mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế ... dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại ... Nghiên cứu tổng quan về Robot. Chương 2: Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng bộ công cụ SimMechanics. Chương 3: Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod. Hoàn thành...
- 101
- 938
- 8
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf
... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 Phân tích hình học các chi tiết của Hexapod. 29 Hình 1.22 Sơ đồ ... Quang, em đã tiến hành nghiên cứu và viết bản thuyết minh luận văn với 3 chương: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về Robot. Chương 2: Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng bộ công cụ SimMechanics....
- 101
- 888
- 3
sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện
... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình 4 tác dụng của bộ SVC được thể hiện rất rõ ... năm 2010 103 3.2. Mô hình hóa hệ thống SVC Trong mô hình này, hệ thống SVC được mắc song song với EAF bao gồm 2 bộ FC1, FC2 (Fix Compensator) công suất lần lượt là 12MVAr và 6MVAr có chức năng...
- 6
- 1,239
- 10
Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường
... 3III.3 Phân loại Mô hình hệ thống• Mô hình tiền định (predictive) Mô hình ngẫu nhiên (random).• Mô hình tĩnh (static) Mô hình động (dynamic).• Mô hình tuyến tính (linear) Mô hình phi tuyến ... (nonlinear).• Mô hình liên tục (continuous) Mô hình gián đoạn (discrete).• Mô hình vật lý (physical) Mô hình toán học (mathematical).• Mô hình giải tích (analytic) Mô hình mô phỏng (simulated).MÔ ... nghiên cứu bằng Mô phỏng Quá trình nghiên cứu bằng phương pháp mô phỏng: Hệ thống thực Mô hình mô phỏng Kết quả mô phỏng Kết luận về hệ thống(*): Hình 3.1. Trang 24 Mô hình hoá Xủ lý kết quảThử...
- 114
- 1,492
- 8
Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf
... tổng Bức xạ Mặt đất Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ... ;ITSrh2/11TBTUQS2TUQSATT ,GATT ,1TBT1R2R3R4R3R Hình 4. Mô hình tơng tự và mạch tơng đơng của bộ thu Mô hình toán học biểu diễn quá trình năng lợng đợc viết trên các phần ... thụ và kính chắn: )()( 221133 IIcIIcIAAIIIIIITThTThyCLvtCL +TT= (2) 3 Mô hình năng lợng của collector không khí đợc một số tác giả sử dụng trong việc mô hình hoá...
- 6
- 727
- 3
Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ
... l5 = 2,97 (m) và l6 = 2,97 (m), mô hình tay máy song song tại vị trí và góc hướng này được thể hiện ở hình 4. Hình 4: Mô hình tay máy có vị trí tâm tấm dịch chuyển là (0;0;5) và góc quay ... và được điều khiển tuần tự hoặc song song thì robot song song là cơ cấu vòng kín trong đó khâu tác động cuối được liên kết với nền bởi ít nhất là hai chuỗi động học độc lập. Robot song song ... động học của loại tay máy song song này và từ đó tiến hành mô hình hóa vùng làm việc của loại tay máy này dựa trên phương pháp khảo sát không gian tham số Từ khóa: tay máy song song, chuỗi...
- 6
- 436
- 7
MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
... biến. Hình 3.: Kiến trúc mô hình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạ mô hình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng. Trong mô hình tổ chức mạng, kênh không dây (Wireless Channel) và kênh ... Chương 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng Hình 3.: Khảo sát thông lượng và độ trễ trung bình trong mạng cảm biến3.1.2 Mô hình của trường Đại học Los Angeles California Mô hình được ... việc xây dựng các mô hình mô phỏng. SSF cung cấp các mô hình với khả năng biểu diễn mối liên hệ của các thành phần trong mô hình một cách có hệ thống và có cấu trúc. Tổng thể mô phỏng được áp...
- 37
- 1,452
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạngGiGiớới thii thiệệu môn hu môn họọcc27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6Hệ thống động và mô hình Mô hình hóaNhận dạng ... Chương 2: Mô hình hóaChương 3: Nhận dạng mô hình không tham sốChương 4: Cấu trúc mô hình có tham sốChương 5: Các thuật toán ước lượng tham sốChương 6: Đánh giá mô hình Chương ... TPHCM 14 Mô Môhhììnhnhhohoùùaa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toáncủa hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thốngBa bướcmơhìnhhóa:Phân...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PT mô tả hệ thốngTuyến tính hóaĐại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH HMÔ HÌNH HÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN ... PT mô tả hệ thốngTuyến tính hóaĐại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 11KhKhááiininiệệmmPhân tích chứcnăng là phân tích hệ thống cần mô hình ... ÐHBK TPHCM 8CCááccbưbướớccgigiảảiibbààiitotoáánn mô môhhììnhnhhhóóaa Mô hình hóaPhân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()()(tyJBtiJKdttdym−=Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin.ωωjezjzGeG== )()(kTUkumωsin)( =Nếu tín hiệu vào là:)sin()(ϕω+= kTYkym và tín hiệu ra ... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()()(tyJBtiJKdttdym−=Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t):...
- 85
- 784
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô hìình Hammerstein vnh Hammerstein vàà mô h mô hìình Wiener nh Wiener Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tínhfu(k)y(k)f(u(k)) Mô ... 23ThThííddụụnhnhậận dn dạạng mô hng mô hìình cnh củủa đa độộng cơ DCng cơ DCGiả sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()(1)()(tyJBtMJtiJKdttdydm−−=Trong ... )1()()()1()( +−−−−−−−= KKϕ Mô hình ARX:[]Tnaaa K1=θ[]Tnakykyk )()1()( −−−−= Kϕ Mô hình AR:[]Tnbbb K1=θ[]Tnbnkkunkkuk )1()()( +−−−= Kϕ Mô hình FIR:1 December 2009 ©...
- 45
- 716
- 4
- mô hình hóa và mô phỏng
- bài tập mô hình hóa và mô phỏng
- mô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulink
- giáo trình mô hình hóa và mô phỏng
- đồ án mô hình hóa và mô phỏng
- mô hình hóa và mô phỏng mạng
- mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển
- mô hình hóa và mô phỏng quá trình sản xuất
- mô hình hóa và mô phỏng simulink
- mô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiển
- mô hình hóa và mô phỏng là gì
- tài liệu mô hình hóa và mô phỏng
- mô hình hóa và mô phỏng robot
- mô hình hóa và mô phỏng cánh tay robot 5 bậc tự do
- mô hình hóa và động học robot
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008