de thi ly thuyet dieu khien tu dong co loi giai
Đề thi lý thuyết điều khiển tự động
... ph i áp d ng ph ng pháp thi l i môn Lý thuy t i u n t ng nâng cao ng t i ó u n u nhi u ó thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ph n 1: i u n t i u Ngày thi: 12.1.2001 Th i gian thi: 60 phút (Ph i làm ... không làm thay i c b c t ng i c a i t ng Xác nh n c a B môn KT : thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ngày thi: 29.1.2000 Th i gian thi: 90 phút è (Thí sinh a) 2 a b) Hãy xoay tr c t a 2 a b)( a b) ... p2 , i=1,2,3 c n a3 p3 a th c Hurwitz h n K3(p)= a0 nh a0 a th c thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ngày thi: 29.1.2000 Th i gian thi: 90 phút i có ph ng trình c tính a3 p p nh c a h a0 30, 20 a1...
- 42
- 5,315
- 8
Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động
... Chú ý: Sinh viên nộp lại biểu đồ Bode kèm theo làm Hết H tên SV: Mã số SV: Bi u Bode dùng câu 3.1 3.2 60 -20dB/dec Biên (dB) 40 20 -20 -20dB/dec -40 -40dB/dec -60 -80 -100 B i tư ng i u n -120 ... kín vọt lố cặp cực hệ kín cặp cực thực POT = 0% Bài 3: Bi u Bode dùng câu 3.1 3.2 60 (dB) -20dB/dec 20 Biên 40 -20 -20dB/dec -40 -40dB/dec -60 -80 -100 B i tư ng i u n ) 45 Pha ( -120 90 -45 -90 ... chấp nhận, miễn xác đònh ΦM đồ thò) Thi t kế lại khâu hiệu chỉnh GC ( s) = Bi u αTs + Ts + (α>1) Bode dùng câu 3.3 60 40 -20dB/dec (dB) 20 Biên -20 -40 -40dB/dec -60 -80 -100 -120 90 Pha ( ) 45...
- 8
- 6,577
- 130
đề thi lý thuyết điều khiển tự động
... nghệ tự động Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút; Đề số: 1; Lớp: D9H1B LT Ghi chỳ: Sinh viờn khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi thi phi np cựng bi thi Câu 1( điểm):...
- 2
- 1,011
- 4
Đề thi: Lí thuyết điều khiển tự động doc
... biểu đồ Bode biên độ hệ thống sau: G ( p) = 2( p + 1) p (0.1 p + 1)(0.25 p + 2) 2 Xác định hàm truyền đạt tương ứng với biểu đồ Bode L(ω) cho sau: 40 20 -0,301 L(ω) - 20dB/dec - 40dB/dec -20 lg(ω) ... với thông số cho hay không? Câu 2: Vẽ biểu đồ Bode theo biên độ (vẽ gần đúng) hàm truyền sau: G( p) = 40 p ( p + 2) 2 Tìm hàm truyền có biểu đồ Bode theo biên độ sau: ( ω: Rad/s) 20 L(ω) lg(ω) ... THUẬT HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 04) Môn: Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Cho hàm truyền hệ điều khiển tuyến tính: Y ( p) p +α = X ( p ) p + p + 14...
- 18
- 1,065
- 14
Đề cương lý thuyết điều khiển tự động hiện đại potx
... động đại, Nguyễn Thị Phương Hà, NXB ĐHQG 2007 [2] Modern control system, Otaga, John Wiley & Sons , 1989 [3] Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab, Robert H Behop, Texas, 1998 ... Tài liệu trực tuyến (khuyến khích sinh viên vào website để tìm tư liệu liên quan đến môn học): http://books.google.com.vn/books?id=3v3Bv1lA1EC&printsec=frontcover&dq=modern+control+system&source=bl&ots=_gLQJ ... rèn nghề,… cứu (2) (3) (4) (5) (6) Chương 1: Giới thi u 1.1 Giới thi u tổng quan môn học 2 15 1.2 Giới thi u công nghệ tính toán mềm 1.3 Giới thi u điều khiển tối ưu Chöông : Ñieàu khieån mờ 2.1...
- 6
- 703
- 1
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... W2 Với: W1 = (30 P + 200) ; W2 = 0.1 p (0.1 p + 1)(0.0002 p + 1) (0, 03 p + 1) (0,5 P + 2) Hãy thi t kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh 10 Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 100(0.8 p ... W1 (-) W2 Với: W1 = 200(0,15 P + 1) ; p (0.1 p + 1)(0.0002 p + 1) (0, 03 p + 1) (0, P + 5) Hãy thi t kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh W2 = 16 Cho hệ có cấu trúc U(p) W1 Y(p) W2 (-) W3 Với:...
- 17
- 2,694
- 48
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
... BÀI THÍ NGHIỆM SỐ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN Khâu bão hòa a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số Click chuột vào khối saturation Click chuột vào khối XY Graph c Mô dạng quan hệ ... Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số c Mô quĩ đạo pha 13 Nhận xét: Hệ ổn định Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định a ... quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc biên giới ổn định a Sơ đồ khối 16 b Cài đặt thông số c Mô quĩ đạo pha 17 Nhận xét: Hệ không ổn định Phần 2b Khảo sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có sơ...
- 24
- 1,979
- 17
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... Response Amplitude 0.5 0 20 40 60 80 100 120 Tim (sec) e Imaginary Axis Nyquist Diagram 20 -20 -5 10 15 20 Real Axis Phase (deg) Magnitude (dB) Phase (deg) Magnitude (dB) Real Axis Bode Diagram ... 8000 Amplitude Amplitude 7000 6000 5.5 5000 4000 3000 Nyquist Diagram 2000 Bode Diagram 4.5 1000 0 500 1000 1500 0.5 1.5 Time (sec) 20 Magnitude (dB) Imaginary Axis 10 10 -10 Phase (deg) -20 -89 ... bậc hai %với d=0 Am plitude -1 -2 Nyquis t Diagram 50 100 150 200 250 Time (sec) Im aginary Ax is x 10 -8 -5 -3 Bode Diagram -2 -1 Real A x is x 10 Phas e (deg) M agnitude (dB) 200 -200 -90 -180...
- 21
- 1,853
- 38
Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt
... (-) W2 Với: W1 = (30 P + 200) ; W2 = p (0.1 p + 1)(0.0002 p + 1) (0, 03 p + 1) (0,5 P + 2) Hãy thi t kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh 10 Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 100(0.8 p ... 0,1 ; Với: W1 = 200(0,15P + 1) ; p (0.1 p + 1)(0.0002 p + 1) (0, 03 p + 1) (0, P + 5) W2 = Hãy thi t kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh 16 Cho hệ có cấu trúc U(p) W1 W2 Y(p) (-) W3 Với: W = 10...
- 17
- 2,035
- 33
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
... bin ScopeData Chỳ ý nu sau khai bỏo m khụng tin hnh chy mụ phng li thỡ tớn hiu s khụng lu vo bin ScopeData mc dự trờn ca s Scope cú hỡnh v Sau ú, vo ca s Command Window nhp lnh sau: >> plot(ScopeData.time, ... Kho sỏt c tớnh thi gian ca h thng >>num=[K]; >>den=[a0 a1 a2 a3 ]; >>[A,B,C,D]=tf2ss(num,den) > >co= ctrb(A,B) >>ob=obsv(A,C) >>step(A,B,C,D) >>impulse(A,B,C,D) >>nyquist(A,B,C,D) >>bode(A,B,C,D) ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt thỳc mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln thỡ giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian...
- 14
- 1,797
- 1
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... 11911009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 20 18 16 14 12 10 0 10 10 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 25 20 15 10 0 P a g e 10 | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 DIEU KHIEN ... trường hợp: DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 30 25 20 15 10 0 10 P a g e 12 | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 30 25 20 15 10 0 10 DIEU KHIEN ... 11911009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 35 30 25 20 15 10 0 10 10 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 30 25 20 15 10 0 P a g e 15 | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 DIEU KHIEN...
- 24
- 1,440
- 0
Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot
... 1]; >> den=conv(conv(conv(conv(conv(p,a),p),p),p),p) den = 0.0001 0.0035 0.0705 0.7100 3.6000 7.5000 -Xét khâu quán tính chưa có điều khiển : 1.0000 Hinh5.1 : Hệ chưa có điều khiển Trong den(s)= ... num1=[1 1]; >> den1=[2 5]; >> sys1=tf(num1,den1) Transfer function: s^4 + s^3 + s^2 + s + s^5 + s^4 + s^3 + s^2 + s + >> num2=[3 1]; >> den2=[6 6 2 5]; >> sys2=tf(num2,den2) Transfer ... Và ta kết : >> [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1) num = 3.0000 78.0000 91.0000 156.0000 -24.0000 1.0000 47.0000 23.0000 111.0000 -30.0000 4.0000 -9.0000 11.0000 -29.0000 -12.0000 den = 1.0000 -11.0000...
- 14
- 1,223
- 4
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc
... thống tuyến tính bậc biên giới ổn định Vậy hệ biên giới ổn định 3.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có khâu rơle vị trí Hệ biên giới ổn định 3.b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến ... nghiệm số 2.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ trạng thái ổn định 2.b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định Hệ trạng thái ... thái không ổn định 3.c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có khâu rơle vị trí Hệ biên giới ổn định 3.d Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có khâu rơle vị trí có trễ Hệ trạng...
- 7
- 636
- 3
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc
... 19.56 Phase (deg) Magnitude (dB) >> ltiview({'bode','nyquist'},Gh) 200 -200 -180 -270 -360 -450 -1 10 10 10 10 10 x 10 -1 -2 -2 -1 x 10 III.4 >> num=[2] num = >> den=[0.04 0.54 1.5 3] den = 0.0400 ... >> bode(w) >> w=tf(20,[100 20 1]) Transfer function: 20 -100 s^2 + 20 s + 100 50 -50 -90 Phase (deg) >> bode(w) >> w=tf(20,[100 15 1]) Magnitude (dB) 150 -180 -270 -360 -3 >> bode(w) ... ltiview({'step','impulse','bode','nyquist'},w) 20 0.2 15 0.15 10 0.1 0.05 Phase (deg) Magnitude (dB) 0 200 400 600 50 600 -45 400 -50 200 10 0 -5 -90 -4 10 -2 10 10 -10 -5 10 15 20 III.2 >> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1...
- 23
- 551
- 1
Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... >> ylabel('Amplitude'); >> title('y=sin(x)'); >> grid; 14 * V khụng gian hai chiu * V nhiu th khỏc trờn mt hỡnh: Bode Diagram Step Response 50 1.5 Amplitude Phase (deg) Magnitude (dB) h = tf([4 ... Chuyn t mụ hỡnh liờn tc sang dng ri rc theo thi gian d2c Chuyn t mụ hỡnh ri rc theo thi gian sang dng liờn tc d2d To mụ hỡnh ri rc theo thi gian vi thi gian ly mu mi Cỏc phộp toỏn khụng gian trng ... ỏp ng thi gian impulse Tớnh v v ỏp ng xung Lsim Mụ phng ỏp ng ca mụ hỡnh LTI vi cỏc u vo bt k Step Tớnh ỏp ng xung n v ỏp ng tn s Bode Tớnh v v ỏp ng Bode bodemag Tớnh v v biờn ca ỏp ng Bode nichols...
- 23
- 1,065
- 11
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- de thi ly thuyet dieu khien
- cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- đề thi lý thuyết điều khiển tự động
- bao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
- bai tap co so dieu khien tu dong co loi giai
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap an
- đề thi có lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động
- đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
- đề thi giữa kỳ lý thuyết điều khiển tự động 1
- đề thi mônlý thuyết điều khiển tự động
- đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kì
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25