... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Hệ số truyền K của hệthống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệthống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệthống yêu cầu là :Kmm > ... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368Đề bài: Bài số 1 Tính toán hệthống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc của hệthống bám điện cơ dùng xenxinMở đầu: Ngày ... cao đặc tính Lmm() ít ảnh hởng đến các tính chất động học của hệthống ĐCTĐ, tức là ít ảnh hởng đến tính ổn định cũng nh chất lợng của quá trình quá độ. Do đó nếu hai hệthống có đặc tính biên...
... lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệthống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệthống yêu cầu là :Kmm > K0K0=VV=22,018=81.81Vậy hệthống trên có hệ số truyền thoả ... Sơ đồ cấu trúc của hệ thống: Dựa vào sơ đồ chức năng của hệ thống, hàm số truyền của từng khâu ta suy ra sơ đồ cấu trúc của hệthống có dạng sau: Hệ số truyền K của hệthống hở ảnh hởng rất ... bảng)K325K4220T10.007K54.2T20.025K62.2T30.15K70.004 CCCTKĐĐTĐTĐCĐề bài: Bài số 1 Tính toán hệthống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc của hệthống bám điện cơ dùng xenxinMở đầu: Ngày...
... của đoạn đặc tính tần số thấp là :20 db/dc Hệ số truyền K của hệthống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệthống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống yêu cầu ... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368Đề bài: Bài số 1 Tính toán hệthống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chấtlợng làm việc cho trớc của hệthống bám điện cơ dùng xenxinMở đầu: Ngày ... của hệthống ta có sơ đồ khối của hệthống nh sau : 1. Sơ đồ khốichức năng Nguyên lý làm việc của hệthống bám dùng xenxin. Cơ cấu dùng để tạo ra tín hiệu vào dới dạng góc quay vào .Hệ thống...
... xạ… Hệ thống sấy thùng quay là hệthống sấy chuyên dùng để sấy hạt, cục nhỏ. Hệ thống sấy thùng quay cũng là hệthống sấy đối lưu. Trong đồ án này, em xin trình bày về qui trình công nghệ và ... III.50/p522,[1])22/2,360211,1.44,2.110 mNp==∆⇒TÍNH TRỞ LỰC VÀ CHỌN QUẠT:Vì hệthống sấy dài, trở lực lớn nên ta bố trí 2 quạt ở đầu và cuối hệ thống: Đồ án môn học Quá trình – Thiết bị CBHD: ... S’=3mm Hệ số bổ sung kích thước: C = Ca + Cb + Cc + Co (CT1.10/p27,[8])Bảng4: Các hệ số bổ sung kích thước cho bề dày thùng:STT Hệ số bổ sung kích thướcKí hiệuGiá trị (mm)Ghi chú1 Hệ số...
... ĐỒ ÁN MÔN HỌC GVHD: LÊ XUÂN HẢIV. Tính bồn cao vị- Bơm 761. Tính bồn cao vị 762. Tính bơm 79CHƯƠNG 6: TÍNH GIÁ THÀNH THIẾT BỊ 81TÀI LIỆU THAM KHẢO 83LỜI MỞ ĐẦUSVTH: ... dàng đưa vào hoặc loại bỏ các dòng bên .- Tính ổn định cao.5. Sơ đồ qui trình công nghệ và thuyết minh qui trình công nghệ : a. Sơ đồ qui trình công nghệ (xem trang sau)SVTH: TRẦN VĂN PHÚC Trang ... trong 15 năm : Hệ số bổ sung do ăn mòn :Ca = 15*0.1 = 1.5 (mm) Hệ số bổ sung do bào mòn cơ học của môi trường Cb = 0 Hệ số bổ sung do sai lệch khi chế tạo và lắp ráp : C0 = 0.4 (mm) Hệ số quy...
... Chưng cất liêntục hỗn hợp hai cấu tử (dùng thiết bị hoạt động liên tục) : là quá trình được thực hiện liên tục, nghịch dòng, nhiều đoạn.Ngồi ra còn có thiết bị hoạt động bán liêntục .• Trong ... đun (12) cung cấp lại cho tháp để tiếp tục làm việc, phần còn lại được trao đổi nhiệt với nhập liệu ( sau khi qua bồn cao vị ). Hệ thống làm việc liêntục cho ra sản phẩm đỉnh là Acetone, sản ... 42CHƯƠNG 4: TÍNH CƠ KHÍ 441. Tính bề dày thân trụ của tháp 452. Tính - chọn bề dày đáy và nắp thiết bị 473. Chọn bích và vòng đệm 484. Tính mâm 495. Chân đỡ và tai treo thiết bị 506. Tính bảo...
... MINH Hệ thống làm việc liêntục cho ra sản phẩm đáy là Butanol, sản phẩm đỉnh sau khi làm nguội được tích trữ lại vì nồng độ của butanol ở sản phẩm đỉnh là còn cao nên giữ lại để có thể tiếp tục ... giải quyết những vấn đề kỹû thuật thực tế một cách tổng hợp.Nhiệm vụ thiết kế: tính toán hệthống chưng luyện liêntục để tách hỗn hợp hai cấu tử : Butanol – nước với các số liệu sau đây:Năng ... 5ĐAMH Quá Trình và Thiết bị GVHD: VŨ BÁ MINHII. Tính toán chóp và ống chảy chuyền 31A. Tính cho phần cất 31B. Tính cho phần chưng 32III. Tính trở lực tháp 39A. Tổng trở lực phần cất 391....
... 3. Khảo sát ổn định hệtuyếntínhliêntục .Điều khiển tự độngVí dụ: cho hệthống hồi tiếp đơn vị âm như sau:R-C22)( +ppKa. Tìm K để hệthống ổn định.b. Tìm K để hệthống ổn định có độ ... φ(ωc) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệthống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDT hệ thống ổn định.15Chương 3. Khảo sát ổn định hệtuyếntínhliêntục .Điều ... nghiệm của các hệthống có hồi tiếp đơn vị sau:))(())(()(1531022++++=pppppKpG1Chương 3. Khảo sát ổn định hệtuyếntínhliêntục .Điều khiển tự độngGR-CHCho hệ thống: Hàm truyền...
... Ti/p17Chương 4. Chất lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngδ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 15Chương 4. Chất lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngĐể tìm ... lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngIV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2GR-CCho hệthống hồi tiếp âm đơn vịHàm truyền kín là khâu bậc 2:2222)(nnnpppMω+δω+ω=Ta tính được ... BdBAdASAB=Đáp ứng quá độ: ngõ ra của hệthống theo thời gian 14Chương 4. Chất lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự động2. Các chỉ tiêu chất lượng của hệ bậc 2a. Trong miền thời gian...
... pTpTKpKpKK)p(GDipDipc1118Chương 5. tổng hợp hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngIV. Thiết kế hệthống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệthống điều khiển đượcLà hệthống mà tất cả các biến trạng ... Kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm.( ))t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=3Chương 5. tổng hợp hệtuyếntínhliên tục. Điều ... 60o Ví dụ: bổ chính hệthống có ))(()(5220++=ppppGĐể hệthống đạt được sai số vận tốc Kv = 100 và Pha dự trữ = 30o17Chương 5. tổng hợp hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngCách...
... φ(ωc) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệthống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDT hệ thống ổn định.3Chương 3. Khảo sát ổn định hệtuyếntínhliêntục .Điều ... 3. Khảo sát ổn định hệtuyếntínhliêntục .Điều khiển tự độngVí dụ: cho hệthống hồi tiếp đơn vị âm như sau:R-C22)( +ppKa. Tìm K để hệthống ổn định.b. Tìm K để hệthống ổn định có độ ... trình đặc trưng và xét tính ổn định của hệthống đối với p’. Nếu hệ ổn định với p’ tức là ổn định với độ dự trữ μ.ReImμ14Chương 3. Khảo sát ổn định hệtuyếntínhliêntục .Điều khiển tự...
... lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngĐáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2δ >1δ =1δ <1δ=0δ=0δ=1δ=∞δ=∞δ =021Chương 4. Chất lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều ... hở:)2()(1)()(2nnpppMpMpGδω+ω=−=17Chương 4. Chất lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngδ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 3Chương 4. Chất lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự động2. Các chỉ ... lượng của hệtuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngIV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2GR-CCho hệthống hồi tiếp âm đơn vịHàm truyền kín là khâu bậc 2:2222)(nnnpppMω+δω+ω=Ta tính được...