0

giới thiệu về xe tự hành tránh vật cản

cảm biến kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản

cảm biến kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản

Kỹ thuật

... nhận dạng vật cản, tính tốn kích thước, khoảng cách đến vật cản để tính tốn tránh vật cản Kết sau cài đặt: Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 19 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản Lê Trung ... help Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 18 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản PHÁT HIỆN VẬT CẢN BẰNG KINECT Quá trình xử lý liệu: Voxel grid làm giảm mật độ số điểm xuống; tập hợp điểm gần ... cài đặt 19 Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản 1.GIỚI THIỆU CƠ BẢN VỀ KINECT Kinect sản phẩm Microsoft dựa công nghệ camera phát triển PrimeSense,...
  • 21
  • 794
  • 2
xe tự hành tránh vật cản

xe tự hành tránh vật cản

Kỹ thuật

... 2.2 Bài toán tránh vật cản .8 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản CHƢƠNG MƠ HÌNH HĨA ĐỐI TƢỢNG XE TỰ HÀNH 10 3.1 Mơ hình động học xe robot: ... 2.1 Giới thiệu xe tự hành Xe tự hành hay robot di động (mobile robots, thường gọi tắt mobots) định nghĩa loại xe robot có khả tựdịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) điền khiển tự ... mặt phẳng giới hạn tường Các vật cản xuất ngẫu nhiên Yêu cầu đặt robot tự động tìm đường tới đích mà khơng chạm vào vật cản Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản Hệ thống...
  • 182
  • 748
  • 1
Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa

Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa

Kỹ thuật

... GIẢI BÀI TỐN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CỦA XE TỰ HÀNH 2.1 Giới thiệu xe tự hành tránh vật cản Xe tự hành tránh vật cản hay xe di động định nghĩa loại xe có khả tự di chuyển, tự vận động (có thể lập ... mạch điều khiển xe tự hành tránh vật cản: Hình 3.1: Sơ đồ mạch hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 25 Hình 3.2: sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 26  Nguyên ... TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CỦA XE TỰ HÀNH .12 2.1 Giới thiệu xe tự hành tránh vật cản .12 2.2 Mơ hình hóa động học robot 13 2.3 Giải tốn tìm đường cho robot tự hành ...
  • 63
  • 7,211
  • 64
BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP-XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP-XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

Cao đẳng - Đại học

... 2.2 Bài toán tránh vật cản .8 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản CHƢƠNG MƠ HÌNH HĨA ĐỐI TƢỢNG XE TỰ HÀNH 10 3.1 Mơ hình động học xe robot: ... 2.1 Giới thiệu xe tự hành Xe tự hành hay robot di động (mobile robots, thường gọi tắt mobots) định nghĩa loại xe robot có khả tựdịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) điền khiển tự ... mặt phẳng giới hạn tường Các vật cản xuất ngẫu nhiên Yêu cầu đặt robot tự động tìm đường tới đích mà không chạm vào vật cản Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản Hệ thống...
  • 42
  • 476
  • 0
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx

Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương Giới thiệu —————————————————————————————————————— Trong chương 3, mơ hình robot omni giới thiệu so sánh với mơ hình robot tự hành khác Chương giới thiệu loại cảm biến robot tự hành tập ... tích số phương pháp tránh vật cản đưa giới dựa cảm biến siêu âm camera Các phương pháp đưa : phương pháp theo đường biên vật cản, phương phát phát cạnh, phương pháp biểu diễn vật cản sơ đồ lưới xác ... trung phân tích phương pháp tránh vật cản cho robot tự hành mà tâm phương pháp dựa cảm biến siêu âm Việc phân tích sau áp dụng để điều khiền robot omni tránh vật cản cảm biến siêu âm 1.2 NỘI...
  • 2
  • 2,631
  • 50
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

Cơ khí - Vật liệu

... viện xử lý ảnh Giới thiệu sơ lược thư viện hành cho Kinect, so sánh tổng quan thư viện sâu vào thư viện sử dụng luận văn  Chương 4: Phát vật cản Giới thiệu phương pháp tránh vật cản phổ biến, ... với hai camera (Stereo vision) 4.3 Phát vật cản sử dụng Kinect Trang 22 Chương 4: Phát vật cản Vấn đề phát tránh vật cản điều đề cập tới cho robot tự hành Cùng với phát triển công nghệ, ngày ... Hình 8.6: Vật cản bên trái robot 83 Hình 8.7: Vật cản bên phải robot 84 Hình 8.8: Vật cản nằm đường di chuyển robot 85 Hình 8.9: Đi đoạn an tồn phía phải vật cản ...
  • 114
  • 1,737
  • 14
Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

Điện - Điện tử - Viễn thông

... NỘI DUNG Giới thiệu tổng quan Kinect gì? Phát vật cản Thuật tốn PID vị trí Tọa độ di chuyển robot Kết Hướng phát triển Giới thiệu Khối xử lý máy tính Khối vi điều ... tính Khối vi điều khiển Phần khí robot Kinect gì? (1/5) Giới thiệu chung:     Thiết bị ngoại vi cho X-box 360 Tương tác cử câu lệnh Phát hành vào 4/11/2010 Giá: 140 $ Kinect gì? (2/5) Tính năng: ... ảnh máy tính 13-15 fps, đủ đáp ứng yêu cầu thời gian thực cho robot  Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận môi trường nhà Kết Một số điểm cần khắc phục: Hướng...
  • 17
  • 777
  • 0
Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

Cơ khí - Vật liệu

... coi vùng vật cản sector lại vùng khơng có vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot có vật cản hay khơng có vật cản, có vật cản nằm đâu, khoảng cách so với robot kích thước vật cản nào? ... nhiều vật cản + Phương pháp phù hợp với tránh vật cản cảm biến siêu âm  Nhược điểm: + Sập bẫy di chuyển đến ngõ cụt tạo nhiều vật cản phức tạp + Không qua khe hai vật cản + Dao động gặp vật cản: ... khắc phục giới hạn nhằm hoàn thiện đề tài tốt 5 Chương Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nợi dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật tốn tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể...
  • 43
  • 945
  • 1
robot tự hành tránh vật cản, tìm đường trong mê cung

robot tự hành tránh vật cản, tìm đường trong mê cung

Kỹ thuật

... v hướng h c phục 5.1 ết uả: Xe ho n th nh việc tránh vật cản v tìm đường mê cung 5.2.Đánh giá: Ưu điểm : xe tự thi cơng thi phí thấp xe nhỏ gọn dễ d ng tránh vật cản v ho n th nh việc tìm đường ... phức tạp Ngo i robot tránh vật cản áp dụng cho phương tiện giao thông tránh vật cản tai nạn, rủi ro hi lưu thông đường phố tích hợp hệ thống lớn để tránh rủi ro bị cản trở vật không cần thiết ... việc né vật cản phía trước (khoảng cách 10cm) bám tường trái phải (khoảng cách bám 40-50cm) Xe nhỏ gọn, chạy pin Các cảm biến đo lường xác Robot thiết kế để ho n th nh việc tránh vật cản v thoát...
  • 36
  • 1,320
  • 6
Giới thiệu về Công ty Cổ phần Vật tư Nông sản.DOC

Giới thiệu về Công ty Cổ phần Vật Nông sản.DOC

Kế toán

... 0918.775.368 I Giíi thiệu Công ty Cổ phần Vật t Nông sản Quá trình hình thành phát triển Công ty Cổ phần Vật t Nông sản (APROMACO): 1.1 Giới thiệu chung công ty: Tên công ty: Công ty Cổ phần Vật t Nông ... chuyển DN NN Công ty Vật t Nông sản thành Công ty Cổ phần Vật t Nông sản 2, Chức năng, nhiệm vụ Công ty Cổ phần Vật t Nông sản 2.1 Chức năng, nhiệm vụ công ty Công ty Cổ phần Vật t Nông sản công ... hoạt động Tổng công ty Vật t Nông nghiệp, với đề nghị Giám đốc Công ty Vật t nông sản trởng phòng tổ chức cán Tổng công ty Vật t Nông nghiệp Tổng giám đốc Tổng công ty Vật t Nông nghiệp định...
  • 20
  • 1,763
  • 5
Giới thiệu về khí tự nhiên và khí đồng hành

Giới thiệu về khí tự nhiên và khí đồng hành

Hóa học - Dầu khí

... đồng hành mỏ Bạch Hổ, Rồng, Đại Hùng thuận lợi cho chế biến sử dụng, an toàn thiết bị không gây ô nhiễm môi trờng I.2 Chế biến sử dụng khí tự nhiên v khí đồng hnh giới Khí tự nhiên khí đồng hành ... gồm có: metan, etan, propan, butan Ngoài thành phần khÝ cßn cã: He, N2 , CO , H S Số lợng hàm lợng cấu tử thay đổi khoảng rộng Metan thành phần khí tự nhiên, đợc sử dụng chủ yếu làm nhiên liệu ... lợng giới sản phẩm Trong năm 1978, nớc t (trừ Mỹ) đ đầu t 3,2 tỉ đô la để xây dựng nhà máy chế biến khí, chiếm khoảng 50% tổng số đầu t cho công nghiệp chế biến dầu Khí tự nhiên khí đồng hành...
  • 6
  • 1,018
  • 9
Giới thiệu về hệ điều hành mạng Windows NT

Giới thiệu về hệ điều hành mạng Windows NT

Hệ điều hành

... Kernel cốt lõi hệ điều hành) : Cung cấp chức hệ điều hành sử dụng thành phần thực thi khác Thành phần Kernel tương đối nhỏ cung cấp thành phần cốt yếu cho chức hệ điều hành Kernel chủ yếu chịu ... hệ điều hành) Khi thành phần hệ điều hành chạy cốt lõi hệ điều hành (Kernel), truy cập đầy đủ thị máy cho xử lý truy cập tổng quát toàn tài nguyên hệ thống máy tính Trong Windows NT: Executive ... trách nhiệm quản lý luồng, quản lý phần cứng đồng đa sử lý Các thành phần Executive: Là thành phần hệ điều hành chế độ Kernel thi hành dịch vụ : Quản lý đối tượng (object manager) Bảo mật (security...
  • 10
  • 2,027
  • 13
Giới thiệu về hệ điều hành window

Giới thiệu về hệ điều hành window

Hệ điều hành

... chức hệ điều hành, hệ thống giới thiệu số (digital tour) để giúp đỡ người dùng khám phá khả chờ đón phía trước Phần sau tìm hiểu thao tác với hệ điều hành Thao tác với chuột 2.1 Giới thiệu thiết ... điều hành Windows XP Ra đời năm 2001, hệ điều hành Windows XP kết hợp xuất sắc độ an toàn, độ tin cậy hệ điều hành Windows 2000 khả tương thích hệ điều hành Windows 98 Trong số tính hệ điều hành ... cho phép người dùng kiểm tra thành phần bảo mật quan trọng - bao gồm Windows Firewall (tường lửa), Automatic Updates (tự động cập nhật), phần mềm chống virus Các thành phần giúp người dùng dễ...
  • 37
  • 2,833
  • 9
Slide giới thiệu về hệ điều hành window

Slide giới thiệu về hệ điều hành window

Kỹ thuật lập trình

... chương nhằm giới thiệu ngắn gọn công ty Microsoft số khái niệm hệ điều hành Microsoft Windows Giới thiệu Windows 2000 với công nghệ phát triển so với hệ điều hành trước Tiếp theo giới thiệu số đặc ... Quang Trung Software City MS 2K-NT: Quản trị hệ điều hành Windows 2000-NT page Giới thiệu hệ điều hành Windows • Giới thiệu tổng quan Windows • Windows Server (Advanced Server 2000) • Windows Client ... trị hệ điều hành Windows 2000-NT page Hệ điều hành Windows • Tháng 11/1985, Windows 1.0 phát hành • Năm 1986, Gates trở thành tỷ phú tuổi 31 • Mùa thu năm 1987, Windows 2.0 phát hành • Tháng...
  • 54
  • 1,763
  • 5
Giới thiệu về khoa Tự Nhiên - CĐSP TQ

Giới thiệu về khoa Tự Nhiên - CĐSP TQ

Tư liệu khác

... NHỮNG THÀNH TÍCH ĐẠT ĐƯỢC     Hàng năm, khoa có từ đến đề tài NCKH cấp trường 02 sinh viên nhận giải ... doanh nghiệp trẻ Việt Nam CƠ CẤU TỔ CHỨC TRONG KHOA CHI BỘ C.Đoàn phận Tổ Thể dục Ban chủ nhiệm Tổ Vật lý Tổ Tốn-Tin Liên chi đồn Tổ Sinh-Hóa CHỨC NĂNG - NHIỆM VỤ    Tổ chức biên soạn giáo trình ... chức thực hoạt động khoa học công nghệ Quản lý giảng viên, sinh viên ĐỘI NGŨ GIẢNG VIÊN NHỮNG THÀNH TÍCH ĐẠT ĐƯỢC     Giấy khen công an tỉnh năm 2001 Bằng khen liên đoàn lao động tỉnh năm...
  • 11
  • 397
  • 0
Giới thiệu về hệ điều hành

Giới thiệu về hệ điều hành

Tin học

... nạp vao nhớ có vùng nhớ trống Thành phần HĐH (3) • Quản lý nhập/xuất – Việc đkhiển thiết bị nhiệm vụ HĐH – Gởi lệnh đkhiển đến thiết bị, tiếp nhận ngắt xử lý lỗi Thành phần HĐH (4) • Quản lý tập ... tương ứng file thiết bị lưu trữ vật lý chứa – Tạo lập, hủy bỏ file, thư mục – Cung cấp thao tác xử lý tập tin TM – Tạo lập quan hệ tương ứng file va nhớ phụ chứa Thành phần HĐH (5) • Bảo vệ hệ ... thống cho phép nhiều users đồng thời, ttrình cần bảo vệ để tránh xâm phạm lẫn – HĐH cần xdựng chế bảo vệ cho phép đặc tả kiểm soát Thành phần HĐH (6) • Quản lý mạng – Hỗ trợ việc truy cập đầu...
  • 24
  • 628
  • 4
Giới thiệu về hệ điều hành mạng Windows NT

Giới thiệu về hệ điều hành mạng Windows NT

Quản trị mạng

... Kernel cốt lõi hệ điều hành) : Cung cấp chức hệ điều hành sử dụng thành phần thực thi khác Thành phần Kernel tương đối nhỏ cung cấp thành phần cốt yếu cho chức hệ điều hành Kernel chủ yếu chịu ... lõi hệ điều hành) Khi thành phần hệ điều hành chạy cốt lõi hệ điều hành (Kernel), truy cập đầy đủ thị máy cho xử lý truy cập tổng quát tồn tài ngun hệ thống máy tính Trong Windows NT: Executive ... trách nhiệm quản lý luồng, quản lý phần cứng đồng đa sử lý Các thành phần Executive: Là thành phần hệ điều hành chế độ Kernel thi hành dịch vụ : Quản lý đối tượng (object manager) Bảo mật (security...
  • 9
  • 787
  • 7

Xem thêm