... www4.hcmut.edu.vn/~ntbay MO DAU 1CHƯƠNGI. GIỚI THIỆU MÔN HỌC CƠLƯU CHẤTĐối tượng nghiên cứu: chất lỏng chất khíPhạm vi nghiên cứu :các qui luật của lưuchất ở trạng thái tónh và động.Mục tiêu nghiên ... (khoảng100 m/s) thi mới xem là lưuchất nén được2. Đối với chất khí, xem như là khí lý tửụỷng:p = RTpV = RTHay:ắTrong trử ứng hụùp khớ neựn đẳngnhiệt:pV = const Lưu ý: Trong các công thức ... nhiệt độ Chất lỏng: μgiảm khi nhiệt độ tăng Chất khí:μtăng khi nhiệt độ tăngHệ số nhớt phụ thuộc vào áp suất: Chất lỏng: μtăng khi p tăng Chất khí : μkhông đổi khi p thay đổiTính chất của...
... www4.hcmut.edu.vn/~ntbay THUY TINH 2II. PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CƠ BẢNWApnXét lưuchất ở trạng thái cân bằng có thể tích W giới hạn bởi diện tích A. Ta có tổng các lực tác dụng lên lưuchất =0:Lực khối + lực mặt ... kế:duduBduAduhhppγ=γ+=pah1γ1γ2h2AA’B’BA’Tại một vị trí nào đó trong lưuchất nếp ápsuất tăng lên một đại lượng Δp thì đại lượngnày sẽ được truyền đi trong toàn miền lưu chất → ứngdụng trong máy nén thủy lực.3. Định luật ... luật Ar.; toàn bộ hệ chịu tác dụng củalực đẩy Ar, hướng lên, bằng trọng lượng của khối chất lỏng bị vật chiếm chỗ.Trong khi đó lực theo phương thẳng ứng tác dụng lên toàn bộ hệ bao gồm G+G1+G2.Vậy:...
... liêntục cho toàn dòng lưuchất chuyển động ổn định dạng khối lượng:212222A111AMMdAudAu1=⇔ρ=ρ∫∫M1: khối lượng lưuchất vào m/c A1 trong 1 đv t.gianM2: khối lượng lưuchất ra m/c A2 trong ... t.gianãTrong trử ứng hụùp doứng chaỷy coự nhieu maởt caột vaứo và ra, c. động ổn định, lưu chất không nén được, tại một nút, ta có: → ptr liên tục tại một nút cho toàndònglưuchấtkhôngnénđượcchuyểnđộngổnđịnh: ... tính:)rR(Ruumax−=UmaxdrdA=2πrdrr3uAQVmax==s/cm4V =Ví dụ 5:()⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=221Rr1uu Lưu chất chuyển động ổn định trong đường ống có đường kính D. Ở đầu vào củađoạn ống, lưuchất chuyển động tầng, vận tốc phân bố theo quy luật...
... ủử ứng doứng(C laứ haống soỏ treõn ủử ứng doứng)ắTớch phaõn doùc theo ủử ứng xoaựy(C laứ haống soỏ treõn ủử ứng xoaựy).ắTớch phaõn doùc theo ủử ứng xoaộn oỏc(C laứ haống soỏ treõn ủử ứng ... đặt:QghdtdWdAuefnAuρ=+∫∫đây chính là năng lượng bị mất đi của lưuchất qua thể tích W trong một đơn vị thời gian.hflà mất năng trung bình của một đơn vị trọng lượng lưu chất. ∫∫+−=⇒An2fdAuρ)gZu21(QhγNếu ... −ρ=⇒−=γ02VVV)VV(AA2)VV()VV(VAR121121121221211x<⎟⎠⎞⎜⎝⎛+−−ρ=−ρ−−ρ=⇒Như vậy lực F của lưuchất tác dụng vào vòi hướng tới và bằng R.F11122FxF2=0Ví dụ 12. Lực F của dòng chảy tác dụng lên vòi uống cong 900:x202R)V(Q =αρChọn...
... sử dụng công thức tính hd: Tìm lưu lượng hiệu chỉnh:Gọi ΔQ là lưu lượng hiệu chỉnh cho một vòng (ví dụ vòng I). Để đảm bảođược sự liên tục cho các nút ΔQ cho mỗi vòng phải là hằng số. Lưu ... trong ống, ứng suất tiếp phụ thuộc chủ yếu vào độ chuyểnđộng hỗn loạn của các phân tử lưu chất, do đó:τ = τtầng+ τrối; vì τrối>> τtầngnên ta bỏ qua τtầngTheo Prandtl: ứng suất ... có:∑=vòngkíndi0h2. Trình tự giải:1. Chọn chiều dương cho mỗi vòng (hình vẽ). Tự phân bố lưu lượng Q’ vàchiều dòng chảy trên các nhánh sao cho thoả mãn điều kiện 1.2. Tiến hành hiệu chỉnh lưu lương...
... B.Rõràngtừchứngminhtrên, ∫BAdsuGVậy:(1)ABnuunus0dyudxu0dyx=+⇔=ϕ2. Phương trình đường đẳng thế:3. Ý nghóa hàm thế vận tốc:ABABϕ−ϕ=Γ∫=ΓBAsABdsulà lưu số vận tốc4. Tính chất ... tác dụng lên hai mối nối. Giảthiết rằng áp suất bên trong xi lanh bằng áp suất bên ngoàixi lanh tại lỗ khoét. Xác định góc αĐể cho không có lực tác dụng lên hai mối nối thì tổng lực Fxtác dụng ... dừng BĐS: B(0,89; 2); pB=0,46 m lưu chất. HD: Vị trí điểmdừng B trong hệ trụctọa độ mới XOY là: Y=0; X= - q/(2πu)Tọa độ của B trong xoy tìm đượcnhờ áp dụng công thứcchuyểntrụctọa độ.Áp suấtpBtìm...
... chất lợng sản phẩm. 1.2 Cơ sở kỹ thuật số Khi lập trình cho PLC ngời lập trìnhcó thể sử dụng nhiều phơng thức viết chơng trình. Tuy nhiên PLC là phần tử điều khiển logic do đó ngời lập trình ... hoá sản xuất đà đợc ứngdụng trong rất nhiều ngành công nghiệp và nông nghiệp. Trong ngành nông nghiệp nớc ta, tự động hoá quá trình sản xuất đà đợc ứngdụng vào các quá trình sản xuất nh bia, ... lục phân: Là hệ đếm cơ số 16 sử dụng 16 con số 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E.F để biểu diễn các giá trị. 1.2.2 Kiểu dữ liệu Một chơng trìnhứngdụng trong PLC có thể đợc sử dụng các kiểu dữ liệu...
... tổng quan về hệ biến tần động cơ Để tính toán thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ các thông số của động cơ. Động cơ là loại động cơ điện xoay chiều một pha ... bộ, về các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ. Từ đó phân tích vai trò, ý nghĩa ứngdụng của phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn ... áp sau chỉnh lưu cần điện áp là 311V. Dòng điện một chiều sau chỉnh lưu: dcmc dmcP38I = I = = = 0,12U 311 (A) Vì điện áp chỉnh lưu lớn hơn 220V nên cần tăng áp trước chỉnh lưu. Sụt áp...
... điều chỉnh thì ta tiến hành lập trình. Chương trình dưới đây lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID. Chương trình điều khiển tốc độ động cơ (Chương trình được viết bằng ngôn ngữ ... 64 Kbytes bộ nhớ chương trình và 64 Kbytes bộ nhớ dữ liệu. Bộ nhớ bên trong bao gồm ROM và RAM trên chip, Ram trên chip bao gồm nhiều phần: phần lưu trữ đa dụng, phần lưu trữ địa chỉ hoá từng ... Người ta sử dụng các timer để: Định khoảng thời gian, đếm các sự kiện và tạo tốc độ baud cho port nối tiếp trong 8051. Trong các ứngdụng định khoảng thời gian, người ta lập trình timer ở...
... hợp trên một chip có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của một hệ thống. Theo các tập lệnh của người lập trình, bộ vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông ... chip những chức năng cần thiết để xử lí chương trình theo một trình tự, còn tất cả bộ phận phụ trợ khác cần thiết như: Bộ nhớ dữ liệu, bộ nhớ chương trình, bộ chuyển đổi AID, khối điều khiển, khối ... ưu và tiêu chuẩn tối ưu đối xứng). Ta giả thiết rằng các mạch điều chỉnh của mỗi đại lượng có chứa một phần có các hằng số thời gian lớn (hằng số thời gian điện cơ, hằng số thời gian của cuộn...
... làm việc ổn định ta phải tổng hợp các bộ điều chỉnh tương ứng. Trong mô hình chúng tôi đã sử dụng bộ điều chỉnh PID kinh điển. Khi đó chất lượng của hệ thống phụ thuộc vào các tham số kp, ... ưu và phương pháp xác định tham số theo tổng hằng số thời gian theo Kuhn. Tuỳ theo từng ứngdụng và đáp ứng quá độ của từng đối tượng chúng ta sẽ lựa chọn một trong số các phương pháp trên. ... của Ziegler – Nichols Phương pháp này chỉ áp dụng cho đối tượng có đáp ứng quá độ có dạng bậc nhất có trễ. Từ hàm truyền của đối tượng ta dựng đáp ứng quá độ cho đối tượng này. Theo phương pháp...