... 23 S 23C C5 C + S 23 S S + C 23 S C S 23 C C5 S + S 23 S C + C 23 S S 0 C1 (C23C4C5 S 23C5 ) S1S S5 a3C1C 23 + a2C1C2 + a1C1 S1 (C23C4C5 S 23C5 ) C1S S5 a3 S1C 23 + a2 S1C2 + a1S1 Th ... )cos10 = (15 0 +11 86 )cos10 Y P = (l + R )sin10 = = 13 16 (mm) (15 0 + 11 86) sin10 = 232 (mm.) i m M cú to X M =(l + R )cos10 = (15 0 + 13 78 )cos10 =15 05 (mm) Y M = (l + R )sin10 = (15 0 + 13 78)sin10 ... )sin30 Nguy n Th Minh Thao - Lờ Th Th nh - Nguy n Ph ng Hoa 23 = - 13 - (10 0 +10 0 )sin30 = -11 3 (mm) Z M =Z P -(l +l )cos30 = -10 89 - (10 0 + 10 0 )cos30 = -12 62 (mm) Z D1 B2 A X B2 C2 M1 P1 C1 C3...
... j 1) + fi = 6 (14 -18 -1) +(6+3x12) = 12 i Nh có khớp tịnh tiến với bậc tự giá động có bậc tự Với số bậc tự nh cấu đợc nghiên cứu ứng dụng cho máy phay Chú ý khớp cầu C cấu trúc CTC thay khớp Các ... wx wy wz u , v , w ma trận (1) Từ giả thiết ta có: phần tử ma trận các( 1) phải thoả mãn điều kiện sau: 2 u x + u y + u z2 = (2) v +v +v =1 (3) w + w + w =1 (4) (5) (6) (7) x y x z y z u x ... ] cho i= 1, 2, (10 ) Trong di chiều dài trụ thứ i Mở rộng (10 ): [ ] [ b ]+ a d i2 = p T p + B bi T B i T i [ + p T A ] [ ] T R B B bi p T A RB B bi (11 ) Phơng trình đợc viết lần cho i =1, 2 Sáu...
... với OA1 OA4 Tương tự, gốc P hệ tọa độ chuyển động trọng tâm tam giác B1B2B3 trục u hướng với PB1 Các tam giác A1A2A3, A4A5A6 B1B2B3 tam giác với OA1 = OA2 = OA3 = h, OC1 = OC2 = OC3 = g PB1 = PB2 ... chuyển (hình 1) Các điểm A1, A2, A3, A4, A5 A6 nằm mặt phẳng x-y, điểm B1, B2 B3 nằm mặt phẳng u-v Trên hình 2, gốc O hệ tọa độ cố định định vị trọng tâm tam giác A1A2A3 tam giác C1C2C3; trục ... khâu, nên n = 14 Vậy F = 6 (14 – 18 – 1) + 42 = 12 P h - Cơ cấu thực chuyển động không gian, nên = - Cơ cấu có khớp lăng trụ 12 khớp cầu nên j = 18 u C1 A1 (b) Tấm dịch chuyển Hình 2: Sơ đồ...
... j 1) + fi = 6 (14 -18 -1) +(6+3x12) = 12 i Nh có khớp tịnh tiến với bậc tự giá động có bậc tự Với số bậc tự nh cấu đợc nghiên cứu ứng dụng cho máy phay Chú ý khớp cầu C cấu trúc CTC thay khớp Các ... wx wy wz u , v , w ma trận (1) Từ giả thiết ta có: phần tử ma trận các( 1) phải thoả mãn điều kiện sau: 2 u x + u y + u z2 = (2) v +v +v =1 (3) w + w + w =1 (4) (5) (6) (7) x y x z y z u x ... ] cho i= 1, 2, (10 ) Trong di chiều dài trụ thứ i Mở rộng (10 ): [ ] [ b ]+ a d i2 = p T p + B bi T B i T i [ + p T A ] [ ] T R B B bi p T A RB B bi (11 ) Phơng trình đợc viết lần cho i =1, 2 Sáu...
... độ 3m Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM Đáp án a) Vận tốc chất điểm lúc t = 3s v = t − t + 8t + 2(m) v 3s = 51( m / s ) a) Vị trí chất điểm lúc t = 3s x = t − t + 4t + 2t − 3( m) 3 ... = t + 4t + 36 (m) b) Tọa độ chất điểm lúc t1 = 2s t2 = 4s x s = 50(m) x s = 76(m) c) Vận tốc trung bình chất điểm khoảng t1 = 2s t2 = 4s x4s − x2s v tb = = 18 (m / s ) t − t1 Phần I: CƠ HỌC Chương ... v0 vx x Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1. 4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1. 4 .3 Chuyển động có vectơ gia tốc không đổi * Vectơ vận tốc đầu không phương với vectơ gia tốc • Các thành phần...
... số thiết lập là: 12 0 15 2 15 0 512 250 10 2 210 502 510 520 b, Các số chia hết cho cà phải thỏa mãn điều kiện: Có chữ số tận tổng chữ số chia hết cho Các số là: 10 5; 15 0; 12 0; 210 Dạng 2: Dùng dấu ... số là: I = 10 0 + 10 1 + … + 998 + 999 I = 10 0 + (10 1 + 999) + … + (549 + 5 51) + 500 16 Số số có chữ số là: 999 − 10 0 + = 900 (chữ số) Nên I = 10 0 + 500 + (10 1 +999) + … + (549 + 5 51) I = 600 ... 0: B = a150 Tổng chữ số B (a + + + 0) = (a + 6) (a + 6) chia hết cho a = 3; 6; Vậy B 31 5 0; 615 0; 915 0 - Nếu b = 5: B = a155 Tổng chữ số B (a + + +5) = (a + 11 ) (a + 11 ) chia hết cho a = 1; 4; Vậy...
... Giải: A B 40 ° I 40 ° D 30 ° 10 ° E C + Cách 1: µ = 30 0 nên B µ = 18 00 − µA − C µ = 18 00 − 10 00 − 30 0 = 500 ∆ ABC, có µA = 10 00 , C · D = 10 0 ⇒ ·ABD = ·ABC − CB · D = 500 − 10 0 = 400 Lại có CB Mặt ... trực BD (1) EB = ED nên E thuộc đường trung trực BD (2) Từ (1) (2) ⇒ AE đường trung trực đoạn thẳng BD + Cách 2: µ = 30 0 nên B µ = 18 00 − µA − C µ = 18 00 − 10 00 − 30 0 = 500 ∆ ABC, có µA = 10 00 , ... học Hình học trường THCS Buôn Trấp + Trước vận dụng : Khối Khối Khối HS vận dụng vào tập 37 % 31 % 35 % HS hiểu chưa biết vận dụng 42% 46% 42% HS không hiểu vận dụng 21% 23% 23% HS thích học Hình...
... lớn 10 N Tính lực kéo lớn để dây không đứt Lấy = 1, 732 Bài giải: Vật có : ® ® ® ® ® ® P1 + N + F + T1 + F1ms = m a Chiếu xuống Ox ta có: F.cos 30 0 - T1 - F1ms = m1a1 : Fsin 30 0 - P1 + N1 = Chiếu ... m2a2 Þ Vì T1 = T2 = T a1 = a2 = a nên: F - T - k m1g = m1a (3) T - k m2g = m2a (4) Cộng (3) (4) ta F - k(m1 + m2)g = (m1+ m2)a F - m(m + m ).g - 0,2(2 + 1) .10 Þ a= = = 1m / s m1 + m 2 +1 BÀI 4: ... Hơn m1 = m2 = m; T1 = T2 = T ; a1 = a2 = a Þ F.cos 30 0 - T - k(mg - Fsin 30 0) = ma (3) Þ T - kmg = ma (4) Từ (3) (4) T (cos 30 + m sin 30 ) Þ T= £ t m· 2 Tm · 2 .10 F£ = = 20 0 cos 30 + m sin 30 ...
... ) g ( 13 ) 12 Giải hệ ba phương trình (11 ), (12 ), ( 13 ), ta tìm : a3 = (m1 m − 3m1 m + 4m m3 ) g 4m m + m1 (m + m ) (14 ) Thay (14 ) vào ( 13 ) ta tìm : a2 = (m1m2 − 3m1m3 + 4m2 m3 ) g 4m2 m3 + m1 (m2 ... dạng vecto: m1 a1 = P1 + T1 m a = P2 + T2 m3 a = P3 + T3 (1) (2) (3) Bước 3: Chiếu phương trình (1) , (2), (3) lên Ox, ta được: m1 a1 = P1 − T1 ⇔ m1 a1 = m1 g − T1 (4) m a = P2 − ... m3 + m1 (m2 + m3 ) (15 ) Thay (15 ) (14 ) vào (11 ) ta tìm : a1 = (m1 m + m1 m − 4m m3 ) g 4m m + m1 (m + m3 ) (16 ) Thay (16 ) vào (4) ta tìm lực căng : T1 = 8m1 m m3 g 4m m + m1 (m + m3 ) Từ (7) (8),...
... khử cách viết lại phương trình sau: sin 11 = [l 31 sin 3 sin θ 31 + l32 sin 3 sin 32 + a13q 11 + b13q12 + c13q 13 − l12 sin 1 sin 12 − x10 ] (10 ) l 11 sin 1 [l 31 sin 3 sin θ 31 + l32 sin 3 sin ... 32 + a23q 11 + b23q12 + c23q 13 − l22 sin γ2 sin θ22 − x20 ] (11 ) l 21 sin γ2 sin 12 = [l 31 cos 3 sin θ 31 + l32 cos 3 sin 32 − a13q 21 − b13q22 − c13q 23 − l22 cos 1 sin 12 + y10 ] (12 ) l 11 ... - 1, 12 1, 0 11 a 14 b 1, 13 - 1, 41 1,26 12 a 15 b 1, 42 - 1, 78 1, 60 13 a 16 b 1, 79 - 2,24 2,0 14 a 17 b 2,25 - 2,82 2,5 15 a 18 b 2, 83 - 3, 55 3 ,15 16 a 19 b 3, 56 - 4,47 4,0 17 a 20b 4,48 - 5,62 5,0 18 a 5,63...
... (a0 acos1 ) + m2 (a0 acos ) = Hay: (3) ( M + m1 + m2 )a0 = (m1cos1 + m2 cos )a T (1) , (2) v (3) ta cú: a0 = g (m1 sin m2 sin )(m1cos1 + m2 cos ) ( M + m1 + m2 )(m1 + m2 ) (m1cos1 + m2 cos ... t b o ton ng l ng cho h ta cú: m1v1 = m1v1 + m2v2 Vỡ v1 , v1 , v2 cựng phng chi u ta cú: m1v1 = m1v1 + m2v2 Suy ra: v2 = Sau va ch m m2 v p d ng n m1v1 m1v1 m = m2 s cao c c nh lu t b o ... = r = (m2 R m1r)gr (m R m1r)gR v a2 = R = 2 2 m2 R + m1r + I m2 R + m1r + I Phng trỡnh c a v t m1 v m2 : P T1 = m1a1 T1 = m1 ( g + a1 ) V P2 T2 = m2 a2 T2 = m2 ( g a2 ) 38 Trần Văn Tình...
... Trọng lực: P1 Phản áp lực: Lực ma sát: Fms1 Lực căng dây: T1 N1 Áp dụng định luật II Niu-Tơn: Fhl = ma → P1 + T1 + N1 + Fms1 = m1 a Chiếu lên Ox: T1 - Fms1 = m1a1 → T1 = Fms1 + m1a1 (1) Chiếu lên ... t Từ (2) (3) : m1g + m1a = m g + m t2 m g.t + 2m l − m1g.t → a1 = ( m1 − m ) t Thay vào (2): Fms = m1g + m1a1 m g.t + 2m l − m1g.t → Fms = m1g + m1 ( m1 − m ) t → Fms = 2m1 m l ( m1 − m ) t ... lực tác dụng vào dài: Trọng lực: P1 Lực căng dây: T1 Áp dụng định luật II Niu-Tơn: Fhl = ma → P1 + T1 = m1 a Chiếu lên Ox: T1 – P1 = m1a1 → T1 = m1g + m1a1 (2) Các lực tác dụng vào Bi: Trọng lực:...
... N1 y1 x1 O1 T1 T2 m1 O2 m2 Fms P1 α P2 x2 Các lực tác dụng vào m1: Trọng lực: P1 Lực căng dây: Phản áp lực: N1 Lực ma sát nghỉ Fms T1 Vật m1 đứng yên: P1 + N1 + T1 + Fma = Chiếu lên O1x1 : T1 ... P1cosα = m1a1 → N1 = P1cosα Chiếu lên O1x1 : T1 – P1sinα = m1a1 (1) Các lực tác dụng vào m2: Trọng lực: P2 Lực căng dây: T2 Áp dụng định luật II Niu-Tơn: Fhl = ma → P2 + T2 = m a Chiếu lên O1x1 : P2 ... m1 đứng yên chân mặt phẳng nghiêng Các lực tác dụng vào m1: Trọng lực: P1 Phản áp lực: N1 Lực căng dây: T1 Áp dụng định luật II Niu-Tơn: Fhl = ma → P1 + N1 + T1 = m1 a Chiếu lên O1y1: N1 – P1cosα...
... (a0 acos1 ) + m2 (a0 acos ) = Hay: (3) ( M + m1 + m2 )a0 = (m1cos1 + m2 cos )a T (1) , (2) v (3) ta cú: a0 = g (m1 sin m2 sin )(m1cos1 + m2 cos ) ( M + m1 + m2 )(m1 + m2 ) (m1cos1 + m2 cos ... t b o ton ng l ng cho h ta cú: m1v1 = m1v1 + m2v2 Vỡ v1 , v1 , v2 cựng phng chi u ta cú: m1v1 = m1v1 + m2v2 Suy ra: v2 = Sau va ch m m2 v p d ng n m1v1 m1v1 m = m2 s cao c c nh lu t b o ... = r = (m2 R m1r)gr (m R m1r)gR v a2 = R = 2 2 m2 R + m1r + I m2 R + m1r + I Phng trỡnh c a v t m1 v m2 : P T1 = m1a1 T1 = m1 ( g + a1 ) V P2 T2 = m2 a2 T2 = m2 ( g a2 ) 38 Trần Văn Tình...
... hình bình hành ABEF hình vuông ADGH hình vuông KL So sánh AC HF Chứng minh toán 1.3 tương tự toán 1. 2 HS: Một số học sinh giỏi biết tự đưa toán 1.3 chứng minh HS biết chứng minh 1.3 giống 1. 2 ... bình hành ABCD hình thoi + EFGH hình thoi hình bình hành ABCD hình chữ nhật + EFGH hình vuông EFGH vừa hình chữ nhật vừa hình thoi BD AC BD = AC Vậy EFGH hình vuông ABCD hình vuông Câu ... hình chữ nhật , hình thoi hình vuông tứ giác EFGH hình ? Theo chứng minh phần b toán 2.2 ta thấy Nếu ABCD hình chữ nhật EFGH hình thoi Nếu ABCD hình thoi EFGH hình chữ nhật Nếu ABCD hình...
... ) g ( 13 ) 12 Giải hệ ba phương trình (11 ), (12 ), ( 13 ), ta tìm : a3 = (m1 m − 3m1 m + 4m m3 ) g 4m m + m1 (m + m ) (14 ) Thay (14 ) vào ( 13 ) ta tìm : a2 = (m1m2 − 3m1m3 + 4m2 m3 ) g 4m2 m3 + m1 (m2 ... dạng vecto: m1 a1 = P1 + T1 m a = P2 + T2 m3 a = P3 + T3 (1) (2) (3) Bước 3: Chiếu phương trình (1) , (2), (3) lên Ox, ta được: m1 a1 = P1 − T1 ⇔ m1 a1 = m1 g − T1 (4) m a = P2 − ... m3 + m1 (m2 + m3 ) (15 ) Thay (15 ) (14 ) vào (11 ) ta tìm : a1 = (m1 m + m1 m − 4m m3 ) g 4m m + m1 (m + m3 ) (16 ) Thay (16 ) vào (4) ta tìm lực căng : T1 = 8m1 m m3 g 4m m + m1 (m + m3 ) Từ (7) (8),...