... phức.9Chương 3. Khảosátổnđịnhhệtuyếntínhliêntục .Điều khiển tự độngVí dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau:R-C22)( +ppKa. Tìm K để hệ thống ổn định. b. Tìm K để hệ thống ổnđịnh ... φ(ωc) Hệ thống kín sẽ ổnđịnh nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDT hệ thống ổn định. 15Chương 3. Khảosátổnđịnhhệtuyếntínhliêntục .Điều ... ổnđịnhhệtuyếntínhliêntục .Điều khiển tự độngII. Tiêu chuẩn ổnđịnh tần số1. Tiêu chuẩn Nyquist.GR-CHHàm truyền vòng hở: G(p).H(p)Trường hợp 1: Hệ hở ổn định. Hệ kín sẽ ổn định...
... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảosátổnđịnh của hệ thống trên. Khảo sáthệ xem hệ có ổnđịnh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... PartImaginary Part Khảosáthệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT:Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệổn định: • Các hệ số aj ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệổn định...
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảosátổnđịnh của hệ thống trên. Khảo sáthệ xem hệ có ổnđịnh hay ... độngKHẢO SÁT SỰ ỔNĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn ... ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệổn định: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) cùng dấu với an.• aj ≠ 0 (j = 0,…,n)2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệổnđịnh (các nghiệm của phương...
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảosátổnđịnh của hệ thống trên. Khảo sáthệ xem hệ có ổnđịnh hay ... - 21 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHẢO SÁT SỰ ỔNĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu ... ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệổn định: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) cùng dấu với an.• aj ≠ 0 (j = 0,…,n)2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệổnđịnh (các nghiệm của phương...
... Ti/p17Chương 4. Chất lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngδ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 15Chương 4. Chất lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngĐể tìm ... lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngIV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2GR-CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vịHàm truyền kín là khâu bậc 2:2222)(nnnpppMω+δω+ω=Ta tính được ... pppxlKpHpGpHpGppe+=+=+=→→11)()(11lim)()(11.lim00)()(lim0pHpGKpp→=VớiKp : hệ số sai số vị trí19Chương 4. Chất lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngV. Các kiểu điều khiểnCho hệ hồi tiếp đơn vị:GR-C1. Điều khiển...
... =)](1000048()1820263,0[(1083,2033244jwwjww III. Khảotínhổnđịnh của hệ thống mạch hở ,mạch kín ĐCTĐ.Ta áp dụng tiêu chuẩn ổnđịnh Hurwitz để khảosáthệ kín. Wk (p)=)(1)(pWhpWh+;Từ đó ta xác định đợc phơng trình ... vẽ đợc các đặc tính tần số biên độ loga L( ) và pha loga ( ) mong muốn của hệ thống sau khi đà hiệu chỉnh : 3. Đánh giá tínhổnđịnh và xác định độ dự trữ ổnđịnh của hệ thống theo biên ... cao đặc tính Lmm() ít ảnh hởng đến các tính chất động học của hệ thống ĐCTĐ, tức là ít ảnh hởng đến tínhổnđịnh cũng nh chất lợng của quá trình quá độ. Do đó nếu hai hệ thống có đặc tính biên...
... =)](1000048()1820263,0[(1083,2033244jwwjww III. Khảotínhổnđịnh của hệ thống mạch hở ,mạch kín ĐCTĐ.Ta áp dụng tiêu chuẩn ổnđịnh Hurwitz để khảosáthệ kín. Wk (p)=)(1)(pWhpWh+;Từ đó ta xác định đợc phơng trình ... vẽ đợc các đặc tính tần số biên độ loga L( ) và pha loga ( ) mong muốn của hệ thống sau khi đà hiệu chỉnh : 3. Đánh giá tínhổnđịnh và xác định độ dự trữ ổnđịnh của hệ thống theo biên ... Ta lập ra các định thức Hurwitz (các định thức con )từ ma trận trên nếu các định thức đó lớn hơn không hệ thì hệ thống trên ổnđịnh theo lợng vào y(t) , ng-ợc lại nếu một định thức bất kỳ...
... =)](1000048()1820263,0[(1083,2033244jwwjww III. Khảotínhổnđịnh của hệ thống mạch hở ,mạch kín ĐCTĐ.Ta áp dụng tiêu chuẩn ổnđịnh Hurwitz để khảosáthệ kín. Wk (p)=)(1)(pWhpWh+;Từ đó ta xác định đợc phơng trình ... vẽ đợc các đặc tính tần số biên độ loga L( ) và phaloga ( ) mong muốn của hệ thống sau khi đà hiệu chỉnh : 3. Đánh giá tínhổnđịnh và xác định độ dự trữ ổnđịnh của hệ thống theo biênđộ ... Ta lập ra các định thức Hurwitz (các định thức con )từ ma trận trên nếu các định thức đó lớn hơn không hệ thì hệ thống trên ổnđịnh theo lợng vào y(t) , ng-ợc lại nếu một định thức bất kỳ...
... phương pháp giám sát từ xa theo quy định của Thống đốc Ngân hàng Nhà nước.34.2.1. Đối với GSTX:Đối vơí GSTX, nâng cao hệ thống công nghệ thông tin phục vụ cho công tác giám sát là hết sức ... trong hoạt động thanh tra giám sát đối với lĩnh vực tiền tệ và hoạt động không chỉ 15Đề tài:Hoạt động thanh tra, giám sát của NHNN Việt Nam và tác động tới ổnđịnhhệ thống tài chính" Trong ... tích rút ra những nhận xét về thực trạng của từng TCTD và của cả hệ thống;+ Việc giám sát đựơc thực hiện liêntục theo các định kỳ ngắn, thường là hang tháng, hang quý;+ Các chỉ số phân tích...
... yêu cầu này. Các nội dung đưa ra trong quyết định mới chỉ giám sát mang tínhđịnh lượng mà chưa có những nhận định mang tínhđịnhtính về mức độ rủi ro và khả năng quản trị rủi ro của NHTM. Ví ... địnhhệ thống tài chính 1. Định nghĩa và sự mở rộng các khái niệm của tính thanh khoản: Như Crockett đã nói: Tính thanh khoản dễ nhận ra hơn là định nghĩa nó”. Định nghĩa thanh khoản mang tính ... các quyết địnhliên quan đến hoạt động giám sát thì NHNN mới chỉ được các tổ chức quốc tế đánh giá là thực hiện tốt và có quy định rõ ràng “Cách tính tỷ lệ giữa vốn tự có so với tổng tài sản...