co so tu dong - 123doc

CƠ sở tự ĐỘNG hóa TRONG NGÀNH cơ KHÍ

...

Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học

... xếp loại chúng kiểu Hệ tự điều khiển tuyến tính phi tuyến Nói cách chặt chẽ, hệ thống tuyến tính thực tế Vì hệ thống vật lý phi tuyến Hệ điều khiển hồi tiếp tuyến tính mô hình lý tưởng hóa để ... (open_loop control system) Còn gọi hệ không hồi tiếp (Nonfeedback System), hệ thống kiểm so t không tu thuộc vào output Những thành phần hệ điều khiển vòng hở thường chia làm hai phận: điều khiển (controller) ... tín hiệu tác động (actuating signals ) outputs hiểu biến kiểm so t (controlled variables ) Một thí dụ đơn giản, mô tả (H.1_1) lái xe ôtô Hướng hai bánh trước xem biến kiểm so t c, hay outputs...

Cơ sở tự động doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... từø kh ùa: Th khả liệ khó control, control theory, control system, feedback control TD: Automatic Control Systems, B C Kuo y Modern Control Engineering, K Otaga Modern Control System Theory and ... phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyếán tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phan/sai phan phân/sai phân phi tuyến tuyen Hệ thống ... 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Nguyên tắc 5: Nguyên tắc phân cấp 5: Thí du: Hệ SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) dụ: September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Nguyên tắc 5: Nguyên...

CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... cỏch tng quỏt tip cn vi h tuyn tớnh Th nht, h cn bn l tuyn tớnh, hoc nú hot ụùng vũng tuyn tớnh cho cỏc iu kiờùn v s tuyn tớnh c tha Th hai, h cn bn l phi tuyn, nhng ó c tuyn tớnh húa xung quanh ... loi chỳng nh kiu no H t iu khin tuyn tớnh v phi tuyn Núi mt cỏch cht ch, cỏc h thng tuyn tớnh u khụng cú thc t Vỡ mi h thng vt lý u phi tuyn H iu khin hi tip tuyn tớnh ch l mụ hỡnh lý tng húa ... ng (actuating signals ) v cỏc outputs c hiu nh l cỏc bin c kim so t (controlled variables ) Mt thớ d n gin, cú th mụ t nh (H.1_1) l s lỏi xe ụtụ Hựng ca hai bỏnh trc c xem nh l bin c kim so t...

101
2,743
24

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hệ co ta n so dao độ ng tư n= nhiê n ̣ Ta thấy có giá trị K để hệ có tần số dao động tự nhiên n= 4, K = 3.98, 4.03 51.6 Bá o cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i -Tı̀m K đe hệ co hệ so ... A05_To 2_Bà i *Với K=400 >> G=tf(400,conv([1 0.2],[1 20])); >> nyquist(G) Bá o cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i III.4 Khảo sát hệ thống dùng QĐNS: >> G=tf(1,conv([1 3],[1 20])) %khai bá o đo ... và POT=25% Khi K = 20 hệ có ξ=0.7 K = 76.7 hệ có POT=25% -Tı̀m K đe hệ co thơi gian xá c lậ p t = 4s ̀ xl(2%) Ta co txl(2%)=4/ξ n Ta tha y tạ i0.191 thı̀ ξ= ⇔ n=5.13, ξ n =1 tı́ch củ...

16
2,355
74

Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thuyết hệ tuyến tính Có hai phương cách tổng quát để tiếp cận với hệ tuyến tính Thứ nhất, hệ tuyến tính, hoạt đông vòng tuyến tính cho điều kiên tuyến tính thỏa Thứ hai, hệ phi tuyến, tuyến tính ... xếp loại chúng kiểu Hệ tự điều khiển tuyến tính phi tuyến Nói cách chặt chẽ, hệ thống tuyến tính thực tế Vì hệ thống vật lý phi tuyến Hệ điều khiển hồi tiếp tuyến tính mô hình lý tưởng hóa để ... Phi tuyến R + C G(s) S+1 Một thành phần phi tuyến ( đường truyền thẳng ) thu gọn biến đổi Khối tuyến tính đường hồi tiếp kết hợp vơí khối tuyến tính đường truyền thẳng Kết là: Thành phân Phi tuyến...

137
1,712
0

Cơ sở tự động học - Chương 2 pps

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thuyết hệ tuyến tính Có hai phương cách tổng quát để tiếp cận với hệ tuyến tính Thứ nhất, hệ tuyến tính, hoạt đông vòng tuyến tính cho điều kiên tuyến tính thỏa Thứ hai, hệ phi tuyến, tuyến tính ... Phi tuyến R + C G(s) S+1 Một thành phần phi tuyến ( đường truyền thẳng ) thu gọn biến đổi Khối tuyến tính đường hồi tiếp kết hợp vơí khối tuyến tính đường truyền thẳng Kết là: Thành phân Phi tuyến ... Sở Tự Động Học Với i,j Phạm Văn Tấn Gi.Gj=Gj.Gi (2.45) b Các khối song song: n khối với hàm chuyển tương ứng G1,G2,…,Gn mắc song song tương đương khối có hàm chuyển G cho bởi: R G1 n G= ∑ G i =1...

Cơ sở tự động học - Chương 3 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... y8 = a18 y1 3) Các nhánh song song theo chiều hai nút thay nhánh với độ lợi tổng độ lợi nhánh Thí dụ hình H.3_8 a a+b+c b c y2 y1 y2 y1 H.3_8 : Sự tương đương nhánh song song 4) Sự nối tiếp nhiều ... với đoạn thẳng gọi nhánh, tu thuộc vào phương trình nhân Các nhánh đặc trưng độ lợi nhánh chiều Một tín hiệu truyền ngang qua nhánh theo chiều mũi tên Thí dụ, xem hệ tuyến tính trình phương trình ... 2) Nút : Nút nút có nhánh vào Thí dụ nút y5 H.3_2 Tuy nhiên lúc có sẵn nút thỏa định nghĩa Thí dụ ĐHTTH hình H.3_3a Ở nút phù hợp định nghĩa Tuy nhiên, xem y3 và/hoặc y2 nút ta đưa vào nhánh...

Cơ sở tự động học - Chương 4 pps

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... : hàm tuyến tính thứ i Các output hệ thống liên hệ với biến trạng thái input qua biểu thức sau [ ] Ck (t) = gk x1(t),x2(t), , xn(t), r1(t),r2(t), , rp(t) (4.2) (k =1,2, … ,q) g k : hàm tuyến ... −1) + a 0S−n (4.50) Cơng thức Mason quen thuộc giúp ta thừa nhận dễ dàng tử số tổng độ lợi trực tiếp, mẫu số tổng độ lợi vòng hồi tiếp Ta viết lại cơng thức Mason C(S) = T = R(S) ∑p Δ i i i (4.51) ... cho hệ thống Một hệ thống phân giải thiết kế dựa vào tập hợp phương trình vi phân cấp tiện lợi so với phương trình độc cấp cao Vấn đề đơn giản hóa nhiều thật tiện lợi dùng máy tính để giải Giả...

Cơ sở tự động học - Chương 6 pps

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thống khác nhau: tuyến tính, phi tuyến, không đổi theo thời gian thay đổi theo thời gian, tính ổn định định nghĩa theo nhiều hình thức khác Trong chương này, ta xét tính ổn định hệ tuyến tính, không ... định tính ổn định hệ vòng kín Tuy nhiên, dùng G(s) H(s) cực zero phải mặt phẳng s Tiêu chuẩn LYAPUNOV : phương pháp xác định tính ổn định hệ phi tuyến, áp dụng cho hệ tuyến tính Sự ổn định hệ xác ... phương trình đặc trưng Tiêu chuẩn ROUTH HURWITZ : phương pháp đại số, cho kiện tính ổn định tuyệt đối hệ tuyến tính không đổi theo thời gian Các tiêu chuẩn thử đễ có nghiệm phương trình đặc trưng...

Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... không hạn chế việc khảo sát hệ tự kiểm Phương trình khảo sát không thiết phương trình đặc trưng hệ tuyến tính Nó dùng để khảo sát nghiệm phương trình đại số Và ngày nay, việc khảo sát – thiết kế ... theo nhánh Vì cực phức hệ xuất cặp phức liên hợp, nên QTNS đối xứng qua trục thực Vậy cần vẽ QTNS Tuy nhiên, cần nhớ cực phức zero phức QTNS phải thỏa điều kiện suất góc pha Thông thường, với chủ...

cơ sở tự động học, chương 25 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

cơ sở tự động học, chương 1 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tín hiệu tác động (actuating signals ) outputs hiểu biến kiểm so t (controlled variables ) Một thí dụ đơn giản, mô tả (H.1_1) lái xe ôtô Hướùng hai bánh trước xem biến kiểm so t c, hay outputs ... (open_loop control system) Còn gọi hệ không hồi tiếp (Nonfeedback System), hệ thống kiểm so t không tu thuộc vào output Những thành phần hệ điều khiển vòng hở thường chia làm hai phận: điều khiển (controller) ... (Reference) r đưa vào controller Tín hiệu tín hiệu tác động u, kiểm so t tiến trình xử lý cho biến c hoàn tất vài tiêu chuẩn đặt trước ngõ vào Trong trường hợp đơn giản, controller mạch khuếch...

cơ sở tự động học, chương 4 ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... thuyết hệ tuyến tính Có hai phương cách tổng quát để tiếp cận với hệ tuyến tính Thứ nhất, hệ tuyến tính, hoạt đôïng vòng tuyến tính cho điều kiêïn tuyến tính thỏa Thứ hai, hệ phi tuyến, tuyến tính ... biến mà tuyến tính giá trị II ÐÁP ỨNG XUNG LỰC VÀ HÀM CHUYỂN II.1) Ðáp ứng xung lực(impulse) II.2) Hàm chuyển hệ đơn biến II.3) Hàm chuyển hệ đa biến Ðáp ứng xung lực(impulse) Một hệ tuyến tính, ... lý lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính mô đòi hỏi Ðể hàm chuyển hệ tuyến tính mô tả phương trình...

cơ sở tự động học, chương 5 pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... khuch i thỡ phi tuyn Motor c gi s tuyn tớnh hay hot ụùng vựng tuyn tớnh Nhng tớnh cht ng ca nú biu din bng phng trỡnh (2.20) H.2_2b: cựng h thng trờn nhng b phn khuch i thỡ tuyn tớnh Lu ý l ... b phn ca h u tuyn tớnh, hm chuyn cho ton b h thng cú th tỡm c bng cỏch dựng nhng phộp tớnh i s v s Mt im rt cn bn cn lu ý, s cú th dựng biu din cho cỏc h tuyn tớnh cng nh phi tuyn Hóy tr li ... khụng a n E(s)=R(s) C(s) Cú th dựng nh lý chp phc (complexe_convolution) ca bin i Laplace a (2.24) n : E(s)=R(s)*C(s) (2.25) ( Mt h t iu khin tuyn tớnh cú th c trỡnh by bng s chớnh tc nh H.2_4...

cơ sở tự động học, chương 6 potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... nhân hàm chuyển giao hoán : Gi.Gj=Gj.Gi (2.45) Với i,j b Các khối song song: n khối với hàm chuyển tương ứng G1,G2,…,Gn mắc song song tương đương khối có hàm chuyển G cho bởi: c Bảng biến đổi sơ ... Nhận thấy khai triển tương quan vào tương tự hệ đơn biến Nhưng nói tỉ số C(s)/ R(s), chúng ma trận Tuy nhiên, định nghĩa ma trận chuyển vòng kín sau: M(s) = [ I + G(s) H(s)]-1 G(s) (2.37) Phương...

cơ sở tự động học, chương 7 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... hệ điều khiển hồi tiếp đơn vị Một thành phần phi tuyến ( đường truyền thẳng ) thu gọn biến đổi Khối tuyến tính đường hồi tiếp kết hợp vơí khối tuyến tính đường truyền thẳng Kết là: Thí dụ 2.6 ... đường truyền thẳng Kết là: Thí dụ 2.6 : Hãy xác định output C hệ nhiều input sau : Các phận hệ tuyến tính, nên áp dụng nguyên lý chồng chất - Cho u1=u2=0 Sơ đồ khối trở nên Ởû CR output tác...

cơ sở tự động học, chương 2 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... sinh t chi v c gúp cỏc ng c in Hiu qu ca hi tip i vi nhiu thỡ tu thuc nhiu vo ni m nhiu tỏc ng vo h thng Khụng cú kt lun tng quỏt no Tuy nhiờn, nhiu v trớ, hi tip cú th gim thiu hu qu ca nhiu Xem ... tip i vi tớnh n nh Núi mt cỏch khỏc khụng cht ch lm, mt h thng gi l bt n output ca nú thoỏt s kim so t hoc l tng khụng gii hn Xem phng trỡnh (1.1) nu GH = -1, output ca h thng s tng n vụ hn i vi ... ca M G.(M/M v (G/G ch phn trm thay i ca M v G Ta cú: (1.4) H thc ny chng t hm nhy cú th lm nh tu ý bng cỏch tng GH, h thng gi c s n nh Trong mt h vũng h, li ca nú s ỏp ng kiu mt i - mt i vi...

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25