... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Môhình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Môhình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Môhìnhhoávàmôphỏng Robot song song loại Hexapod” của em là đi sâu - 21 – Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... viện cơ cấu chấp hành và thiết bị đo. 38 Hình 2.8 Thư viện các ứng dụng khác. 38 Hình 2.9 Nguyên lý Hexapod. 39 Hình 2.10 Môhình Hexapod trong SimMechanics. 40 Hình 2.11 Nguyên lý cấu...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Môhình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Môhình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 Phân tích hình học các chi tiết của Hexapod. 29 Hình 1.22 Sơ đồ ... (Kinematic analysis) để tìm lực và mômen, phân tích và tìm trạng thái cân bằng của hệ thống (Trimming). Môphỏng hệ thống cơ khí với Simmechanics. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên ... chuyển động của chúng trên cơ sở động lực học Newton chuẩn về lực và mômen. Bộ công cụ Simmechanics giúp môhìnhhoávàmôphỏng các hệ thống cơ khí cùng với các công cụ để khai báo từng khâu...
... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Môhìnhhóavàmôphỏng EAF Sơ đồ môphỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Môhình gồm một lò hồ quang công ... thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Môhìnhhóavàmôphỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong môhình ở hình 4 tác dụng của bộ SVC được thể hiện rất rõ ... năm 2010 103 3.2. Môhìnhhóa hệ thống SVC Trong môhình này, hệ thống SVC được mắc song song với EAF bao gồm 2 bộ FC1, FC2 (Fix Compensator) công suất lần lượt là 12MVAr và 6MVAr có chức năng...
... (nonlinear).• Môhình liên tục (continuous) Môhình gián đoạn (discrete).• Môhình vật lý (physical) Môhình toán học (mathematical).• Môhình giải tích (analytic) Môhìnhmôphỏng (simulated).MÔ ... 3III.3 Phân loại Môhình hệ thống• Môhình tiền định (predictive) Môhình ngẫu nhiên (random).• Môhình tĩnh (static) Môhình động (dynamic).• Môhình tuyến tính (linear) Môhình phi tuyến ... Phương pháp Môphỏng – IV.1. Khái niệm về môphỏng Mô phỏng là gì ? Môphỏng là quá trình xây dựng môhình toán học của hệ thống thực và sau đó tiến hành tính toán thực nghiệm trên môhình thực...
... tổng Bức xạ Mặt đất Hình 2. Môhình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc môhìnhhoá nh hình 3 Hình 3. Môhình truyền nhiệt collector không ... ;ITSrh2/11TBTUQS2TUQSATT ,GATT ,1TBT1R2R3R4R3R Hình 4. Môhình tơng tự và mạch tơng đơng của bộ thu Môhình toán học biểu diễn quá trình năng lợng đợc viết trên các phần ... Toàn, 2003). Hình 2 mô tả môhình năng lợng với các thành phần năng lợng bức xạ tổng gửi đến bề mặt kính chắn của bộ thu các hao tổn năng lợng do phản xạ, hấp thụ và truyền nhiệt và dòng nhiệt...
... III: Môhìnhhóavàmôphỏng hệ thống CDMA trên cơ sở môhình MarkovTriển khai môhình Markov vào mục đích môphỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ quá trình môphỏng hệ thống CDMA và hiệu ... kế và phân tích hiệu năng hệ thống dựa vào mô phỏng trên cơ sở môhình markov, đặc biệt dưới sự định hướng của thầy giáo KS. Nguyễn Viết Đảm, em đã chọn đề tài nghiên cứu : Môhìnhhóavàmô ... đồ án. Chương II: Môhìnhhóavàmôphỏng kênh rời rạc.Trọng tâm của chương là xử lý triển khai các môhình kênh rời rạc trên cơ sở dữ liệu đo đạc hoặc dữ liệu từ môphỏng mức dạng sóng....
... (pu)1wref (pu) Hình 3.6 Governor & Diesel Engine44CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TỔ HỢP DIESEL – MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ VÀMÔ PHỎNG3.1 Mô tả bài toán kỹ thuật Mô hìnhhóavàmôphỏng tổ hợp ... (pu) Hình 3.12 Đáp ứng điện áp kích từ50áp của lưới là đáng kể. Việc phân tích vàmôhìnhhóa lưới điện lai, bởi vậy cần đến những môhình động học có độ chính xác cao hơn để việc môphỏng ... đó, việc môhìnhhóavàmôphỏng các hệ thống phát điện độc lập là rất đáng để chúng ta lưu tâm và cũng là một hướng đi rất rõ ràng cho các sinh viên, kỹ sư nghiên cứu tiến hành. Dựa vào những...
... mở rộng môhình SQL như là siêu môhình cho các môhình dữ liệu vật lý của nó. Duyệt qua một môhình bằng lập trình Bắt đầu bằng cách tạo một môhình dữ liệu vật lý với một cơ sở dữ liệu SAMPLE, ... để môhìnhhóa và tích hợp dữ liệu. IDA cho phép người dùng khám phá, môhình hóa, hiển thị trực quan và liên kết các tài sản dữ liệu đa dạng và phân tán. IDA là một quy trình quản lý dữ liệu ... tự cũng có thể được sử dụng cho các môhình logic. Mô hình SQL như là các siêu môhình của các môhình IDA Mô hình SQL, là một phần của Dự án cơ sở môhình của Eclipse (Eclipse Model Base...
... để môhìnhhóa và tích hợp dữ liệu. IDA cho phép người dùng khám phá, môhình hóa, hiển thị trực quan và liên kết các tài sản dữ liệu đa dạng và phân tán. IDA là một quy trình quản lý dữ liệu ... Model (Mô hình Phân tích). Khi bạn nhấn chuột phải vào một cơ sở dữ liệu hoặc lược đồ trong một môhình dữ liệu vật lý hoặc một gói trong một môhình dữ liệu logic từ Data Project Explorer và chọn ... là các siêu môhình Ecore cho thiết kế báo cáo, như trong Hình 10. Hình 10. Các siêu môhình Ecore được định nghĩa là nguồn dữ liệu trong các báo cáo dựng Tạo các báo cáo môhình tùy chỉnh...
... biến. Hình 3.: Kiến trúc môhình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạmôhình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng. Trong môhình tổ chức mạng, kênh không dây (Wireless Channel) và kênh ... Chương 3. Môhìnhhóavà phần mềm môphỏng mạng Hình 3.: Khảo sát thông lượng và độ trễ trung bình trong mạng cảm biến3.1.2 Môhình của trường Đại học Los Angeles California Mô hình được ... 4.: Độ trễ gói cực đại, cực tiểu và trung bìnhĐồ án tốt nghiệp Đại học Chương 3. Môhìnhhóavà phần mềm môphỏng mạng kết hợp với mạng được mô phỏng. Đối tượng và chức năng được định nghĩa trong...
... cơ sở tiết kiệm nguồn lực đầu vào và sáng kiến cải tiến kỹ thuât tạo ra. Dựa vào số chênh lệch tăng giảm tài sản về quy môvà tỷ lệ nhận thấy:BẢNG PHÂN TÍCH TÌNH HÌNH TĂNG GIẢM TSCĐ Ở CÔNG TY ... số hiệu suất tài sản cố định và hệ số huy động tài sản cố định (hệ số đảm nhiệm tài sản cố định).* Hệ số hiệu suất TSCD:Cho biết một đơn vị giá trị tài sản cố định tham gia vào hoạt động ... tác tổng hợp tàiliệuvà thành lập các phương án báo cáo địa chất: Năm 2007 tất cả các phương án, báo cáo địa chất khi thành lập tàiliệu tổng hợp để ứng dụng công nghệ thông tin và lưu trữ trên...