hệ tọa độ trụ r j z pt vi phân dẫn nhiệt 2 1 có dạng

tieu luan pt vi phan nang cao 2 pdf

... µ F 11 F 12 F13 F14 F15 x2 -π/6 x1 x2 F 11 F 12 F13 F14 F15 -π/ 12 F 11 f(x1,x2) F 12 F13 F14 F15 -8 -8 -8 -8 -8 -4 -4 -4 -4 -4 0 0 4 4 8 8 x1 x2 F 11 F 12 F13 F14 F15 π/ 12 π/6 F 11 g(x1,x2) F 12 F13 F14 ... F 11 g(x1,x2) F 12 F13 F14 F15 1 .26 1 .26 1 .26 1 .26 1 .26 1. 36 1. 36 1. 36 1. 36 1. 36 1. 36 1. 36 1. 36 1. 36 1. 36 1 .26 1 .26 1 .26 1 .26 1 .26 1. 46 1. 46 1. 46 1. 46 1. 46 x1 Vi t chương trình M-file hay dùng simulink ... f(x1,x2) sau: R 1f : Nếu x1=F13 x2=F13 Thì f(x1,x2)=0 R : Nếu x1=F 11 x2=F13 Thì f(x1,x2)=-8 f R : Nếu x1=F 12 x2=F13 Thì f(x1,x2)=-4 f R : Nếu x1=F14 x2=F13 Thì f(x1,x2)=4 f R : Nếu x1=F15 x2=F13...

56
275
0

ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ Ô NHIỄM KHÔNG KHÍ CHO PHÂN XƯỞNG NHIỆT LUYỆN (1)

Danh mục: Báo cáo khoa học

... CM14 Δ𝑝𝑡𝑝 (kg/m2) 0, 922 0 ,13 8 0 ,19 5 0 ,20 1 0 ,17 7 0,6 02 0, 922 0 ,13 8 0 ,19 5 0 ,20 1 0 ,17 7 0,6 02 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 0, 922 ... 17 7458 ,24 32, 71 0 ,28 0 ,13 10 50 34 10 00 23 , 01 1595,5 71, 86 1, 82 1, 42 13 50 34 10 00 95,46 453 61, 91 43,53 1, 78 1, 43 12 0 0 34 10 00 43, 02 2 325 0 ,24 Nguyễ n Anh Tuá n – CM14 ∑ Q = 29 4 623 , 32 kcal/h 14 Đồ á ... 0 ,11 6 0,65 1 ,24 0,806 9’ 20 00 4,5 400 0,058 0 ,11 6 0,65 1 ,24 0,806 10 ’ 20 00 4,5 400 0,058 0 ,11 6 0,65 1 ,24 0,806 11 ’ 20 00 4,5 400 0,058 0 ,11 6 0,65 1 ,24 0,806 12 20 00 4,5 400 0,058 0 ,11 6 0,65 1 ,24 ...

43
425
0

Hệ thống thông tin địa lý Hệ tọa độ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... trọng nhà quan trắc Phép chiếu dùng làm sở hệ tọa tọa độ phẳng địa lý gọi hệ thống UTM (Universal Transverse Mercator) Ch2 - H ta 15 NG Kí TA CHO BN Bn cha ng ký ta B bin da trờn Lambert ... Conformal Conic, trongkhi sụng sui da trờn Polyconic projection, ranh gii da trờn Mercator Bn tng t ó c ng ký ta da trờn h quy chiu Lambert Conformal Conic Ch2 - H ta 16 Hình dạng trái đất ... thng vin .Landsat TM: 16 ngy SPOT: 28 ngy Ch2 - H ta 27 phõn gii l gỡ? (H thng vin thỏm) S chi tit ca cỏc bn m mụ t v trớ v hỡnh dng ca cỏc i tng a lý Độ phân giải cao Độ phân giải thấp Ch2...

28
795
4

Định tuyến đồ thị với hệ tọa độ ảo trong WSN

Danh mục: Công nghệ thông tin

... hệ tọa độ ảo WSN Neightbor sp GFonPCS GFon4DVCS 92 10 00 10 00 10 00 76 10 00 10 00 10 00 11 60 10 00 10 00 10 00 19 13 10 00 10 00 0494 26 57 10 00 10 00 025 1 33 94 10 00 10 00 0409 44 84 10 00 10 00 0545 62 ... bảng 3 node distanc e 14 11 11 2 12 13 16 17 18 3 21 22 23 2 Bảng 3.3 Khoảng cách lân cận từ node 11 tới node 15 Các node với giá trị tọa độ ảo gọi vc zone vấn đề xảy vc zone qua đường hình chiếu ... Neo có tọa độ, không phân biệt khoảng cách node truyền, nhiều node nhận hệ tọa độ ảo có khoảng cách với điểm đến Tiếng ồn lượng tử r ng buộc : 0

60
748
2

Mô hình động cơ không đồng bộ 3 pha trong hệ tọa độ trực giao quay đồng bộ (X,Y,0)

Danh mục: Tự động hóa

... thay động không đồng hệ trục tọa độ X,Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX Ta có phương trình a Phương trình từ thông ψ sX = LsisX + LM irX ψ sY = LsisY + LM irY ... = ψ rX = LrirX + LM isX ψ rY = LrirY + LM isY            b Phương trình điện áp  u  sX u  sY   urX   u  rY  dψ sX dt = RsisY + ωsψ sY dψ = Rr irX + rX − (ωs − ω )ψ rY dt ... dψ = Rr irY + rY + (ωs − ω )ψ rX dt = RsisX + c Phương trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình...

4
2,343
23

he toa do de cac trong khong gian

Danh mục: Toán học

... Trục Ox gọi trục hoành z Trục Oy gọi trục tung k Trục Oz gọi trục cao i Điểm O gọi gốc hệ toạ độ x j o y z k o i x j y Hệ toạ độ Đêcac vuông góc không gian : Đònh nghóa : z Nhận xét : 2 2 ... uu r ur ur ur Nếu : AB + AC + AD = uu uu uu ur ur ur AB ; AC ; AD đồng phẳng Cho : r r r i; j; k tồn Thì : không đồng phẳng vectơ r vbất kỳ tồn ba số x, y, z r r r r cho : v = xi + y j + zk Undo ... uu r ur ur ur AB +uAC + AD = u u u u ur ur ur u Nếu : AB ; AC ; AD Chọn sai Cho : Thì : đồng phẳng r r r i ; j ; k không đồng phẳng vectơ r vbất kỳ tồn ba số x, y, z r r r r cho : v = xi + y j...

27
753
2

Hệ tọa độ trong không gian

Danh mục: Toán học

... toạ độ +)Ox, Oy, Oz gọi trục tung, trục hồnh, trục cao 2) ĐN2: r a)Trong khơng gian Oxyz, cho véc tơ a thoả : r r r r a = a i +a j +a k Lúc : (a1,a2,a3) gọi toạ độ véc tơ K‎ý hiệu : (a1,a2,a3) ... (a1,a2,a3) a1,a2,a3 gọi hồnh độ, tung độ, cao độ b) Nếu véc tơ =(x;y ;z) điểm M có toạ độ (x;y ;z) K‎ý hiệu : M(x;y ;z) x; y; z gọi hồnh độ, tung độ, cao độ M II-CÁC PHÉP TỐN VỀ TOẠ ĐỘ : z x y Bài : Trong ... :A (1 ,2, 0) ,B(3, -2, 4) ,C (2, 1 ,2) 1) Tìm hình chiếu B lên trục, mp toạ độ 2) Tìm chu vi độ dài trung tuyến CM t/g ABC 3)Tính góc A 4)Tìm trọng tâm G t/g 5)Tìm điểm thuộc x’Ox cách B,C Hướng dẫn : 1) (3;0;0);(0; -2; 0);(0;0;4);(3; -2; 0);(0; -2; 4);(3;0;4)...

9
1,939
12

He toa do trong khong gian-02

Danh mục: Tư liệu khác

... định : r r a b = a1b1 + a 2b + a 3b Chứng minh : Áp dụng : r r r r r r r r a b = a1 i + a2 j + a3 k b1 i + b2 j + b3 k r2 = a1b1 i + +??? r r2 r2 r r r r rr i = j = k = i j = k j = k i = Có đpcm ... r r2 r2 r r r r rr i = j = k = i j = k j = k i = r k r j r i y z Click Trong không gian Oxyz , cho điểm M Hãy phân tích véc tơ r r r không đồng phẳng i ; j ; k cho trục Ox ; Oy : Oz Tọa độ ... a1b1 + a2b2 + a3b3 Qua suy ( ) Bài tập làm lớp : r r r Vơi hệ Oxyz cho a = ( 3;0 ;1) ; b = ( 1; 1; 2 ) ; c = ( 2; 1; 1) r r r r r Hãy tính : a b + c & a + b r r r r r a + b = ( a1 + b1 ; a2...

13
885
11

He toa do trong khong gian-01

Danh mục: Tư liệu khác

... tra cũ: Câu 2: Em nêu định nghĩa hệ trục toạ độ mặt phẳng? r r Trả lời: r r O; i, j gồm hai trục O; i O; j vuông góc với Hệ trục toạ độ r Điểm gốc O hai trục gọirlà gốc toạ độ Trục O; i gọi trục ... gọi trục cao r r +) i, j , k ba véc tơ đơn vị đôi vuông góc, ta có: r2 r r rr r r rr i = j = k = , i j = j k = k.i = +) Các mặt phẳng toạ độ (Oxy), (Oyz), (Ozx) +) Không gian với hệ toạ độ Oxyz ... gian Oxyz z r k y r i O x r j z x xOx trục hoành yOy trục tung y Hệ toạ độ không gian I- Toạ độ điểm véc tơ 1) Hệ toạ độ Hoạt động u urTrong không gian Oxyz cho điểm M Hãy phân 1: u u r r tích...

17
843
7

HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN (Minh)

Danh mục: Toán học

... z − c ) = r (*) VD1: phương trình mặt cầu tâm I (1; -2; 3) bán kính r = là ( x − 1) + ( y + ) + ( z − 3) = 25 VD2: Phương trình mặt cầu tâm O bán kính r là x2 + y2 + z2 = r Phương trình ... bảng trình bày lời giải a) x2 + y2 + z2 – 8x – 2y + =    − 2a = − a =   ⇒  − 2b = 2 ⇔  b = tâm I(4 ; ; 0) , r =  − 2c = c =  d =1 r =   2 b) 3x + 3y + 3z2 – 6x + 8y + 1 5z - = ... bán kính mặt cầu có phương trình sau : a) x2 + y2 + z2 – 8x – 2y + = b/3x2 + 3y2 + 3z2 – 6x – 8y + 1 5z - = Hoạt động của giáo vi n Hãy vi ́t dạng khai triển của phương trình mặt cầu...

7
816
2

Hệ tọa độ công trình và ảnh hưởng của bề mặt địa hình đến phép đo

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

...  1) 10  A   ! ! Khi T0=+00C, P0 =760mHg (10 13,5mbar) th A =28 7.583; B =1. 613 4; C=0. 014 42 Số hiệu chỉnh:  3B 5C  T0 P   0,55 72  e  6 D0  D0  A    1   P T   17 ,045  !2  ... c〈ch s ðιểm trν mặt Ellipsoid: d3 D3 d S d 2 24 R 24 Rn  e2  Rn  RE 1 cos Bm cos2A,     a  e2 RE  MN  2  e sin Bm Bm – vĩ ðộ trung bnh hai ðιểm A v◊ B; e – ðộ lệch tm thứηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοm ... ytb  500km  20 km ytb  500km  18 0km  20 km ∗ Κηι δνγ HN 72 Kηι σử δụνγ VN2000 B Khi khνγ thỏa ðιều kiện trν : Th ta c⌠ thể dịch chuyển kinh tuyến trung ⌡νγ cho hệ tọa ðộ cνγ trnh ! Chọn...

23
516
1

HH12 : Chương III : Bài 1 : Hệ tọa độ

Danh mục: Toán học

... định : r r a b = a1b1 + a 2b + a 3b Chứng minh : Áp dụng : r r r r r r r r a b = a1 i + a2 j + a3 k b1 i + b2 j + b3 k r2 = a1b1 i + +??? r r2 r2 r r r r rr i = j = k = i j = k j = k i = Có đpcm ... r r2 r2 r r r r rr i = j = k = i j = k j = k i = r k r j r i y z Click Trong không gian Oxyz , cho điểm M Hãy phân tích véc tơ r r r không đồng phẳng i ; j ; k cho trục Ox ; Oy : Oz Tọa độ ... a1b1 + a2b2 + a3b3 Qua suy ( ) Bài tập làm lớp : r r r Vơi hệ Oxyz cho a = ( 3;0 ;1) ; b = ( 1; 1; 2 ) ; c = ( 2; 1; 1) r r r r r Hãy tính : a b + c & a + b r r r r r a + b = ( a1 + b1 ; a2...

13
596
0

Chủ đề: Hệ toạ độ trong không gian (Hình học 12 - Chương III)

Danh mục: Toán học

... x r r 1) v1 = v y1 = y z = z r 2) v1 = (x1; y1; z1 ), với Ă r r 3) v1 v = (x1 x2; y1 y2; z1 z2 ), với , Ă r r 4) v1 v = x1x2 + y1y2 + z1 z2 r r 2 5) | v1 | = v 12 = x1 + y1 + z1 ... + z1 x1 x + y y + z1 z r r 6) cos( v1 , v ) = 2 x1 + y + z x + y + z 2 2 r r r r 7) v1 v v1 v = x1x2 + y1y2 + z1 z2 = Tọa độ điểm r uuuu r r r Ta có M(x; y; z) OM = x i + y j + z k Chú ... r ng: r2 r2 r r r r r r r2 i = j = k = i j = j k = k i = Tọa độ vectơ r r r r r Ta có v (x; y; z) v = x i + y j + z k z Chú ý: A3 r r A Cho vectơ v tồn điểmA cho v uuu r = OA Gọi A1, A2,...

44
3,366
2

HỆ QUY CHIẾU VÀ HỆ TOẠ ĐỘ QUỐC GIA VIỆT NAM

Danh mục: Tiêu chuẩn - Qui chuẩn

... 0" 320 0"360 0" 610 1 "23 0 0"940 0"0 01 0"0 01 0 "15 0 0 "14 0 0 "22 0 0 "27 0 1/ 1.500.000 1/ 580.000 1 /29 0.000 1 /23 0.000 1/ 12 4 .000 1/ 180.000 1/ 1.000.000.000 1/ 650.000.000 1/ 910 .000 1/ 1.450.000 1/ 980.000 1/ 330.000 ... 0" 320 0"360 0" 610 1 "23 0 0"940 0"0 01 0"0 01 0 "15 0 0 "14 0 0 "22 0 0 "26 0 1/ 3.000.000 1/ 580.000 1 /29 0.000 1 /23 0.000 1/ 12 4 .000 1/ 180.000 1/ 950.000.000 1/ 650.000.000 1/ 910 .000 1/ 1.450.000 1/ 980.000 1/ 328 .000 ... o 20 9 24 1 193 17 3 24 6 314 19 4 59 10 7 13 63 1 625 12 9 5 10 86 13 92 17 36 367 768 Tng s o cnh Tng s phng v 20 300 16 1 38 3 11 6 16 1 39 Khi l iu khin bao gm cỏc im nm trờn ng biờn gia cỏc liờn quan vi...

38
9,275
104

HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN

Danh mục: Toán học

... y1 - y2 ; z1 - z2 ) u r k u = ( kx1 ; ky1 ; kz1 ) ur r u v = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 r 2 u = x1 + y1 + z1 2 u r r 7) cos ( u , v) = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 2 2 x1 + y1 + z1 2 x2 + y2 + z2 u r r r r ... x1 x2 + y1 y2 = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 x 12 + y 12 + z1 2 x 22 + y 22 + z2 u rr r r (với u 0, v 0) u r r ur r 8) u ^ v u v = x1 x + y1 y2 + z1 z2 = Tớnh cht u r Trong mặt phẳng Oxyz cho u = (x1 ... y2 + z1 z2 5) u v = x1 x2 + y1 y2 r r 2 6) u = x1 + y1 + z1 2 6) u = x 12 + y 12 u r r 7) cos ( u , v) = ur r 7) cos( u , v) = x1 x2 + y1 y2 2 2 2 x +y x +y u r r r r (với u 0, v 0) u r r ur r...

18
856
1

Hệ tọa độ

Danh mục: Toán học

... A, B trục O, e có tọa độ a, b AB = b − a ( ) Hệ trục tọa độ y j O i O x ( a) Định nghĩa: Hệ trục tọa độ( O; i, j ) gồm hai trục O; i ) ( O; j ) vuông góc với O gốc tọa độ Trục ( O; i ) : trục ... hiệu Ox Trục ( O; j ) : trục tung, kí hiệu Oy Hai vectơ i, j vectơ đơn vị i = j = Hệ tọa độ ( O; i, j ) ký hiệu Oxy a b b a j O i b) Tọa độ vectơ u A A2 u j O i A1 Trong mặt phẳng tọa độ Oxy cho ... Ta có : u = ( x; y ) , v = ( x; y ) u + v = ( u1 + v1 ; u2 + v2 ) u±v =? u − v = ( u1 − v1 ; u2 − v2 ) ku = ? k u = ( ku1 ; ku2 ) , k ∈ R Ta có : u = u1.i + u2 j v = v1.i + v2 j ⇒ u + v = u1.i...

12
361
0

Do thi va phep tinh tien he toa do

Danh mục: Toán học

... cong có phương trình y=f(x) 09 /25 /13 Phép tịnh tiến hệ tọa độ công thức chuyển hệ tọa độ: Giả sử I điểm mặt phẳng (xo; yo) tọa độ điểm I hệ tọa độ Oxy Gọi IXY hệ tọa độ có gốc điểm I trục rr IY ... thứ tự có IX, y Y véc tơ đơn vị i; j với trục Ox, Oy Giả sử M điểm có (x; y) tọa độ điểm M hệ tọa độ y Y M Oxy (X; Y) tọa độ điểmuu đối M uur uuur r với hệ tọa độ IXY .r Khi đó: OM r OIr IM y ... 09 /25 /13 Ví dụ 1: a) Tìm tọa độ đỉnh I Parabol (P) có phương trình y = f (x) = 2x − 4x b) Vi t r uucông thức chuyển hệ trục phép tịnh tiến theo véctơ OI vi t phương trình Parabol (P) hệ tọa độ...

7
686
1

Đồ họa trong hệ tọa độ phẳng

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... 13 5 Updatesofts.com Hình 17 .19 Đồ thị bar stair sinh vi c dùng lệnh bar, bar3, barh stairs Dới ví dụ: >> x = -2. 9:0 .2: 2.9; >> y = exp(-x.*x); >> subplot (2, 2 ,1) >> bar(x,y) >> title('Bar chart ... title('Horizontal Bar Chart') Ebook Team 13 6 Updatesofts.com Hình 17 .20 rose(V) vẽ biểu đồ toạ độ cực cho góc vector v, tơng tự ta có lệnh rose(v,n) rose(v,x) x vector Dới ví dụ: >> v = randn (10 0 ,1) *pi; ... of bell Curve') >> subplot (2, 2 ,2) >> bar3(x,y) >> title('3-D Bar Chart of a Bell Cuve') >> subplot (2, 2,3) >> stairs(x,y) >> title('Stair Chart of a Bell Curve') >> subplot (2, 2,4) >> barh(x,y) >>...

16
592
0

Bài tập Robot Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc

Danh mục: Tự động hóa

... Robot L= 1 m1 r1 + m2 r + m r m1 g r1 sin m2 g r sin 2 L = m1 r1 + m2 r L 2 = m1 r1 + m2 r + 2. m2 r. r t L = g cos .( m1 r1 + m2 r ) T = m1 .r1 + m2 r + 2m2 ... Robot Vị trí khâu toạ độ Đề-các là: x1 = r1 cos y1 = r1 sin Lấy vi phân theo thời gian ta có :( r1 =const) x1 = r1 sin( ). y1 = r1 cos( ). v1 = ( x1 ) + ( y1 ) = r1 sin ( ). + r1 ... cuối hành trình chuyển động ta có: r = rmax = 1. 5m ; = T = 2. m2 r. r + g cos .( m1 r1 + m2 r ) = = ì 2. 5 1. 5 ì 0 .2 15 + 9. 81 ì cos ( 2. 5 ì 0.5 + 2. 5 1. 5) = 24 .588( Nm) Fr = m r. + m...

10
1,106
0

Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)

Danh mục: Tự động hóa

... hai động là: + Động khớp 1: 21 Jqd1 =J + i2 H 11= 0004 + 3.0905/ 12 2 =0. 0 21 9 Kgm2 + Động khớp 2: Jqd2 =J + i2 H 22= 0004 + 0.3 025 / 12 2 =0.0 025 Kgm2 Trong i tỉ số truyền: i = tốc độ động / tốc độ ... Hệ toạ độ cố định o0x0y 0z0 có gốc o0 đặt tâm trục khớp động 1, chiều x hớng từ o0 đên o1 Hệ toạ độ o1x1y 1z1 có gốc o1 đặt tâm trục khớp động Hệ toạ độ o2x2y 2z2 có gốc o2 đặt tâm trục khớp động ... 2T A A 1T + Trace h 11 = Trace J1 J 1 1 = m l1 + m l + m l cos 2 3 11 0A2 0A2T 0A 0A 2T 1 2 = Trace h 12 = h 21 = Trace J J = m l1 + m l 2 0A2 0A2T...

24
1,882
9