... thuật quân sự
*
Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính
Bài tập lớn môn học:
cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động
Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các
các chỉ tiêu chất lợng làm ... điện(khâu quán tính) đặc tính sẽ
nghiêng thêm
-20db/dc do đó độ nghiêng tổng cộng là -80db/dc
V. Tính toán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn L
mm
(
)
Tính ổn định cần ... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368
Đề bài: Bài số 1
Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất
lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám...
... bảng)
K3
25
K4
220
T1
0.007
K5
4.2
T2
0.025
K6
2.2
T3
0.15
K7
0.004
CCCT
KĐĐT
ĐTĐC
Đề bài: Bài số 1
Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất
lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám ... điện(khâu quán tính) đặc tính sẽ
nghiêng thêm
-20db/dc do đó độ nghiêng tổng cộng là -80db/dc
V. Tính toán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn L
mm
(
)
Tính ổn định cần ... đoạn này có độ nghiêng trùng với đặc tính
biên độ tần số loga của hệ thống đà cho ban đầu .
4)Đặc tính mong muốn trong khoảng các tần số liên hợp:
Đoạn liên hợp giữa đoạn thấp và trung tần chọn...
... thuật quân sự
*
Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính
Bài tập lớn môn học:
cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động
Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các
các chỉ tiêu chất lợng làm việc ... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368
Đề bài: Bài số 1
Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất
lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám điện ... chọn đoạn này có độ nghiêng trùng với đặc tính
biên độ tần số loga của hệ thống đà cho ban đầu .
4)Đặc tính mong muốn trong khoảng các tần số liên hợp:
Đoạn liên hợp giữa đoạn thấp và trung tần chọn...
... là ánhxạ song tuyếntính trên E thay cho ánhxạ song tuyếntính
trên E x E.
2.2. Định nghĩa ánhxạ song tuyếntính thay phiên.
Một ánhxạ song tuyếntính f trên E đƣợc gọi là ánhxạ song tuyến ...
2.1. Định nghĩa ánhxạ song tuyến tính.
Giả sử E, F, G là những không gian vectơ trên trƣờng K .
Ánh xạ f : E x F
G đƣợc gọi là ánhxạ song tuyếntính trên E x F nếu nó tuyếntính
đối với ... thể mở rộng cho ánhxạ song
tuyến tính thay phiên hay không ?
Mục đích của đề tài này là tìm cách giải đáp cho câu hỏi trên. Cụ thể là: tìm hiểu cấu
trúc của ánhxạ song tuyếntính thay phiên...
... Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều khiển tự động
Biểu đồ Nyquist của một số khâu đặc biệt
+ Khâu quán tính bậc nhất
ω+
=
+
=
jT
K
Tp
K
sG
11
)(
+ Nhiều Khâu quán tính
Đường Nyquist ... bằng ε và tính
giới hạn của phần tử tiếp theo của cột 1 khi ε 0.
3
0 khi
66
bang 0 Thay30
62
331
0
1
2
3
4
p
p
p
p
p
→ε−∞→
ε
−ε
ε
4
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều ... phương trình:
00
)(
==
dp
dK
hay
dp
pdGH
Do tính chất đối xứng của QĐN nên điểm tách luôn nằm trên trục thực.
7
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều khiển tự động
D
n
D
3
D
2
3....
... T
i
/p
17
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
δ < 0.707
δ = 0.707
δ > 0.707
15
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Để tìm thời ...
2
12
1
δ−δ
=
M
+ δ = 0.707 :đáp ứng tần số | M(ω) | phẳng tối đa
+ δ > 0.707 |M(ω)| không có đỉnh cộng hưởng
3
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
2. Các chỉ tiêu chất lượng ... lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2
G
R
-
CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị
Hàm truyền kín là khâu bậc 2:
2
2
2
2
)(
nn
n
pp
pM
ω+δω+
ω
=
Ta tính được...
... B.)AK.B.(CVV.B.)AK.B.(C
15
Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Bước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã tìm được.
Bước 4: Tính hệ số khuếch đại K
c
1
1
=
∗
=pp
c
)p(G).p(G
III. ... 22
Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Bước 3: Tính K bằng công thức Ackermann:
K = [0 0 … 1]. Q
C
-1
. F(A)
Hệ số khuếch ... Kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ
thống không điều khiển được thì bài tóan này không có
nghiệm.
( )
)t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=
3
Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục.
Điều...
... Im(GH(jω)) = 0 tìm được ω
Thay ω vào và tính Re (GH(jω)) : giao điểm của đường
Nyquist với trục thực.
5
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều khiển tự động
Các trường hợp ... bằng ε và tính
giới hạn của phần tử tiếp theo của cột 1 khi ε 0.
3
0 khi
66
bang 0 Thay30
62
331
0
1
2
3
4
p
p
p
p
p
→ε−∞→
ε
−ε
ε
8
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều ... trình đặc trưng và xét tính ổn định
của hệ thống đối với p’. Nếu hệ ổn định với p’ tức là ổn định với
độ dự trữ μ.
Re
Im
μ
14
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều khiển tự...
... hở:
)2()(1
)(
)(
2
n
n
pppM
pM
pG
δω+
ω
=
−
=
17
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
δ < 0.707
δ = 0.707
δ > 0.707
3
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
2. Các chỉ ... lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Đáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2
δ >1
δ =1
δ <1
δ=0
δ=0
δ=1
δ=∞
δ=∞
δ =0
21
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều ...
2
12
1
δ−δ
=
M
+ δ = 0.707 :đáp ứng tần số | M(ω) | phẳng tối đa
+ δ > 0.707 |M(ω)| không có đỉnh cộng hưởng
11
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
1. Đáp ứng bước của hệ...
... ứng với các thuộc tính. Tập thuộc tính
được chia làm hai phần: thuộc tính quan sát và thuộc tính kết quả. Mục tiêu của học máy
là tìm một ánhxạ từ thuộc tính quan sát vào thuộc tính kết quả (tìm ... quyết định thuộc tính phân hoạch bằng cách xây dựng các vector đặc trưng cho
mỗi giá trị của từng thuộc tính dẫn xuất và thuộc tính mục tiêu. Cách tính cụ thể như sau :
Với mỗi thuộc tính dẫn xuất ... 0,81 + 6/14 * 1 = 0,89
So sánh ta thấy thuộc tính Outlook có entropy trung bình thấp nhất nên ta chọn
thuộc tính này làm gốc.
• Lặp lần 2: Xét nhánh Rain
• Xét các thuộc tính Temperature
# Outloo
k
Temperature...
...
ĐK x,y>-1
Từ (2) thay và (1) chỉ ra f(x)>0 khi a>0 và x>-1
F(x) đồng biến và liêntục (-1;+)
1
( ) ( )
x x
Limf x Limf x
+
= = +
Kết luận phơng trình có nghiệm duy nhất
Bài ... f(t) có nghiệm t=a/3 so sánh với 1 ĐS
2
1
3 12
LN
a a
y f
= = +
ữ
[ ]
1
3 0
4 2
min (1); ( 1)
1
0 3
4 2
NN
a
neu a
y f f
a
neu a
+
= =
Dùng đạo hàm để tính giới hạn của hàm ... có phơng trình
( )
1 (2 4 ) 3.4
y y
y+ + =
hay f(y)=0 với
3.4
( ) 1 0
2 4
y
y
f y y= =
+
Tính f(y)=0 là phơng trình bậc 2 theo 4
y
có không quá 2 nghiệm . Vởy theo định lý Rolle thì phơng...