... minh.17www.VNMATH.com1.2. Nhóm Lie cácphépbiếnđổi một tham số 18Ví dụ 1.2.7 (Nhóm cácphép tịnh tiến trên mặt phẳng). Cho nhóm các phépbiến đổi x= x + ,y= y.(1.16)với phép toán (a, ... O(2).(1.2)Đặt(x)=X(x; )=0. (1.3) Phép biếnđổi x + (x) đ-ợc gọi là biếnđổi vi phân của nhóm Lie các phépbiếnđổi (1.1). Các thành phần của (x) đ-ợc gọi là vi phân của phép biếnđổi (1.1).Một vấn đề đặt ... <<+.(1.19)18www.VNMATH.com1.2. Nhóm Lie cácphépbiếnđổi một tham số 151.2.3 Biếnđổi vi phânCho nhóm Lie cácphépbiếnđổi một tham sốX= X(x,) (1.1)với phần tử đơn vị =0và phép toán . Khai...
... xạ X : D ì S D cho ta tập hợp cácphépbiếnđổi ký hiệu làX(., )S. Tập cácphépbiếnđổitrên đ-ợc gọi là nhóm Lie các phép biếnđổi một tham số nếu thoả mÃn các điều kiện1) Với mọi S, ... thức chuẩn bị1.1 Nhóm Lie cácphépbiếnđổi một tham số.Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm, nhóm các phép biến đổi, nhóm Lie cácphépbiếnđổi một tham số; Biếnđổi viphân, Toán tử sinh ... 1,e21y.(1.63)31www.VNMATH.com1.2. Nhóm Lie cácphépbiếnđổi một tham số 11Ví dụ 1.2.3 (Nhóm cácphép tịnh tiến trên mặt phẳng). Cho nhóm các phépbiến đổi x= x + ,y= y, R.với phép toán (,...
... 27);12Tuy nhiên, cách biểu diễn trên sẽ gặp khó khăn khi kết hợp cácphépbiếnđổi lại với nhau vì biểu diễn của phép tịnh tiến (cộng ma trận) khác với hai phépbiến hình còn lại (nhân ma trận) . Chẳng ... Khi đó ta phải thực hiện 3 phép tính trên matrận (+ × + ). Người ta đã tìm ra cách biểu diễn trong hệ tọa độ thuần nhất, nhờ đó rút gọn chuỗi biếnđổitrên về chỉ một phép tính.4.1.3 Hệ tọa ... dưới dạng vector dòng (x,y) (x*,y*) như trên thì matrận của các phép biến hình như sau: Phép tịnh tiến:(x*,y*) = (x,y) + (a,b)Q = P + T trong đó T = (a,b) Phép tỷ lệ:( ) ( )=tytxyxyx00,**,Q...
... thức l y c n và nêu cách làm:ử ẫ ủ ấ ă60012. Tr c c n th c m u và nêu cách làm:ụ ă ứ ở ẫ562− I . Khử mẫu của biểu thức lấy cănI . Khử mẫu của biểu thức lấy căn GiảiVới các biểu thức A,B ... Giải32)a3.33.2=233.2=36=bab75)bbba7.77.5=2)7(7.5bba=bab735=Một cách tổng quát:Với các biểu thức A,B mà A.B 0 ≥và B # 0, ta có=BA.BAB HƯỚNG DẪN BÀI TẬP VỀ NHÀ: * Làm các BT 48,49,50,51,52,53 L u ý đến điều ... căn thức ở mẫua)Với các biểu thức A,B mà B> 0 BA.BBA=b)Với các biểu thức A,B,C mà A 0 và A ≥# B2, ta cóBAC±BABAC−=)( BAC±2)(BABAC−=b)Với các biểu thức A,B,C...
... qua phépbiếnđổi T có matrận biến đổi M là : PMQ =, nên phépbiếnđổi ngược T-1 sẽcó matrậnbiếnđổi là M-1 với M-1 là matrận nghịchđảo của matrận M.• Với giả thiết ban đầu về ma ... TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Cácphépbiếnđổi trong đồ họa 2 chiều 2/16• Phépbiếnđổi affine là phépbiếnđổi với ( )yxf , và( )yxg , là các hàm tuyến tính. Phépbiếnđổi này códạng :0,,,,,,, ... qua phép biếnđổi affine là đường thẳng.♦ Để biếnđổi một đoạn thẳng qua hai điểm A và B, chỉcần thực hiện phépbiếnđổi cho A và B.♦ Để biếnđổi một đa giác, chỉ cần thực hiện phépbiến đổi đối...
... window(wxmin,wymin)(wxmax,wymax)(vxmin,vymin)(vxmax,vymax)(wx,wy)(vx,vy)(c) SE/FIT/HUT 200235 Phép chuyển đổi (c) SE/FIT/HUT 200236 Phép biến đổitheoma trận Ma trận chuyểnvị theo Window Ma trậnbiến ... transformation in Global Coordinate System1(c) SE/FIT/HUT 20021Bài 4B: Phép biếnđổi trong không gian(c) SE/FIT/HUT 20022 Ma trậnbiếnđổi 3 chiều 3D Matrix Transformations Các phépbiếnđổi ... 200237 Ma trậnbiến đổitổng hợpcủa phép chuyển đổi tọa độ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−−==1minmaxminmaxminminXwmin-XwmaxXvmin-Xvmaxminmin0minmaxminmax000Xwmin-XwmaxXvmin-Xvmax][]2[]1[]1[][YwYwYvYvYwYvXwXvYwYwYvYvTTxSxTT(c)...
... 8/11CCaaùùccpphheeùùppbbiieeáánnđđooååiiAAffffiinneettooåånnggqquuaaùùtt• Tổ hợp cácphépbiếnđổi Affine là một phépbiến đổi Affine.• Mọi phépbiếnđổi Affine đều có thể phân rã thành tổhợp cácphépbiếnđổi Affine cơ sở.PPhheeùùppttỉỉlleeäävvơơùùiittaaââmmbbaaááttkkyyøø• ... với các phương vị, màu sắc khác nhau.• Nếu ta có các mô hình đối tượng tốt, ta có thể phát sinhra cácđối tượng khác nhau từ một mô hình duy nhấtnhờ cácphépbiến đổi. • Cácphépbiếnđổi ... biến đổi. • Cácphépbiếnđổi quan trọng nhất là cácphépbiến đổi Affine và cácphép chiếu.ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Cácphépbiếnđổi 3 chiều 8/11CCaaùùccpphheeùùppbbiieeáánnđđooååiiAAffffiinneettooåånnggqquuaaùùtt•...
... quayTrang 42Chương 5 : Cácphépbiếnđổi hình họcCHƯƠNG VCÁC PHÉPBIẾNĐỔI HÌNH HỌC.I Sử dụng Transform PaletteĐể thực hiện cácphépbiếnđổi hình học và thay đổi kích thướccủa đối tượng, ... lập lại phépbiếnđổi hình học vừa sử dụng, ta chọn Object> Transfrom > Transfrom Again (Crtl+D) Để thực hiện cácphépbiếnđổi hình học cho cácđối tượngtrong một nhóm một cách độc ... ) Khi biếnđổi giá trị hình học hoặc thay đổi kích thước của đốitượng, để giữ lại đối tượng cũ, ta gõ vào các giá trị cần thiết,rồi nhấn Alt+ EnterTrang 40Chương 5 : Cácphépbiếnđổi hình...
... là 1. Với cách biểu diễn này, matrận của phépbiếnđổi có được từ sự kếthợp của cácphépbiếnđổi cơ sở sẽ bằng tích của cácmatrận của cácphépbiếnđổi thành phần. Các phépbiếnđổi không ... qua phépbiếnđổi T có matrậnbiếnđổi M là : , từ đó phépbiếnđổi ngược T-1 sẽ có matrậnbiếnđổi là M-1 với M-1 là matrận nghịch đảo của matrận M.Với giả thiết ban đầu về matrận ... của phépbiến dạng dưới dạng tích matrận của cácphép quay và cácphép tỉ lệ.14. Trình bày matrận của phép quay dưới dạng tích matrận của cácphépbiến dạng và tỉ lệ.15. Chứng minh rằng phép...
... dựng phépbiếnđổi Z. Nhờ phépbiếnđổi Z ta có thể biểu diễn tín hiệu số bởi hàm giải tích . Trong chương này chúng ta sẽ nghiên cứu hai phépbiến đổi tích phân là biếnđổi Laplace và biếnđổi ... đã vận dụng phépbiếnđổi Laplace để giải quyết các bài toán liên quan đến mạch điện. Phép biếnđổi Laplace biến mỗi hàm gốc theo biến thành hàm ảnh theo biến . Với phép biến đổi này việc ... của biếnđổi Fourier của nó là tần số, vì vậy phép biến đổi Fourier còn được gọi là phépbiếnđổibiến miền thời gian về miền tần số. Phép biếnđổi Fourier rời rạc được sử dụng để tính toán biến...
... 8Hợp của cácphépbiếnđổi 15 Phép quay 13 11 25 10 4 Phép đối xứng 12 17CÁC PHÉP CHIẾU CỦA VẬT THỂ TRONG KHÔNG GIAN LÊN MẶT PHẲNG 7 Phép biến dạng 2CÁC PHÉPBIẾNĐỔI TRONG ... 14 19CÁC PHÉP CHIẾU LÊN MÀN HÌNH 18 Phép chiếu song song 20 23 16 Ma trận nghịch đảo 21 26 6 Phép tịnh tiến 9CÁC PHÉPBIẾNĐỔI TRONG KHÔNG GIAN 3 Phép đồng dạng...