... theo nguyờn tc khụng ch pha ng + H thng iu khin chnh lu theo nguyờn tc khụng ch pha ngang + H thng iu khin chnh lu dựng iụt hai cc gc ( transitor mt tip giỏp) Ta la chn h thng iu khin ng b theo ... thỡ cỏc van s m cho dũng in i qua Khi van ó m thỡ van dn giỏ tr in ỏp thun t lờn nú, xung iu khin khụng nh hng n tớnh dn dũng ca van na Van khoỏ li dũng qua nú bng khụng hoc in ỏp t lờn van l in ... ta cú rt nhiu s : - Tia: tia 1pha, tia pha, tia pha, Cu : cu pha, cu pha, Cỏc s hỡnh cu cú u im l cho cht lng in ỏp tt hn s hỡnh tia Nhng cú nhc im l s dng nhiu van vy giỏ thnh cao hn, ng thi...
... DC Bus: U d = ,34 U1 38 0 = ,34 = 514 ,8 V 3Điện áp ngược lớn mà van mạch chỉnh lưu nghịch lưu phải chịu: U ng max = ,45 U1 38 0 = ,45 = 539 V 3 3.1.Chọn van cho mạch nghịch lưu Van nghịch lưu ... %Hang so thoi gian quan tinh khau loc dau vao %Tyreus Luyben k = 0.45; %tham so quyet dinh tan so dao dong toi han Kp = 0 .35 *J/(T+Tw)/k^2; %He so khuech dai Ki = 0 .35 *J/2/pi/(T+Tw)^2/2.2/k ^3; ... = 3. 32; p = 2; %Tong hop vong toc J = 0.01; Nguyễn Duy Đỉnh – TĐH3 – K49 - 44 - T = 0.002; Tw = 7.5e-4; %Toi uu doi xung Kp = J/(T+Tw)/2; %He so khuech dai Ki = J/8/(T+Tw)^2; %He so tich phan...
... 0.00 434 2 H - Điện cảm dò phía rotor Lσr = 0.00 434 2 H Yêu cầu nội dung : - Mô hình MĐ DB sử dụng phương pháp DTC - Phương pháp DTC nghịch lưu phương pháp DTC - Cấu trúchệ truyền động dị theo phương ... 0.00 434 2 H - Điện cảm dò phía rotor Lσr = 0.00 434 2 H Yêu cầu nội dung : - Mô hình MĐ ĐB sử dụng phương pháp DTC - Phương pháp DTC nghịch lưu phương pháp DTC - Cấu trúchệ truyền độngđồng theo ... 0.00 434 2 H - Điện cảm dò phía rotor Lσr = 0.00 434 2 H Yêu cầu nội dung : - Mô hình toán MĐ ĐB-KTVC - Mô hình mô Matlab&Simulink - Kết mô 13 ĐỀ 13: “Xây dựng mô hình động chiều không chổi than Brushless...
... U1/C.f1 (*) Giả sử f = fcb = 50Hz , U1 = const + Nếu điều chỉnh f > fcb : Từ (*) ta thấy f tăng giảm ( U = const) muốn giữ cho mômenkhông đổi ( M = K .I2.cos = const ) I2 phải tăng lên I2 > I2đm ... mạch bình thờng phải đồng thời giảm I => mômen cho phép trụcđộng giảm nhanh - Dođiện cảm lớn nên số thời gian lớn , thời gian độ dài c Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp đặt lên phần ứng ... mạch từ bão hoà , cos giảm , tổn hao lớn , nhiệt độ tăng nhiệt độ cho phép Dođiều chỉnh tần số ( dùng biến tần ) ngời ta thờng kèm với việc thay đổi điện áp để giữ cho = const điều phức tạp...
... điện 36 Sinh viên :Nguyễn Tuấn Nghĩa TĐH3-K 43 T4 T6 T2 D D T1 T3 T5 D11 D31 D51 D41 D61 D21 DZ D12 D32 D52 D42 D62 D22 D 13 R11 BAX D 33 R31 D 53 R51 D 43 D 63 R41 R61 D 23 R21 C C Q1 R12 Q3 R32 R 13 Q5 ... Q4 R 33 DZ1 DZ3 A AND R 53 DZ5 B R42 R52 R62 R 43 DZ4 C AND Q6 Q2 R 63 R 23 DZ6 D AND R22 DZ2 E F AND AND AND NOT NOT B B Rđc 11 15 14 12 11 15 14 12 TCA 10 C10 VCC 780 13 R9 16 TCA 10 C 780 13 16 ... giếng thang đứt cáp hạ với tốc độ vợt giá trị cho phép, phanh an toàn tự động dừng giữ ca bin tựa ray dẫn hớng Ca bin tất loại thang máy phải đợc trang bị phanh an toàn Phanh an toàn đợc đợc trang...
... -Mr Lr1 -Mr -Mr -Mr Lr1 cos cos(+2 /3) cos(-2 /3) cos(-2 /3) cos cos(+2 /3) [Lm()]=M.cos(+2 /3) cos(-2 /3) s r [LS] = [Lr] is [Lm()] [Lm()]t d dt us R S + LS ur d t Lm( ) dt cos x d Lm( ) dt d Rr + ... Knl =38 Risq = + 0,008986 s 0,1746252.s 0,008986 =2,2977 Risd = + T s 2.TNL K NL K s Trong ú: T = 0,0045624 Tnl = 0.001 Knl =38 K2 = 2 ,33 3 Risd = R = + 0,0045624s 0,17 732 .s + 8TNL s 3L p c 32 TNL ... isd = iscos + issin isq = iscos - issin a,b,c: i a = i s ( i s + 3. i s ) ic = (i s 3. i s ) ib = d,q is = isdcos - isqsin is = isdsin + isqcos 4) H phng trỡnh c bn ca ng c khụng gian vecto...
... bin ỏp nờn Kba=1 Ku=1 ,3: 1,4 Ta chn Ku=1,4 an ton bo m chuyn mch chc chn U f + l in ỏp pha ng c fmax =50Hz (Uf=220V) Do ú Uv=(1 .3+ 1) 6.220 = 1 239 V vy ta chn van cú U 1 239 U ng.max vthuc = = ... in c V4 t4 V3 t3 V4 t2 V3 S (3) S(2) S(1) S(4) S(5) t1 s S(6) Hỡnh 14 Qu o vộc t t thụng stato T S1 S2 S3 S4 S5 S6 FI TI V2 V3 V4 V5 V6 V1 FD T= TD TI V0 V6 V3 V7 V1 V4 V0 V2 V5 V7 V3 V6 V0 V4 ... bn mct lng chi tit Ta cú F ms =0,081[0,4.28.1 03+ 9,8.(800+500)] = 1 939 ,14 N Do ú: FKth=Fz+Fms = 28000 + 1 939 ,14 = 29 939 ,14 (N) 30 (KN) Ch khụng ti Do thnh phn lc ct bng khụng nờn lc ma sỏt: Fms=...
... 0 .3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Momen đặt 0.6 0.4 0.2 -0.2 0 .3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 23 60 50 tốc độ (rad/s) 40 30 20 10 0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0 .30 0 .35 0.40 Thời gian (s) Hỡnh 2. 23: ... phộp 2.5 Quan h ti u gia momen t v t thụng stator Xõy dng quan h ti u gia momen t v t thụng stator theo hm mc tiờu dũng in cc i (nng lng dũng in c s dng ti a) T thụng stator cú quan h vi momen cho ... in, in ỏp t h to ba pha (A, B, C) sang h to hai pha vuụng gúc DQ Hỡnh 3. 4: S o chuyn h to Giỏ tr dũng in chuyn sang h to DQ theo cụng thc: ID =Ia IQ = I A + 2I B 17 Hỡnh 3. 5: S chi tit o chuyn...
... 14 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG [Ls] = ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ [Lr] = [Lm(θ)]=M ψsψr us ur M = i st cosθ cos(θ+2π /3) cos(θ-2π /3) cosθ cos(θ+2π /3) cos(θ-2π /3) [LS] [Lm(θ)] t = [Lm(θ)] ... Lr dt cos(θ-2π /3) cos(θ+2π /3) cosθ is x ir x is ir d {Lm (ϑ )ir } dϑ Các hệ phương trình hệ phương trình vi phân phi tuyến cóhệ số biến thiên theo thời gian góc quay θ phụ thuộc thời gian: θ ... isα ib = (−isα + 3. isβ ) ic = (−isα − 3. isβ ) d,q αβ isα = isdcosθ - isqsinθ isβ = isdsinθ + isqcosθ 1 .3. 2 .3. HỆ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNGCƠ TRONG KHÔNG GIAN VECTO Để dễ theo dõi ta ký hiệu...
... -Mr -Mr -Mr Lr1 cosθ cos(θ+2π /3) cos(θ-2π /3) cosθ cos(θ+2π /3) cos(θ-2π /3) NSVTH: Nguyễn Ngọc Hà – Lê Đình Hân cos(θ-2π /3) cos(θ+2π /3) cosθ LỚP Đ1K6 Page 17 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ψsψr us ur ... a’22 - a’12 a’21 (2 -33 ) Có thể suy p1’+p2’=k(p1+p2) p1’+p2’=k2(p1.p2) Từ (2 -32 ) (2 -33 ) suy ra: a’11+ a’22 =k.(a11+a22) a’11.a’22 =k2.(a11.a22) (2 -34 ) Phương trình thứ (2 -34 ) tương đương: a ... mạch) có chiều xác định theo quy tắc ban tay phải Từ trường quay lại tác dụng vào dòngđiện cảm ứng lực từ có chiều xác định theo quy tắc ban tay trái tạo momen làm quay roto theo chiều quay từ trường...