... khí đơn giản,chắc chắn, bền, đẹp Một sốmôhìnhthiếtkếthựctếTrongđồánsửdụngmôhình3.43.3Môhình sau thiếtkế4.4Thiếtkế điều khiển PID cho toán beam-ball Chạy M-file đoạn chương ... hở Thêm khâu tỷ lệ Kp=0, 040 7 thu Thêm khâu vi phân kd=2; kp=10 Tăng kd=10 Thực nghiệm thuật toán điều khiển môhình beam-ball Thiếtkế mạch Thiếtkế giao diện Thuật toán Main Khởi tạo PORT, Timer, ... & Malyshev 2006) Mô hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mô hình: A Robotic Ball Balancing Beam (Lieberman 20 04) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNGMÔHÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Môhình tổng quát Phân...
... 0 ,44 2 0,885 1 ,32 7 a 4, 860 ab bc 5 ,38 0 5,850c 0,170 T ng lư ng VCK kg 4, 250 Lư ng VCK/100kg KLCT kg 2,290a 2 ,47 0ab 2, 630 ab 2,810b 0,120 T ng lư ng protein thô g 36 9 ,30 0a 49 0,900b 602,800c 710 ,40 0d ... hoá VCK % 53, 56a 57 ,37 a 62,23b 62 ,38 b 1,07 % a b bc c 1, 04 61 ,30 b 61,97 1,10 64, 66bc 65 ,36 c 0,98 S trâu thí nghi m T l tiêu hoá CHC 56 ,39 a 63, 40 a T l tiêu hoá xơ thô % 52,57 55 ,35 T l tiêu ... giai o n kg 57,5a a 1, 63 237 ,5 255 ,4 85,5b 1 03, 9c 1 13, 5c 3, 25 c c 18,1 b Tăng tr ng trung bình/ngày g 31 9 ,4 475,0 577,1 Tăng tr ng so v i C % 100 149 181 2 63, 0 SEM 629,9 4, 1 197 - 0; 0,5; 1,0...
... 21.560.000đ Kết kiểm kê đợc chuyển cho phòng kế toán kế toán vật t hàng hoá hạch toán nh sau: a Nợ TK 632 58. 730 .000 Có TK 155 b Nợ TK 632 58. 730 .000 48 6. 43 5 .900 Có TK 631 c Nợ TK 631 48 6. 43 5 .000 5 23. 608.000 ... công ty, toán với ngời mua, ngời bán Sơ đồ máy kế toán công ty Kế toán trưởng Kế toán vật tư hàng hoá Kế toán toán Kế toán tài sản cố định kiêm thủ quỹ Hìnhthứckế toán doanh nghiệp áp dụng Hiện ... điện thoại 41 30 0 35 30 6 Môhình điện thoại 23 200 22 201 Máy biến áp 21 30 31 Mực in 100 40 0 222 278 Máy tính xách tay 100 11 89 Pin 30 0 100 52 34 8 Bao đựng điện thoại 13 500 110 403 Bàn phím...
... .40 3. 3.2.2 Mô tả chức 41 3.3 .3 Ma trận thực thể chức . 43 3 .3. 4 Phân tích môhình 44 3.3 .4. 1 Biểu đồ luồng liệu mức 44 3.3 .4. 2 Các biểu đồ luồng ... Đánh giá Lập báo cáo R R U R Đỗ Thu Thủy R R R C CQ 44/ 41. 04 43 Đồán tốt nghiệp Khoa Hệ thống thông tin kinh tế3.3 .4 Phân tích môhình3.3 .4. 1 Biểu đồ luồng liệu mức Đỗ Thu Thủy CQ 44/ 41. 04 44 ... 54 3.4 .3 Môhìnhthực thể liên kết 55 3. 5 KIẾN TRÚC HỆ THỐNG 56 3. 6 MÔHÌNH CƠ SỞ DỮ LIỆU 57 3. 6.1 Chuyển môhìnhthực thể liên kết sang môhình liệu quan hệ .57 3. 6.1.1...