các bước xây dựng bộ điều khiển theo phương pháp kinh điển
CÁC bước xây DỰNG bộ CÔNG cụ THEO dõi
... năm 2013 Người đánh giá PHÒNG GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO THÀNH PHỐ TRƯỜNG MẦM NON ***** CÁC BƯỚC XÂY DỰNG BỘ CÔNG CỤ THEO DÕI SỰ PHÁT TRIỂN CỦA TRẺ Chủ đề: QUÊ HƯƠNG ĐÂT NƯỚC BH Thời gian thực hiện: ... gia hoạt động tích cực , Khơng có biểu mệt mỏi ,như ngáp ngủ gật Phương pháp theo dõi Quan sát Phương tiện thực - Chuẩn bị: Trò Cách thực Thực hoạt động góc, tham gia qua hoạt động học, hoạt động ... công việc theo cách riêng 118 …………… , ngày tháng năm 2013 Người đánh giá PHÒNG GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO QUẬN TRƯỜNG ………… ***** PHIẾU ĐÁNH GIÁ TRẺ THEO BỘ CHUẨN PHÁT TRIỂN TRẺ TUỔI (Phiếu theo dõi...
- 18
- 783
- 0
Xây dựng bộ điều khiển kiểm soát tần số điện áp và phối trộn nhiên liệu của máy phát điện sử dụng biogas
... dụng phương pháp: - Phương pháp thu thập tài liệu - Phương pháp kế thừa công thức kết khoa học có - Phương pháp điều khiển theo giải thuật PID - Phương pháp điều khiển động theo chương trình - Phương ... 2.3.2 Các phương pháp xác định tham số điều khiển PID 19 2.3.3 Bộ điều khiển PID số (digital) 25 2.4 Điều khiển hoạt động động theo giải thuật PID 25 2.5 Máy phát điện phương pháp điều khiển ... phân 2.3.2 Các phương pháp xác định tham số điều khiển PID 2.3.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols Phương pháp Ziegler- Nichols phương pháp thực nghiệm để xác định tham số điều khiển, cách dựa vào...
- 122
- 331
- 0
thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu module sô
... Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT : VR (1 + d1 z −1 + d z −2 ) Gr ( z ) = (1 − z −1 ) Với : d1 = a1 + a2 = −1 d = a1.a2 = −1,9919 a1 ,a hệ số phương trình ... 1,3309.10−6 Go ( z ) = z − 1,9973 z + 0,9973 ⇒ G( z) = Go ( z ) + Go ( z ) Hàm truyền gián đoạn hệ kín: Phương trình đặc trưng: 1+Go(z) 1,3321.10−6 z + 1,3309.10−6 ⇒1+ z − 1,9973 z + 0,9973 z − 1,9972...
- 5
- 3,627
- 29
Xây dựng bộ điều khiển p, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
... rút kinh nghiệm sau -2- CHƯƠNG 1.1 KHÁI NIỆM Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển ... đổi -3- Bằng cách điều chỉnh số giải thuật điều khiển PID, điều khiển dùng thiết kế có yêu cầu đặc biệt Đáp ứng điều khiển mơ tả dạng độ nhạy sai số điều khiển, giá trị mà điều khiển vọt lố điểm ... PID kiểu điều khiển có hồi tiếp, ngõ thay đổi tương ứng với sai lệch tín hiệu đầu so với đáp ứng mong muốn Tùy theo mức độ người ta áp dụng điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD điều khiển...
- 64
- 4,622
- 5
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)
... điện thoại điều khiển (Hình 3.11): Người điều khiển muốn điều khiển thiết bị bắt buộc phải nhập số điện thoại cho phép 32 điều khiển vào mục Chương trình hỗ trợ số điện thoại điều khiển Tuy nhiên ... tập lệnh điều khiển, cấu trúc tin nhắn modem GSM - Xây dựng cấu trúc tổng thể hệ thống điều khiển thiết bị điện nhà từ xa qua điện thoại di động, - Xây dựng chương trình giám sát điều khiển chạy ... đăng kí hệ thống nhắn tin điều khiển Vì sử dụng tin nhắn điện thoại di động để điều khiển, việc điều khiển dễ dàng giảm chi phí điều khiển Người sử dụng việc nhắn tin theo cấu trúc sau: +) Để...
- 94
- 746
- 1
cho một hệ truyền động động cơ – xe. xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
... tính điều khiển ,điều chỉnh tương tự ĐCMC Để xây dựng ,thiết kế điều khiển cần phải có mơ hình mơ tả xác đối tượng điều khiển Mơ hình tốn học thu cần phải thể rõ đặc tính thời gian đối tượng điều ... Và cấu trúc mạch vòng kín điều khiển tốc độ có dạng sau: 37 Mô điều khiển tốc độ simulink: Kết mô phỏng: 38 Kết luân: Ta thấy điều khiển bám theo tin hiệu đặt .Bộ điều khiển đạt yêu cầu 39 CHƯƠNG ... Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Như ta phân tích đựa theo sơ đồ cấu trúc điều khiển động dị (hình 2.4) ta thấy tín hiệu đầu điều khiển tốc độ tín hiệu vào điều khiển dòng Isq Kết hợp với phương trình...
- 44
- 578
- 6
Xây dựng bộ điều khiển NEFCON cho cánh tay robot đảm bảm các yêu cầu chất lượng
... điểm điều khiển mờ mạng nơron điều khiển hệ thống phi tuyến; - Xây dựng mơ hình tốn học robot bậc tự do; mô robot Matlab; xây dựng hệ điều khiển chuyển động robot qui luật điều khiển kinh điển, ... trúc hệ điều khiển mờ - Nguyên lý xây dựng hoạt động điều khiển mờ Tổng quan về điều khiển Nơron: - Giới thiệu - Cấu trúc hệ điều khiển Nơron - Nguyên lý xây dựng hoạt động điều khiển Nơron ... động đến chất lượng độ xác điều khiển vị trí robot; - Xây dựng điều khiển nơron mờ (NEFCON) cho mạch vòng điều khiển khớp Các kết mơ cho thấy điều khiển nơron mờ làm việc theo chế thích nghi cho...
- 24
- 291
- 0
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
... THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Đầu vào đầu điều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai ... • (y,z) Z Sai lệch theo trục tọa ñộ Y sai lệch heo trục tọa ñộ Z ∆y = y1 - y ∆z = z1 - z Ngồi , xác dònh sai lệch theo trục tọa độ Y sai lệch theo trục tọa độ Z theo phương pháp gián tiếp sau ... -Xác đònh sai lệch theo trục tọa ñộ Y: Do sai lệch theo trục tọa ñộ Y sai lệch theo trụ tọa ñộ Z độc lập với nên xác đònh sai lệch heo trục Y ta khơng cần quan tâm đến sai lệch theo trục Z Để đơn...
- 10
- 667
- 4
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2
... trình bày sơ đồ mạch DSP56002EVM, nhớ mở rộng, sơ đồ điều khiển động DC linh kiện sử dụng mạch Các chương sau giới thiệu công cụ toán học phương pháp nhận dạng tiếng nói Chương giới thiệu phép biến ... hiệu liên tục rời rạc, giới thiệu phương pháp biến đổi nhanh Fourier FFT thực DSP56002 sử dụng giải thuật phân chia theo thời gian DIT (decimation-in-time) Tiếp theo Chương trình bày phép tổng ... Thiệu II Những nội dung luận văn: Các chương 2, 3, 4, 5, giới thiệu xử lý tín hiệu số DSP56002, giao tiếp âm đa Codec 4215, nhớ mở rộng, mạch giao tiếp điều khiển Chương giới thiệu tổng quát...
- 2
- 675
- 8
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 3
... đồng bộ, chân thu xung nhòp xuất nhập 6.2 Điều khiển nối tiếp (SC1): SSI sử dụng chân hai hướng để điều khiển cờ đồng khung 6.3 Điều khiển nối tiếp (SC2): SSI sử dụng chân hai hướng để điều khiển ... điều khiển Các tín hiệu điều khiển chia thành nhóm Điều khiển ghi đọc (RD~/WR~) Lựa chọn không gian đòa (bao gồm chọn nhớ chương trình PS~, chọn nhớ liệu DS~, chọn X/Y~) Điều khiển truy ... qua chân DS0 đònh lệnh sau thu từ điều khiển lệnh bên 7.4 Đầu vào yêu cầu gỡ rối (DR): Đầu vào cho phép người sử dụng vào chế độ gỡ rối từ điều khiển lệnh bên 8 .Các chân PLL: 8.1 Nguồn mạch PLL...
- 9
- 750
- 5
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 4
... xung nối tiếp (SCK) Điều khiển nối tiếp (SC0) Điều khiển nối tiếp (SC1) Điều khiển nối tiếp (SC2) PC0 C Ổ N G C PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 Chân điều khiển Chân điều khiển Chân xung Chân ... chân SCK SC2 điều khiển CRB VI THANH GHI ĐIỀU KHIỂN CỔNG SSI “B” (CRB): CRB điều khiển tính chất sau cổng SSI: Các chân đa chức SC2, SC1 SC0 Cờ xuất nối tiếp điều khiển bit Các chân hai ... bit thực phép toán bit toán hạng nhớ X hay Y C BỘ ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH: Bộ điều khiển chương trình đơn vò thực thi độc lập cung cấp lưu đồ điều khiển chương trình chuẩn mực đếm chương trình,...
- 44
- 555
- 0
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5
... ENDDO 6./ Các lệnh điều khiển chương trình: Các lệnh điều khiển chương trình bao gồm lệnh nhảy, nhảy có điều kiện lệnh tác động lên PC SS Dữ liệu truyền XDB YDB xác đònh số lệnh điểu khiển chương ... lệnh đến trước từ liệu ALU đến nhớ X hay Y Các lệnh logic thực thi chu kì lệnh tác động đến tất bit ghi mã điều khiển CCR 3.1 Lệnh LOGIC: Lệnh AND Cú pháp AND S , D Thao tác S*D → D OR OR S , ... Ví dụ : MOVE X1,B 1.3.Lệnh MOVEC (hay MOVE): Truyền liệu ghi điều khiển Ví dụ: MOVEC A,LC ; Truyền nội dung ghi tích lũy đến ghi điều khiển vòng lặp Hay MOVE A,LC 1.4.Lệnh MOVEM (hay MOVE): Truyền...
- 10
- 519
- 2
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5
... lấy mẫu RESET mức thấp Fs V CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN : Chế độ điều khiển dùng để khởi động CS4215 xử lí chế độ liệu cách cập nhật ghi điều khiển nội Chế độ điều khiển xác đònh tín hiệu D/C~ mức thấp.Thông ... SDIN lưu trữ ghi điều khiển Dữ liệu ghi truyền chân ( ngõ ) SDOUT BẢNG CÁC THANH GHI ĐIỀU KHIỂN Time Slot SVTH:Huỳnh Quốc Trâm Sự mô tả Mô tả trạng thái Đònh hình liệu Điều khiển port nối tiếp ... ý, chân cho hai tinh thể để đặt tốc độ lấy mẫu thay đổi cho việc điểu khiển headphone trực tiếp điều khiển loa mono 1./ Các chân cung cấp lượng: •VA1 (23), VA2 ( 24):Ngõ vào điện áp tương tự...
- 16
- 682
- 0
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 7
... 7Q 8Q Mở Rộng Bộ Nhớ DSP56002 OC 0 19 18 17 16 15 14 13 12 C X Qi HiZ Di Q io 74HC573 OPTRON 4N35: * Chức năng: cách ly 4N35 ISO1 H1061: chức đóng mở để điều khiển động H1061 Các DIODE bảo ... 2B 2C 2Y GND 14 13 12 11 10 VCC 1C 1Y 3C 3B 3A 3Y 74LS11 • Các IC 74LS00,74LS08,74LS11 sử dụng VCC = +5V II MẠCH HIỂN THỊ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ IC đệm 74HC573 : SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 6-84 GVHD:Thầy ... Mở Rộng Bộ Nhớ DSP56002 B SƠ ĐỒ MẠCH SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 6-87 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh SVTH:Huỳnh Quốc Trâm Mở Rộng Bộ Nhớ DSP56002 6-88 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh SVTH:Huỳnh Quốc Trâm Mở Rộng Bộ Nhớ...
- 12
- 596
- 0
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 8
... dụng để thực đảo m bit thấp đòa nhớ Điều thực cách cộng thêm offset N= m −1 vào giá trò đòa tiếp tục với bit lại theo hướng đảo Phương pháp tính toán bướm: Các phương trình (7.7) (7.8) dùng để tính ... tổng số cổng m = log2(N) Phương pháp tính bướm: Phương pháp tính chung cho nhóm cổng DFT dựa phép Buterfly Hai giá trò phức cổng rút từ hai giá trò phức cổng trước thông qua phương trình: r X ij ... tổng phương trình (7.1) cho X (k) theo tần số có chiều dài N, coi hệ số “twiddle” Với N=2m, m số dương FFT tính toán cách phân tích tập liệu mẫu thành tập nhỏ theo thuật giải FFT chia mười theo...
- 7
- 602
- 8
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 9
... jωt phiên dòch điều chế hàm cửa sổ ω( t ) với ω( t ) hàm lọc thỏa điều kiện hàm có lượng hữu hạn khả tích tuyệt đối Công thức (8.1) cho thấy STFT đo giống tín hiệu với phiên dòch điều chế hàm cửa ... đònh vò nhiều tín hiệu lại yêu cầu cách xử lý linh hoạt tín hiệu xung δ(t ) yêu cầu đònh vò tốt thời gian Điều thực kích thước cửa sổ phân tích thay đổi tuỳ theo yêu cầu đònh vò tốt thời gian ... giảm…và rõ ràng lựa chọn tốt Các cửa sổ trơn dùng phân tích tín hiệu Hanning window: [1 + cos(2πt / T)] / , t ∈ [−T / 2, T / 2] ω(t ) = , nơikhác (8.2) Một cửa sổ cổ điển khác sử dụng Gabor hàm...
- 3
- 553
- 7
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 10
... kết STFT lấy cực đại đòa phương module (local maxima modulus) theo hướng tần số để đònh vò xác vò trí formant Bước cuối công việc trích formant lần theo vết cực đại đòa phương để thu giá trò SVTH:Huỳnh ... đầu thiết lập theo giá trò xác đònh phần trước Từ điểm tc, việc truy tìm formant thực theo hướng: lần theo vết formant cuối tín hiệu (theo chiều tăng t), truy ngược đầu tín hiệu (theo chiều giảm ... gần Nội dung luật sau: tính khoảng cách D i mẫu nhập vào với mẫu lưu trữ Mẫu cần nhận dạng mẫu có D i nhỏ Tuy nhiên, việc tính khoảng cách bước bước canh lề theo trục thời gian mẫu nhập với mẫu...
- 66
- 779
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25