0

cơ sở tự động hk

Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học

Chương I: Nhập Môn - Sở Tự Động Học

Cơ khí - Chế tạo máy

... máy nướng bánh tự động trình bày (H.1_5) Bánh SW ~ Bộ phân tích màu Relay Gương Nút chỉnh màu Đường hồi tiếp H.1_5 : Máy nướng bánh tự động Chương I Nhập Môn Trang I.4 Sở Tự Động Học Phạm Văn ... Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) tiến trình tự nhiên Nó diện hầu hết hệ thống động, kể thân sinh vật, máy móc, người máy ... - Controller Óc u Cánh tay, tay c Vị trí tay Trang Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn H.1_20 Định luật cung cầu kinh tế học xem hệ điều khiển tự động Giá bán ( giá thị trường ) hàng hóa output hệ...
  • 15
  • 421
  • 0
Cơ sở tự động doc

sở tự động doc

Điện - Điện tử

... 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Nội dung môn học sở điều khiển tự động  Nộ dung củûa môân h c sở t độ chủû yếáu đ cấáp đ án N äi d hí h họ tự động h đề đế phương pháp kinh điển phân tích, ... biết cấu trúc thông số hệ thống Vấn đề dặët xác đònh cấu trúc thông số hệä g ò thống Môn học sở tự động giải quyếát toán phân tích hệ thống thiết kế hệ thống Bài toán nhận dạng hệ thống ï g ... tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Mon học Môn hoc sở động đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tự đe đen ly thuyet đieu khien tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ September...
  • 647
  • 446
  • 1
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc

SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... bin iu Nu da vo loi ca cỏc thnh phn ca h thng , thỡ chỳng gm cú cỏc loi in c , thy lc, khớ ụùng Tựy vo mc ớch chớnh ca h m ngi ta xp loi chỳng nh kiu no H t iu khin tuyn tớnh v phi tuyn Núi mt ... lý chng cht ỏp dng c ) thỡ h thng c xem l tuyn tớnh Nhng tớn hiu vt quỏ vựng hot ng tuyn tớnh, tựy vo s nghiờm ngt ca tớnh phi tuyn, h thng s khụng c xem l tuyn tớnh na Thớ d : cỏc mch khuch ... th c ni ( c khớ ) vi trc motor nh mt bỏnh rng v ựu ( in ) vi ngừ vo th hai ca mch khuch i servo Tựy v trớ chy ca hai bin tr, m in th sai bit e cú thờỷ dng, õm hay bng zero éin th ny c khuch i,...
  • 101
  • 2,743
  • 24
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM SỞ TỰ ĐỘNG ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... -Tı̀m K đe hệ có ta n so dao độ ng n= nhiê n ̣ Ta thấy giá trị K để hệ tần số dao động tự nhiên n= 4, K = 3.98, 4.03 51.6 Bá o cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i -Tı̀m K đe hệ ... hợp không dao động xung quanh tín hiệu đặt điều khiển ON-OFF mà ngõ xác lập số Tuy nhiên, giá trị sai số so với tín hiệu đặt III.2 Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động DC: III.2.a ... SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i Ta thấy K = Kgh, tức hệ kín cựa nằm trục ảo, đáp ứng hệ thống dao động hình sin b) Khi K= 76.7 ( POT=25%) >> G=tf(76.7,conv([1 3],[1 20])); >> Gk=feedback(G,1); >>...
  • 16
  • 2,355
  • 74
Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống

Kiến thức sở tự động học hệ thống

Cao đẳng - Đại học

... iu ã Nu da vo loi ca cỏc thnh phn ca h thng , thỡ chỳng gm cú cỏc loi in c , thy lc, khớ ụùng Tựy vo mc ớch chớnh ca h m ngi ta xp loi chỳng nh kiu no H t iu khin tuyn tớnh v phi tuyn Núi mt ... lý chng cht ỏp dng c ) thỡ h thng c xem l tuyn tớnh Nhng tớn hiu vt quỏ vựng hot ng tuyn tớnh, tựy vo s nghiờm ngt ca tớnh phi tuyn, h thng s khụng c xem l tuyn tớnh na Thớ d : cỏc mch khuch ... th c ni ( c khớ ) vi trc motor nh mt bỏnh rng v ựu ( in ) vi ngừ vo th hai ca mch khuch i servo Tựy v trớ chy ca hai bin tr, m in th sai bit e cú thờỷ dng, õm hay bng zero éin th ny c khuch i,...
  • 158
  • 399
  • 0
Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

sở tự động học - Phạm văn tấn

Cao đẳng - Đại học

... máy nướng bánh tự động trình bày (H.1_5) Bánh SW ~ Bộ phân tích màu Relay Gương Nút chỉnh màu Đường hồi tiếp H.1_5 : Máy nướng bánh tự động Chương I Nhập Môn Trang I.4 Sở Tự Động Học Phạm Văn ... Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) tiến trình tự nhiên Nó diện hầu hết hệ thống động, kể thân sinh vật, máy móc, người máy ... - Controller Óc u Cánh tay, tay c Vị trí tay Trang Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn H.1_20 Định luật cung cầu kinh tế học xem hệ điều khiển tự động Giá bán ( giá thị trường ) hàng hóa output hệ...
  • 137
  • 1,712
  • 0
Cơ sở tự động học - Chương 2 pps

sở tự động học - Chương 2 pps

Cơ khí - Chế tạo máy

... Trang II.6 Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn H.2_2b: hệ thống phận khuếch đại tuyến tính TL(s) _ vi(t) v v(t) vi Bộ khuếch đại phi tuyến Ki (R+LS)(B+JS) + V(s) K Bộ khuếch đại tuyến tính Ω(s) Động TL(s) ... Chuyển Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.8 Sở Tự Động Học r(t) R(s) Phạm Văn Tấn e(t) E(s) + b(t) B(s) C(s) G(s) c(t) H(s) H.2_4:Dạng tắc đồ khối hệ tự điều khiển tuyến tính Từ H.2_4 ta ... P Trang Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn X Y=PX 10 X Y P X X X Y Z Z=X±Y 11 + 1/P Z + X Z ± 12 + Z=X±Y Z Y ± ±Z + X Y ± Z + Y X X Y P X Z ± m + Thu gọn đồ khối phức tạp đồ khối hệ tự điều...
  • 28
  • 315
  • 0
Cơ sở tự động học - Chương 3 doc

sở tự động học - Chương 3 doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... tương tự Thí dụ, nút y2 hình H.3_3a nút vào Nhưng ta cố đổi thành nút vào cách thêm nút H.3_4 phương trình mô tả tương quan nút y2 là: Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.4 Sở Tự Động ... nối tiếp Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.7 Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn V CÁCH VẼ ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU 1) ĐHTTH hệ tự kiểm tuyến tính mà thành phần rõ hàm chuyển vẽ cách trực ... a44 a12 y2 a23 y3 y2 y2 y2 Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu A34 y2 y2 y4 a24 Trang III.3 Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn d) a32 y3 a44 a12 y2 • a43 • y1 • a23 y3 y2 y2 y2 y2 • a34 y2 y2 a45...
  • 23
  • 391
  • 3
Cơ sở tự động học - Chương 4 pps

sở tự động học - Chương 4 pps

Cơ khí - Chế tạo máy

... Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Trong chương trước, ta khảo sát vài phương pháp thơng dụng để phân giải hệ tự kiểm Phép biến đổi Laplace dùng để ... thái hệ thống (4.17) Trang IV.5 Tự Động Học Phạm Văn Tấn III SỰ BIỂU DIỄN BẰNG MA TRẬN CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Những phương trình trạng thái hệ thống động viết dạng ma trận, để sử dụng ... v0 -1/C H.4_4 Ở đó, 1/s lấy tích phân Chương IV: Trạng thái hệ thống Trang IV.10 Tự Động Học Phạm Văn Tấn Dùng cơng thức Mason độ lợi tổng qt, ta hàm chuyển: V0 (S) R / LCS R / LC = = R (S)...
  • 16
  • 371
  • 0
Cơ sở tự động học - Chương 6 pps

sở tự động học - Chương 6 pps

Cơ khí - Chế tạo máy

... Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG nhiều đặc tính dùng thiết kế hệ thống tự kiểm Nhưng yêu cầu quan trọng nhất, hệ thống ổn ... Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.7 Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn j -5 -2 -1 H.6-4 Các cực nằm trái mặt phẵng s hệ thống ổn định Mặc dù zero nằm phải, không tác động lên tính ổn định hệ thống ... định b) ổn định c) bất ổn d) ổn định e) bất ổn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.3 Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn III KHAI TRIỂN PHÂN BỐ TỪNG PHẦN (Parial Fraction expansion) thể tìm...
  • 15
  • 415
  • 0
Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx

sở tự động học - Chương 7 pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... -2 k=20 k=48 H.7-10 Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.11 Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Cách vẽ tương tự mhư trường hợp k>0 σb = -3.115 ; β = 00 ; 1200 ; 2400 IX HÀM CHUYỂN VÒNG ... trình đặc trưng: D(S) + KN(S) = (7.1) Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.2 Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Vị trí nghiệm mặt phẳng S thay đổi K thay đổi Qũi đạo chúng vẽ mặt phẳng ... K=0) đến zero vòng hở -∞ (ứng với K=∞) Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.3 Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn III TIÊU CHUẨN VỀ GÓC PHA VÀ SUẤT Để nhánh QTNS ngang qua điểm S1 mặt...
  • 16
  • 384
  • 0
cơ sở tự động học, chương 1 pptx

sở tự động học, chương 1 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... đổi tiêu chuẩn nướng Khi SW đóng, bánh nướng, phân tích màu "thấy" màu mong muốn Khi SW tự động mở, tác động đường hồi tiếp (mạch điện tử điều khiển relay hay đơn giản phận khí) H.1_6 đồ khối ... điện tử Bánh xe in (printwheel) khoảng 96 hay 100 ký tự, motor quay,đặt vị trí ký tự mong muốn đến trước búa gõ để in Sự chọn lựa ký tự người sử dụng gõ lên bàn phím Khi phím gõ, lệnh cho bánh ... hiệu tác động u, hay input Hệ thống điều khiển trường hợp bao gồm phận lái chuyển dịch toàn thể xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để điều khiển vận tốc xe, áp suất tác động tăng...
  • 7
  • 342
  • 0
cơ sở tự động học, chương 4 ppt

sở tự động học, chương 4 ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... tính cho điều kiêïn tuyến tính thỏa Thứ hai, hệ phi tuyến, tuyến tính hóa xung quanh điểm hoạt động định mức Nhưng nên nhớ rằng, phân tích hệ khả dụng khoảng biến mà tuyến tính giá trị II ÐÁP...
  • 5
  • 280
  • 0
cơ sở tự động học, chương 6 potx

sở tự động học, chương 6 potx

Kĩ thuật Viễn thông

... (2.36) Giả sử I + G(s) H(s) không kỳ dị (non singular) Nhận thấy khai triển tương quan vào tương tự hệ đơn biến Nhưng nói tỉ số C(s)/ R(s), chúng ma trận Tuy nhiên, định nghĩa ma trận chuyển vòng...
  • 7
  • 312
  • 0

Xem thêm