iu khin khỏ hiu qu: Momen c iu khin trc tip nh tỏc ng ca cỏc vect in ỏp ti vect t thụng stator ỏp ng momen theo ti tt Thut toỏn iu khin...
... điềukhiểntrựctiếpmômen (DTC) .39 Chơng 3: Phơng phápđiềukhiểntrựctiếpmômen 43 3.1 Phơng phápđiềukhiểntrựctiếpmômen 43 3.1.1 Giới thiệu chung 43 3.1.2 Nguyên lý điềukhiển ... số nguyên tắc điềukhiển tần số động không đồng - Giới thiệu phơng phápđiềukhiểntrựctiếpmômen (DTC direct torque control) phơng pháp cải tiến nhằm nâng cao chât lợng điềukhiển - Thiết ... U/f , điềukhiển vector dòng điện dùng phơng điều chế vector Bản đồ án tốt nghiệp đề cập đến hệ thống điềukhiển động không đồng thiết bị biến tần nguồn áp theo phơng phápđiềukhiểntrực tiếp...
... đƣợc đăt nghiên cứu phƣơng phápđiều chỉnh tốc độ động không đồng cách điềukhiểntrựctiếpmômen động ta có Tính cấp thiết đề tài: Mặc dù phƣơng phápđiềukhiểntrựctiếpmômen (DTC) đƣợc phát ... dt d rQ dt Hình 1.20 Sơ đồ cấu trúcđiềukhiển hệ tọa độ gắn với rôto CHƢƠNG NGUYÊN LÝ ĐIỀUKHIỂNTRỰCTIẾPMÔMEN 2.1 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN: Phƣơng phápđiềukhiển véctơ tựa từ thông rôto, ƣu điểm ... nghiện phƣơng phápđiều chỉnh tốc độ động không đồng phƣơng phápđiều chỉnh trựctiếpmômen với nôi dung nhƣ sau: + Đã thực nghiên cứu tính toán điềukhiển DTC bao gồm thuật toán điềukhiển DTC,...
... ĐIỀUKHIỂNTRỰCTIẾPMOMEN 38 Đại Học Bách Khoa nghiệp Bộ môn Tự động hóa công 3.1 Phươngphápđiềukhiểntrựctiếpmomen DTC truyền thống Phươngpháp DTC cho phép điềukhiểntrựctiếpmômen ... Chương HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN MA TRẬN – ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ SỬ ĐIỀUKHIỂNTRỰCTIẾPMOMEN 38 3.1 Phươngphápđiềukhiểntrựctiếpmomen DTC truyền thống 39 3.2 Hệ truyền động MC – DTC ... vị trí sinφ để điềukhiển dòng vào Như để điềukhiển bảng chọn trạng thái đóng cắt van cần có thông tin sau: - Hai tín hiệu điềukhiểnphươngpháp DTC truyền thống : o CT đầu điềukhiểnmômen ba...
... NCKH cấp Bộ, mã số B 99 - III – 12, 2002 Võ Như Tiến, Bùi Quốc Khánh, Đoàn Quang Vinh, Điềukhiểntrựctiếp mô men truyền động động đồng nam châm vĩnh cửu”, Tuyển tập báo cáo Hội nghị Khoa học ... Võ Như Tiến, Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ truyền động động đồng nam châm vĩnh cửu điềukhiểntrựctiếp mô men, Luận án Tiến sỹ Kỹ thuật, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, 2004 M F Rahanman, ... định, hình 2 Nhận dạng bù ảnh hưởng thay đổi điện trở stato Ảnh hưởng thay đổi điện trở stato phươngpháp DTC trình bày mục Khi điện trở stato thay đổi dẫn tới thay đổi từ thông theo biểu thức...
... nguyên tắc: Điềukhiển dựa điện áp điềukhiển dựa từ thông ảo Điềukhiển dựa điện áp ớc l ợng điện áp l ới điềukhiển dòng điện hay công suất Điện áp l ới điềukhiển dòng điện gọi ph ơng pháp VOC ... mới, có nhiều ph ơng phápđiềukhiển Các ph ơng phápđiềukhiển cũ bao hàm thay đổi nhỏ cấu trúc l ợc đồ điềukhiển biến đổi biến đổi l ợng điện van chuyển mạch nguồn đ ợc điềukhiển nh transistor ... trúcđiềukhiển chỉnh l u PWM theo ph ơng pháptrựctiếp công suất (DPC) 12 3.1.4 Cấu trúcđiềukhiển chỉnh l u PWM theo VF-DPC 13 3.2 Bộ chỉnh l u điều rộng xung PWM ph ơng pháptrực...
... Chương Các phươngphápđiềukhiểnPhươngpháp PID số 44 Các phươngphápđiềukhiển 44 1.1 Điềukhiển On - Offø 44 1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điềukhiển khâu ... nhiều phươngpháp để điềukhiển lò nhiệt độ Mỗi phươngpháp mang đến kết khác thông qua phươngphápđiềukhiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phươngphápđiềukhiển On-Off , PI điềukhiển ... CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂNPHƯƠNGPHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN Hệ thống điềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều khiển...
... 3.20 Điềukhiển mờ chỉnh định mờ tham số điềukhiển PID 56 Hình 3.21 Phƣơng phápđiềukhiển thích nghi trựctiếp 57 Hình 3.22 Phƣơng phápđiềukhiển thích nghi gián tiếp 57 Hình 3.23 Phƣơng pháp ... phƣơng phápđiềukhiển đại 15 1.2.1 Phƣơng phápđiềukhiển tối ƣu 15 1.2.2 Phƣơng phápđiềukhiển thích nghi 17 1.2.3 Phƣơng phápđiềukhiển bền vững 21 1.2.4 Phƣơng phápđiềukhiển mờ 22 CHƢƠNG ... thông số điềukhiển Hệ điềukhiểntrựctiếp hệ điềukhiển gián tiếp có đặc điểm chung là: dựa giả thuyết tồn điềukhiển đảm bảo có đầy đủ đặc tính mong muốn đối tƣợng Vậy vai trò điềukhiển thích...
... thẩm định giá theo phươngpháp so sánh - Là hệ số quan trọng phươngpháp so sánh Việc tìm hệ số điều chỉnh cho yếu tố so sánh quan trọng, nút thắt phươngpháp so sánh trựctiếp - Là để chuyên ... chuyển quyền sở hữu ( hay sử dụng) đất đai 1.4.1.3 Ưu điểm nhược điểm phươngpháp so sánh trựctiếp Ưu điểm: - Đây phươngpháp không gặp khó khăn mặt kỹ thuật, không cần thiết phải xây dựng công ... biệt, phân xưởng nhà kho mặt bằng, nhóm văn phòng nhóm cửa hiệu, mảnh đất trống - Phươngpháp so sánh trựctiếpphươngpháp chung định giá cho mục đích mua bán, định giá chấp, định giá để đánh thuế,...
... thành hệ tổng đài Phươngphápđiềukhiển chung Hệ điềukhiển chung phươngpháp tách mạch chuyển mạch gọi hệ tổng đài mạch điềukhiển phân chia số nhỏ mạch điềukhiển thành nhiều điềukhiển đầu nối ... số quay Phươngpháp gọi phươngphápđiềukhiển gián tiếp hay phươngpháp chuyển đổi có lưu gi ữ Hướng đường trung kế chọn cách quay số thập phân giới hạn đến 10; dùng phươngphápđiềukhiển độc ... biệt, phươngpháp dùng rộng rãi công nghệ thiết bị bao gồm độ tích hợp cao mạch điện tử trở nên pháp triển Phươngphápđiềukhiển độc lập đựoc phân loại thêm thành loại điềukhiểntrựctiếpđiều khiển...
... thông tin đầu vào cho mạch điềukhiển trung tâm Mạch điềukhiển trung tâm, mạch điềukhiển điện tử gồm mạch điềukhiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điềukhiển Nó dùng cho thiết bị thao ... cách thực lệnh cách bàn tới, sau tới lệnh thể kết điềukhiển đầu ta sau đọc B Phươngpháp chuyển mạch điềukhiển chương trình lưu trữ Việc điềukhiển chương trình lưu trữ hệ thống tổng đài điện ... lần Phươngpháp đòi hỏi biến đổi logic tốc độ cáp mạch nhớ có dung lượng lớn Do sử dụng rộng rãi với xuất mạch điện tử vận hành đơn giản Lợi đáng kể phươngphápđiềukhiển chương trình lưu trữ điều...
... chung Mặt khác hệ đánh dấu chung phươngpháp cho phép mạch điềukhiển chung điềukhiển đấu nối thông qua mạng chuyển mạch gọi tổng đài Khi sử dụng phươngphápđiềukhiển chung phần, hệ tổng đài ... sát mạch điềukhiển chung phận mạng chuyển mạch gọi rõ hình 2.11 Hình 2.11 Phươngphápđiềukhiển chung phần Phươngpháp có đặc điểm sau: (1) Phạm vi mạng chuyển mạch gọi mạch điềukhiển nhỏ ... việc điềukhiển gọi thực thông qua việc sử dụng mạch điềukhiển chung khác tuỳ thuộc vào tốc độ điềukhiển yêu cầu Vì vậy, có thiết bị để thực chức nǎng khác lắp đặt cạnh kề Khi sử dụng phương pháp...
... thường thiết kế điềukhiển động lực học ngược, điềukhiển động lực học ngược thích nghi, điềukhiển thích nghi theo mô hình m điều ẫu, khiển thích nghi trựctiếp gián tiếp, điềukhiển thích nghi ... hồi có luật điềukhiển thích nghi gián tiếptrựctiếp để sai số điềukhiển tiệm cận Ưu điểm phươngpháp đơn giản hóa việc thiết kế nhờ chuyển đổi hệ điềukhiển phi tuyến hệ điềukhiển tuyến tính ... …………… …….18 1.3.5 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phươngphápđiềukhiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phươngphápđiềukhiển mờ ………………………………………………………………….22...